Como hacer un robot rastreador de luz. (2)
El tutorial que voy a exponer, pretende ser una guía fácil y amena para la construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatos viejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.
Tengo que decir que rompe con la filosofía BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares.
Referente a la parte electrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle como polarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber mas problemas a la hora de insertarlo al circuito.
Bueno, manos a la obra!!!
Lista de componentes:
- 2 motores DC 3v.
- 1 Placa de topos.
- 2 Transistores bc549c.
- 2 Transistores bc557c.
- 2 Resistencias de 10k 1/4w.
- 2 Resistencias ajustables verticales de 47k.
- 2 Foto resistencias LDR.
- 1 Porta pilas de 2 pilas AAA.
Esquema eléctrico (Pulsa para ampliar):
Vamos por pasos, lo primero que tenemos que hacer es cortar la placa de topos con las siguientes medidas , 4 cm de ancho por 9 cm de alto, ver la foto de abajo.
Una vez tenemos la placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por los transistores, para conectarlos y no tener ninguna sorpresa, hay que tener en cuenta dos cosas, primero identificar si es NPN o PNP, típico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la base, emisor y colector.
Polaridad:
Si es NPN Base=Positivo Emisor= Negativo Colector=Positivo
Si es PNP Base=Negativo Emisor=Positivo Colector=Negativo
En las imágenes superiores, muestro los dos transistores que utiliza el circuito, con sus terminales ya identificados. Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que actuar sobre el motor izquierdo, y viceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las variables.
Para interconectar todos los componentes entre si, podéis utilizar trocitos de cable o estaño para hacer las pistas, fijaros bien en el esquema, ayuda mucho, ver foto:
En la foto se puede apreciar los motores ya conectados a la placa, y las soldaduras.
Foto del robot una vez terminado:
Tutorial elaborado por Ismael, circuito diseñado por JVMBots.
hola me gustaria saber como puedo construir un robot araña forosencible gracias
hola ke tal disulpa keria saber si me podrias envias mas fotos del robot a mi msn por favor pues me dejaron hacer algo similar y me gustaria llevar acabo este a y que si de que otra manera se podran llamar los componentes de antemano agradeceria mucho tu respuesta bye
quiero estar registrado con ustedes como se hace
Hola eduardo,registrate en el foro.
http://robotic-lab.com/foros/index.php
Saludos
hola me gusto mucho este tipo de robots ojala sigan mejorandolos
hola que tal, me gusto este robot que sique la luz aunque no lo entiendo mucho,me gustaria que lo mejoraran(los pasos)para que entienda mejor
buenas me gusta todo lo que hacen sigan asi
Exactamente que tipo de LDRs seria el mas recomendado para este robot?
muy buenos proyectos la verdad y este me llama la atencion quisiera saber si alguien lo realizo y si funciono para poder llevarlo a cabo, saludos desde guatemala
Por lo general oscila entre 50 y 1k=1000 óhmios cuando están iluminadas,y valores comprendidos 50k=50000 óhmios incluso mas ,en la oscuridad.
Hola me gustaría q dejaras fotos explicando paso a paso la conexión del robot te llo agradecería muchismo
lo mismo digo envia mas fotos plisssssssssssssssssssssssssss
lo hice, el funcionamiento del circuito esta barbaro, cuando hay luz los motores arrancan, el problema es q no tienen suficiente fuerza para mover el robots, q puedo hacer??
Enhorabuena fabian!!! referente al problema que no tiene suficiente fuerza,ten en cuenta que los motores no tienen reductora y son pequeños,pero lo suficiente para mover el robot.Lo que puedes hacer es poner unas gomas pequeñas en los ejes de los motores para que se agarre mejor.Otra cosa,cuelga algunas fotos o un video,asin lo podremos ver todos y la gente se animará en hacerlo.
Saludos
hola, desearia saber donde comprar las piezas para este robot si se me fuera facilitada la informacion lo agradeceria, adios
……..en Chile
Holap….
kisiera saber si me puedes enviar mas fotos a mi correo porque en el cole me mandaron hacer un minirobot… y no encuentro nada facil…. ayudame porfis….. te dejo mi coreo es el
tocaya_belen@hotmail.com
Hola nax0,los componentes son pocos y muy fáciles de adquirir en cualquier establecimiento de electrónica,los motores dc los puedes sacar de algún cassette que tegas viejo o que no funcione.
Saludos
me gusto mucho este robot y creo que voy a fecilitarlos por ello
Hola. He conseguido los componentes y quisiera saber cómo se sujetan los motores a la placa, ya que no veo en los motores nada para tal fin.
Saludos.
Gracias de todos modos.
saben es bueno el diceño es bueno pero suento que no tiene un buen sensado ya que no cuenta con un temporizador esto se ignifica que si no detecta luz no ba a ser nada encambio con el temporizador se alcansa un nivel de perfexion lu sificientemente apto para los que se inician
bueno por si algien quiere el diagrama escriban a
axeel56486975@hotmail.com y con gusto se los mandare
mira nesesito que me expliques mas de como hacer el robot es que ya lo hice y no funciona y dime si se puede usar una resistencia de B50k en lu gar de la de 47
espero la respuesta
Antonio los motores se sueldan directamente en la placa de topos sin mas.
Hola!!!
Quisiera saber si puedo conectar este robot a visual robotics para pruebas, ya que estoy buscando hacer uno para este fin, si alguien sabe de alguno fácil, si pudieran comentarlo, se los agradeceria.
q onda oyes q mas modelos tienes gracias
Ismael:
Excelente rastreador lo he ensamblado y funciona perfecto, en general todos los proyectos publicados son muy buenos, dejo la url del video que grabamos mis hijos y yo, aunque la calidad es un tanto baja: http://www.youtube.com/watch?v=MUKKi2KDXSQ
Saludos cordiales
Enhorabuena Hugo y felicidades por tu trabajo.Tiene muy buena movilidad y reacciona bien a la luz.
Saludos
hola ya tengo el seguidor de luz ta, facil. que buena pagina te felicito!!!!!)))
Enhorabuena Peter,cuelga alguna foto o video para que todos podamos verlo.
Saludos
si no encuentro los transistores bc549c, ¿cuales los pueden sustituir??
hola ismael quisiera saber si me pudieras mandar como soldar los elementos a la placa porq no veo bien en la imagen
espero tu respusta
chau
Hola gaston,
Para unir los componentes puedes utilizar trocitos de cable,fíjate en el esquema ya que ayuda mucho,no te sera muy difícil ya que hay pocos componentes.
Para cualquier duda coméntalo en el foro.
Un saludo y suerte en el montaje.
Estimados usuarios:
Los invito ver la sección de robótica de electronica2000.com en:
http://www.electronica2000.com/robotica/index.htm
Saludos cordiales
Hola Hugo… monté el circuito y si enciende en el momento en que le da la luz, pero si le quito la luz, los motores no se apagan. Sabes que puede estar pasando?
LO PUEDO HACER CON PILAS AA (DOBLE A) Y SI SON DOS MOTORES DE 3 VOLTIOS POR Q NO LE PONGO POR Q DOS PILAS TRIPLE A (AAA)
hola que tal estoy inteesado de resivir unos planos derastreador satelital con sus componentes requeridos para el emisor y el receptoro lo presiso cn urgenca
DEDE YA MUCHICIMAS GRACAS
me gusto tu trabajo grasias a eso me saque un 7 en tecnologia
y eso q soy un fiasco construyendo cosas
grasias
Pues enhorabuena,me alegro que te haya servido de utilidad.
Un saludo
ay un prolbema en los materiales pusiste bc557c y en las instrucciones bc557b como es?
Hola,
Cuando vayas ha comprar los transistores,ignora las letras(bc557).
hola,
y en los transistores como se si son NPN o PNP?
esta bien elproyecto me fasina
una pregunta,el plastico blanco con abujeros donde esta apoyado el porta pilas el la placa de topos
Excelente me gusto mucho eso, pero las herramientas son fáciles de encontrar?
Los componentes son de uso corriente,los puedes adquirir en cualquier establecimiento de electrónica.
Un saludo
Yo he hecho el robot incorporando un interruptor, un led y usando dos servomotores futaba s3003 en vez de los motores dc. El led se enciendo cuando se enciende una luz y esta apagado en la oscuridad, pero los motores no se mueven. Que he podido hacer mal?
Los servo hay que trucarlos.Si no lo has trucado no te funcionaran solo aplicando el voltaje.
Saludos
hola la verdad hace falta el video de elavoracion y de terminado en funcionamiento
ola me gustaria saber si se puede construir un robot de pelea con poco presupuesto y como se hace
hola…ismael …si me puedes dejar alguna sotras fotos del robot …y si tienes fotos de como se hace .. gracias ….o..si me puedes crear un dibujo en paint que hagas unos cuadrados a las resistencias o transistores o… porque esque no se donde poner cada cosa….comrpe todo lo necesario !!!!…algunas cosas como BC 549 C no tuvo al que le compre pero me dijo que el BC 549 B es equivalente a ese…osea igual…mi msn es :
Smekerutzul@yahoo.es
gracias imsael ..graxxxiass
hey me podrias decir cual es la variacion del ldr en resistencia
entre que valores deve variar
Hola andrei
Podrias empezar primero con los transistores,identificar sus terminales (base,emisor y colector) y luego con las resistencias,la resistencia no necesita polarización,da igual como la pongas,no se…
Para cualquier duda ya sabes,un saludo.
q onda ta wen el tuto una felicitacion
pero quiero saber como controlar un robot desde la pc, el programa que encontre es el picaxe pero no lo puedo descargar
abra otro programa que pueda utilizar y ademas que herramientas necesito para poder hacerlo
saludos raza
hola ismael quiero que me dijas paso a paso como se hace el robot es que me dejaron un proyecto y quiero hacer un robot de luz y lo quiero hacer bien que me quede perfecto espero tu respuesta yy te dejo mi msg para que me dijas que onda bueno bye saludos
es luisneutronenrique@hotmail.com
hola ismael y quiero que me dijas que mas cosas puedo hacer
muy buen tutorial, lo unico que me confundio fue la imagen de la placa de topos, me gustaria que la cambiaran ,
para este proyecto re robot se necesita alguna clase de programacion o algo similar??? o solo con conectar bn las piezas funciona?
No hace falta programarlo.
tengo todos los materiales me podrian decir a donde conecto las resistencias ajustables verticales?
Hola,
Uno de los extremos de la resistencia se conecta en serie con la LDR y el cursor central a la base del transistor,el otro extremo se deja libre.
Saludos
me podrian decir que voy soldando paso a paso? es que soy nuevo porfa
me podrias ayudar a realizar este robot, soy nuevo y no se como conectar los componentes. tendras mas imagenes para poder guiarme?
yo soy nuevo en esto pero me gustaria hacer algo de robotica me pueden desir con que empesaron
o donde hay buenas escuelas de robotica porfas contestenme
Como es eso de que ahy q trucar los servos?
la resistencia se conecta en serie con la LDR y el cursor central a la base del transistor,el otro extremo se deja libre.
El servo esta compuesto por un motor dc,la reductora y la electrónica de control.El trucaje consiste en solo dejar el motor dc con su reductora,eliminando la electrónica de control.Po la red hay muchos tutoriales que explican como trucar un servo.
Byte!!
che cuanto vale en total todos los materiales ???????
che cuanto valen todos los materiales en total
El coste total del robot mas o menos te puede salir por unos 10€,contado los componentes la plaquita y los motores dc.La estructura puede ser de aluminio o de otro tipo de material,a gusto del diseñador.
Byte!!
Hola quisiera saber que pasaria si uso motores de 9V, tendria que usar como 6 baterias de 1.5, en ese caso como pondria los baterias en el circuito???. NO encontre por ningun lado motores de 3V
El diseño del circuito es para trabajar a 3v,se tendría que hacer modificaciones.
muy chevere facil de hacer y muy efectivo
ola ismael… keria saber como estan conectados los motores de 3v… desde ya muchas gracias!
ola
queria haceros una pregunta
he modificado un poco este circuito pa que funcione para un coche de madera con marcha atras
en el simulador x ordenador m va perfecto, pero tngo unas dudas
1º. los transistores como estan conectados, base comun, emisor comun o colector comun?¿
2º. he visto unos videos y m a surgido una duda
tngo k aplicar 6v para que me funcionen los reles
k transistor tngo k kambiar?¿ d kuanto tiene k ser el potenciometro para k s pueda usar con luz normal
me explico: kiero k kon el exceso de luz d la linterna al apuntar acia el coche se active, pero con la luz d la habitacion no se vuelva loco
muxas gracias d todas formas.
si konsigo k funcione yo mismo subo los planos dl coche, del circuito, videos y el presupuesto de los componentes (asi d pronto unos 20€ con marcha atras)
hola, buenas, el circuito esta muy bueno, pero tengo una duda, no pude conseguir el bc549, y me dijeron que el 2n2222, servia, es eso cierto???.
muchas gracias
Mira realize el circuito tal como lo montaste pero tienes una fallo el transistor bc547 esta polarizado al reves cuando coloque el emisor y el colector al contrario a como esta en tu montaje funciono de maravilla ya que mire su voltaje estaba en corte el transistor por lo q su corriente es 0 y por tanto nunca iba a funcionar, pero gracias por tu aporte lo necesitaba para posicionar una antena.
Que tal ismael oye me encuentro realizando un robot paresido al tuyo solo que el que yo estoy aciendo utiliza un reelevador pero tu idea me agrado mucho me gustaria saber si le puedo agragar 4 motores y si me puedes ayudar con el diagrama espero tu respuesta hozter_nekso@hotmail.com
buenaso loco este post quisiera q me ayudes con loc calculos
Hola disculpa no se si me puedas ayudar a construir un robot con sensores infrarojos este debe de salir de un laberinto
oie si se puede usar motores a paso?
deben estar mirando hacia abajo los ldr’s?
No
soy un niño y boy a hacer mi robot buscador de luz tengo 7
Hola me puedes decir a donde va conectado la parte de arriba del RV1 RV2….
otra pregunta se puede cambiar las Resistencias ajustables verticales de 47k por potenciometros normales de 10 ó 20 k ??? GRacIAS…!!!
En ningun sitio!!! un extremo de la resistencia se conecta en serie con la ldr y el cursor central a la base del transistor,el otro extremo libre.Referente en cambiar la resistencia de 47k por otro valor puedes probarlo.La función de esta resistencia es poder ajustar el nivel de umbral de luz para poner en funcionamiento el robot.
Un saludo
jummmm…. aun no lo he podido construir=(
que felicidad …. al fin me aprobaron esto….. ahora la pregunta de millon …. que es lo tengo q hacer?………. esto es complicado =/
q otro nombre hay para la placa de topos?
ayuda nanalo26@hot….
os recomiendo comprar los componentes en micropic y electran,son online te lo envian a casa y te viene de todo, yo le voy a poner unos leds y un interruptor y una placa solar,si me sale os lo enseño en un video.
pedazo de robot
Soy nuevo en esto, como se conectan las resistencias, resistencias ajustables y transistores, es decir que “pincho”, y si puedes enviame mas fotos, para que lo de echo.
gracias.
Duda, como se ponen los transistores, es decir quecambia que sean pnp o npn, como se pone?que pincho donde se suelda.
Tengo un problema…me legaron los componentes,y antes de ponerlos en una placa de topos,probe a poner medio circuito en una de pruebas,pero no me funciona l, los componentes estan bien, las pilas con bateria,todo bien colocado os dejo varias fotos,por cierto seria de agradecer que alguien de entre los comentarios que ya lo haya echo pusiese fotos y tutoriales,por favor ismael ayuda!!!
http://www.flickr.com/photos/68639046@N07/
Por cierto luego acabé el ciecuito y tampoco…
Revisa bien la polaridad de los transistores,es posible que esten mal conectados.El bc557 es del tipo pnp el colector (-) la base (-) y el emisor (+).Y el bc549 npn el colector (+) la base (+) y el emisor (-),tambien revisa las resistencias.
Suerte!!!
Gracias por el consejo, lo revise pero al final era porque los motores eran de 3 a seis voltios y le puse en vez de dos un portapilas de cuatro y voilá,ya funciona cuando este haré un video,gracias por el tutorial es muy bueno!!!
Aun asi tiene un fallo, funciona pero cuando hai luz tiene mas potencia va mas rapido, pero cuando no la hai va mas lento,no se para, que puedo hacer.
Lo siento en el comentario de arriba me equivoqué de fallo lo malo es que me va solo un motor, no se si es por el circuito puede que luego cuelgue fotos.
Lo siento micho ya solucione mis fallos, siento haberlos publicado, va genial, gracias.
Funcionara el circuito con 6 vatios, y en los ldr,tengo que ponerle la luz muy directa y potente para que la detecte, dadme ideas, por cierto tenfo la idea de ponerle otro par de ldr en serie, funcionaría?
Era un pregunta funcionaria con 6 v? Si habria modificaciones, cuales serian?
Si va con 6 pero por favor ismael contesta, le puedo poner en paralelo mas ldr
Porque asi si la luz viene deotros sitios la puedo ver, por ejemplo un segundo en la parte izda del robor y uno en la derecha para que si la luz viene de esos lados gire, ademas de si apuntas desde delante.pero se puede hacer en paralelo, o en serie?
Funciona con los 4 ldr pero tiene un fallo, recto va bien y si le doy dese un lado con la luz tambien,pero cuando le doy desde los lados, gira muy rápido y se pasa, ahora os dejo un video, antes y unoo despues.
Por cierto, se podria en vez de dos poner tres ldr ,los normales, y uno central que mueva los dos, porque segun ponga los ldr, o gira muy bien o va bien recto…pero no ambas.si se puede, como se podría hacer?
no puede ser alimentao con una bateria de 9v ?????
En principio esta diseñado para trabajar a 3v.
Un saludo
Che en el esquema no esta marcado el negativo y positivo de la fuente de alimentación como hago ?? :S
Si te fijas en el esquema,hay el símbolo de la batería,la raya más larga es el positivo y la más corta el negativo.
Byte!!
la mas gruesa querras decir ? perdon x ser tan pregunton xD
me podrias enviar el cto más detallados (positivos negativos)
esque soy nuevo en esto y estoy batallando.
un saludo, gracias
schott_ballack@hotmail.com
No me funciona tu circuito utilice preset de 47K los transistores, todo, lo hice el livewire y lo pase a PCB para hacerlo en placa pero no funciona!!! Que es lo que puede fallar!!!
Hola, no sé porque es necesario usar servos, se puede realizar con motores normales de cc, bueno, motores con reductoras. Hay un enlace cucabot, el robot fototropo que es muy parecido.
oye puedes enviarme un tutorial mas detallado a mi correo que no cache ni una despues de la explicacion de los transitores nachonilink@gmail.com
Buenas tardes, disculpa me podrias decir que resistencia tengo que tener en la resistencia variable? muchas gracias
Son de 47k o 47000 ohmios
La resistencia en serie de la variable es la ldr o fotoresistencia,su valor puede variar.
“title=> ola ismael k tal soy nuevo oye la verad nose nada de esto sera k podias explicarme paso a paso como se hace el sigue luz xfa rpde:>_<