Controladora mixta JVM-Servo 28 USB/RS232

En este reportaje vamos a hablar de sin duda, una de las mejores controladoras de Servos, su nombre es JVM-Servo, y es capaz de controlar 28 servos desde un ordenador con conexión USB o RS232, y por si fuera poco, además se puede hacer de forma inalámbrica con un modulo xBee.

Esta controladora es capaz de comunicarse por ambos puertos y reconoce por cual de ellos le llegan los datos.

El rango de trabajo de los servos es de 400 a 2400us a 50Hz de forma que se le puede conectar cualquier servo estándar con conexión Futaba.

CARACTERÍSTICAS:

• No requiere alimentación en la parte lógica (electrónica) cuando esta conectada al USB.
• Circuito de alimentación externo protegido contra inversiones de polaridad (para la conexión RS232).
• Alimentacion externa a de 7,5v. a 30v.
• Velocidad RS232 configurable por software.
• Velocidades soportadas: 9600 (defecto) 19200, 38400, 57600 y 115200 baudios.
• Librerias de desarrollo en Visual basic 6 y Visual basic 2005.

DOCUMENTACIÓN:
- Documento del controlador ESP
- Documento del controlador ING

LIBRERIAS DE DESARROLLO:
- Libreria de ejemplos en Vb6
- Libreria de ejemplos en Vb 2005

En el siguiente vídeo, podéis ver el robot Robby, un pequeño humanoide equipado por esta controladora y un módulo xBee:

Existe un software para poder controlarla, es el JVM-Servo, con el cual se pueden controlar todas las versiones de la controladora que existen, el software no es de licencia libre, aunque existe una versión Trial para poder probarlo.

A continuación un vídeo donde se ve como funciona el software:

Si eres de España:
· Puedes adquirirla sin software aquí.
· Aquí con software JVM.

Si eres de fuera de España:
· Puedes adquirirla aquí.
(Con Software, para 30 servos, sin RS232 y sin soporte xBee).