2G Velo Gripper

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En Willow Garage  han realizado un prototipo llamado 2G Velo Gripper.
Estos se pueden fabricar en lotes pequeños, basado en la tecnología de impresión 3D y se utilizan para la investigación y aplicación de exploración. Consta de dos pinzas paralelas con almohadillas para agarrar como si fueran dedos y la fuerza que se le aplica al coger un objeto se puede modificar, también se adapta  para coger formas asimétricas o irregulares.

Vía/Willow Garage

Nueva mano robótica de IRobot

irobot mano darpa

iRobot a construido esta mano como parte de la manipulación robótica autónoma del programa DARPA. El modelo del video es un prototipo, ya que la versión actual se adjunta al brazo del robot.

¿Pero que la hace de diferente sobre otras manos que ya existen? Pues que es suave y obediente a la vez que robusto. Los robots tradicionales son rígidos y necesitan gran precisión para coger objetos, en cambio en este caso si queremos coger una tarjeta de crédito de una mesa, la mano empuja sus dedos contra la mesa forzándolos a doblarse y así sujetar la tarjeta. Pero que sea blanda no implica que no pueda dar golpes sin sufrir daños.
Así que la mano es tan capaz de coger objetos pequeños como una llave como de sostener una carga de 22,7 kg.
En éste caso podéis verlo sujetando una pelota de baseball , antes de ser golpeada.

Vía / Spectrum

El teleapretón de manos

Un grupo de investigación en la Universidad de Osaka está desarrollando la mano robótica para el tele-apretón de manos.
La manó, comunica la fuerza de agarre de la persona, la temperatura corporal y el tacto.

El sistema de videoconferencias unido a esta mano robot, conseguirá que puedas dar un apretón de manos a la persona con la que vas negociar.

Los aspectos mas importantes de la mano son; su textura, la temperatura y la fuerza de agarre. Para ello, han usado un caucho de silicona, una esponja para simular la elasticidad de la piel humana y la estructura muscular subyacente, con una temperatura apropiada lograda con un film calentador.

Via / Diginfo