Controladora JVM-Servo USB/RS232
Controladora mixta JVM-Servo 28 USB/RS232
En este reportaje vamos a hablar de sin duda, una de las mejores controladoras de Servos, su nombre es JVM-Servo, y es capaz de controlar 28 servos desde un ordenador con conexión USB o RS232, y por si fuera poco, además se puede hacer de forma inalámbrica con un modulo xBee.
Esta controladora es capaz de comunicarse por ambos puertos y reconoce por cual de ellos le llegan los datos.
El rango de trabajo de los servos es de 400 a 2400us a 50Hz de forma que se le puede conectar cualquier servo estándar con conexión Futaba.
CARACTERÍSTICAS:
- No requiere alimentación en la parte lógica (electrónica) cuando esta conectada al USB.
- Circuito de alimentación externo protegido contra inversiones de polaridad (para la conexión RS232).
- Alimentacion externa a de 7,5v. a 30v.
- Velocidad RS232 configurable por software.
- Velocidades soportadas: 9600 (defecto) 19200, 38400, 57600 y 115200 baudios.
- Librerias de desarrollo en Visual basic 6 y Visual basic 2005.
DOCUMENTACIÓN:
- Documento del controlador ESP
- Documento del controlador ING
LIBRERIAS DE DESARROLLO:
- Libreria de ejemplos en Vb6
- Libreria de ejemplos en Vb 2005
En el siguiente vídeo, podéis ver el robot Robby, un pequeño humanoide equipado por esta controladora y un módulo xBee:
Existe un software para poder controlarla, es el JVM-Servo, con el cual se pueden controlar todas las versiones de la controladora que existen, el software no es de licencia libre, aunque existe una versión Trial para poder probarlo.
A continuación un vídeo donde se ve como funciona el software:
Si eres de España:
· Puedes adquirirla sin software aquí.
· Aquí con software JVM.
Si eres de fuera de España:
· Puedes adquirirla aquí.
(Con Software, para 30 servos, sin RS232 y sin soporte xBee).
me interesa jvm-servo usb/rs232 si puedes embiarme el costo y soy de mexico soy mienbro de robotic-lab
mi pregunta es si esta controladora es compatible con la placa skypic
Hola amigo , soy de Ecuador y quisiera saber si ud. me puede aclarar una duda con respecto a la controladora.¿Puede esta controladora posicionar los servos al mismo tiempo en diferentes grados?..un robot se controla de esa manera.Yo he realizado unas pruebas para controlar varios servos al mismo tiempo pero sucede que uno se mueve despues del otro debido a la secuencia en que ejecuata alas operaciones.Además el pic que ud. utiliza es secuencial .
Agradesco anticipadamente su respuesta.
HOLA JULI, ANTES QUE TODO TE FELICITO Y APRECIO TU DESARROLLO E INVESTIGACION, Y ME PREGUNTABA COMO HAGO PARA COMPRARTE UN CONTROLADOR, ESTOY RN COLOMBIA,,, SALUDOS
hola amigos de robotic lab soy de mexico y estoy realizando un proyecto de robot exapodo con 19 servos hitec HS-311, y me intereso la placa controladora de servos que publicas solo tengo una duda sobre ella: EL PIC lleva algun firmware o archivo HEX. para poder funcionara o el mismo software lo programa al conectar la controladora gracias y espero tu respuesta
bytes…=D!!!
quiro comprar una controladora como esta donde la consigo radico en TOLUCA MEXICO gracias por la respuesta
Hola julio, impresionante tu trabajo, felicitaciones, yo estoy en Argentina, en Capital Federal y quisiera una de tus placas, podrias decirme cuanto me saldria el envio hasta aqui.
Saludos.
Federico
Olá! A todos que adoram robótica. Sou aluno de curso técnico no Brasil. Preciso desta controladora para trabalho de escola. Então Montei a placa como esta na documentação, baixei o Demo do software e até fiz um robô, mas nada funciona.
O demo do sofware funciona? ele deveria realizar a comunicação ou é só para demonstração?
Atenciosamente
Ronaldo Santos