Curioso y raro robot… como no, proviene de Japón, y es curioso a la vez de rarísimo… opinen ustedes mismos:
Via | Robotic-Lab English
Convierte tus latas de refrescos en robots
Con el Tin Can Robot Kit podrás reutilizar tus latas de refrescos y darles otro aire diferente, transformándolas en pequeños robots.
El kit cuesta 10 euros, así que para entretenerse un rato y hacer unas bonitas mascotas no está nada mal.
VIA | Nopuedocreer
Competición «MicroMousse» en Japón
En el primer intento falló casi al final, pero en el segundo logró atravesar todo el laberinto en solo 7 segundos, realmente increíble!
Via | Robots-Dreams
Cafero, robot que te sirve el café.
¿Os acordaís de Robocco, el Robot Cervezero? Ahora han sacado Cafero, el «robot cafetero», ya que está echo para servir café, ha sido mostrado recientemente en el Robot World 2008 (en Seoul).
A simple vista parece ser una cafetera móvil con una pantalla táctil donde puede elegir el tipo de café, el cual lo prepara, lo sirve en un vaso y lo da.
Más información aquí.
Via | Robotic-Lab English Blog.
Macetero Robótico
Gracias a este curioso macetero robótico con patas, la planta que esté sobre él siempre tendrá sol, ya que el macetero realmente es una plataforma móvil que sigue la luz, se mueve gracias a 4 patas articuladas, y toda la estructura está echa en madera, por lo que no «desentona» con el mobiliario del salón o lugar donde se coloque.
Más información aquí.
Via | Robotic-Lab English Blog.
Robots con placas VIA Pico-ITX
Despues de que VIA decidiese dejar de fabricas placas base para terceros (Intel o AMD), ahora se dedica al 100% a sus placas y procesadores propios.
Prueba de ello son las nuevas placas Pico-ITX, dirigidas a la robótica, en el SIRT (Show Internacional de Robótica de Taipei), presentó varios robot’s usando su nueva placa VIA EPIA P700 junto al chipset VX800.
Estas placasbase miden tan solo 10×7,5cm. disponen de Entradas/Salida de Audio, Conexión VGA, Puerto LAN, 4 Puertos USB, 1 IDE para HDD’s de 2,5″ y 1 slot DDR2 533 SODIMM que soporta modulos de RAM de hasta 1GB. El procesador es un VIA a 1Ghz.
Video:
Web Oficial: Via – Fuente: Robotic-Lab English Blog
MoGo, un IABOT gana a un profesional de Go.
Ya hemos visto varias veces como un ordenador ha podido ganar a un profesional jugando al Ajedrez. Pero al juego chino llamado Go no, ya que es un juego de estrategia muy complejo con más de 4 mil años de historia.
El pasado día 7 de agosto, un ordenador con 800 procesadores @ 4.7GHz (15 Teraflops) y el software MoGo ganó a Myungwan Kim, un jugador Chino de Go profesional, en un tablero de 19×19.
El Go es un juego complicado para la Inteligencia Artificial por los siguientes motivos:
- La cantidad de posibles combinaciones (el tablero es de 19×19) son mucho más amplias que las que se pueden realizar en un tablero de ajedrez.
- Los movimientos de las piezas son ilimitados en comparación al ajedrez donde el movimiento de cada pieza está determinado por las reglas del juego.
- En el Go se añaden movimientos a medida que el juego avanza. En el ajedrez pasa exactamente lo contrario, ya que las piezas se van eliminando, y las posibilidades reduciendo.
Esto marca un hito en lo que a la Inteligencia Artificial se refiere.
Via | ALT1040
Locomoción mediante patas: hexápodos
Uno de los medios más habituales de locomoción terrestre en la naturaleza es mediante patas, bípedos, cuadrúpedos, hexápodos, octópodos,… así hasta insectos con muchísimas patas como los ciempiés y milpiés.
Especialmente complicado es el movimiento de los bípedos, que requiere una secuencia continua de pérdida y recuperación del equilibro. No nos es fácil reproducir esa forma de desplazamiento, de ahí que la mayoría de los vehículos terrestres creados por el ser humano se desplacen mediante ruedas.
Los hexápodos es una de las formas más fácil de reproducir, ya que al disponer de seis patas se pueden crear dos grupos de tres patas, manteniendo siempre uno de ellos en posición estable (tres puntos definen un plano) mientras desplazamos el otro grupo a la siguiente posición. Ésta es la combinación más sencilla, llamada «trípode», aunque existen otras dos, la «ola» y la «ondulación». Más información, aunque en inglés, aquí y aquí
Veamos un par de ejemplos:
Para conseguir ejecutar la secuencia de movimientos hay dos formas muy habituales:
– Tener calculada la posición a la que ha de ir cada uno de los servomotores
– Calcular la posición de destino para cada servomotor
La primera es mucho más sencilla pero menos flexible, es la que utilizan los dos robots de los videos anteriores.
En la segunda forma se han de realizar unos cálculos un tanto complejos. Kåre Halvorsen (alias Zenta) es un señor noruego muy simpático (podéis comprobarlo en los foros) que se ha currado un brillante proyecto con excel con el que consigue resultados tan espectaculares como éste:
Y diseñado unas piezas tan elegantes como éstas (aquí adaptadas para los servos AX12+ por evilmachina):
Para saber un poco más de los cálculos aquí tenéis un interesante enlace sobre inverse kinematics
Aunque el maestro moviendo hexápodos es Matt Denton
Ved el siguiente vídeo si lo dudáis 😉
Primer anuncio de TV protagonizado por un Humanoide.
Este anuncio de televisión con una duración de 15 segundos, es protagonizado por el robot humanoide con aspecto femenino el «Actroid DER-2» del cual os hablamos hace tiempo.
Vendrán más anuncios después de este? lo próximo será robots presentando programas de televisión? el tiempo? las noticias?
Via | Gizmondo
Robot cuadrúpedo (Avance del proyecto)
El RC-1 (Robot cuadrúpedo), es uno de los proyectos que estoy realizando actualmente. Esta basado en el sistema modular de lynxmotion, el material empleado es aluminio de un espesor de 1,5mm. Es un robot 100×100 artesanal, ya que todas sus piezas estan cortadas a mano.
Para su locomoción, consta de cuatro patas compuestas por tres servos cada una. La electrónica que gestiona el robot es un BS2 de Parallax, junto con una controladora de servos. Por ahora, solo tengo armada la estructura, me falta montar la electrónica y programarlo. Ya iré informado de los avances del proyecto en próximas publicaciones.