ROBOT BEAM CON SEGUIMIENTO DE LUZ Y EVITACIÓN DE OBSTACULOS:

Este tutorial lo iba a realizar pauvictor, pero lo dejó a medias y parece que no lo va a continuar, aunque está casi acabado…

Para empezar aquí teneís la lista de componentes necesarios:

2 BD135.
5 Resistencias de 1k.
2 Potenciometros de 4k7.
2 LDR.
5 Resistencias de 47 ohmios.
2 BC547.
1 Porta pilas de 9V.
2 Motores DC.
1 Protoboard
1 Pila de 9V.

Realmente no todos los componentes son 100% necesarios, pero siempre viene bien tenerlos para futuros proyectos.

Y aquí teneís el esquema del circuito, habría que hacer 2 iguales (uno para cada motor):

Y si alguien no entiende el esquema, ya sea por que no conoce los simbolos o lo que sea, aquí teneís otro donde se ve todo mucho mejor:

Como veís en el esquema aparece el BD135, pero lo podeis sustituir por el BD547, dependiendo del voltaje que tengan los motores.

Tutorial proveniente de este post, de nuestro foro de robótica.

24 Comentarios

  1. hola lo de la antena es cualquier alambre de acero y en el van los dos cables soldados y para que es el LDR ufff tube un dia largo conciguiendo los accesorios necesarios pero ya aqui estan ayudame con esto gracias

  2. hola saludos
    despues de realizas los dos circuitos van por separado
    o hay que unirlos en caso de unirlos como se hace
    gracias

  3. Hola a todos…
    Necesito una pequeña ayuda, estoy por hacer este robot para postular a un curso de robotica. Tengo que presentar algun proyecto casero.
    Pero no ubico cuales son los potenciometros de 4K7, y los LDR q se necesitan y los BD135.. alguien podria mandarme una foto de estos elementos por favor para buscarlos…
    Gracias

  4. Hola ojala alguien me de una ayuda con esto estoy haciendo este proyectop el BEAM R-L001, pero en donde se usan los potenciometros? y los BC547? q estan en la lista de componentes…

    Gracias

  5. yo realice un robot que seguia la luz pero utilizaba un contenido circuital mas complejo, y por lo que veo tu solo utilizaste un solo fotoresistencia

  6. ya hice este circuito en el protoboard y funciono pero cuando active lo de la antena (los dos pedasos de cable los uni)
    pero el robot no da de reversa sino que se para el motor. ayuda como lo conecto

  7. necesito ayuda me pidieron un proyecto de electronica k hicieramos un circuito de un robot casero pero no se k componentes usar algien me puede ayudar????

  8. Un Robot Beam es un robot que utiliza para la alimentación la energía solar, este proyecto es un robot insecto no es un robot BEAM, tengo un ckto BEAM si les interesa envienme un mail.

  9. Buenas, muy interesante el proyecto, pero tengo una pregunta:

    He usado el transistor Darlington TIP120 para robots sigue-luz, dado este circuito podría usar ese transistor como sustituto? es que no consigo ninguno de los dos que nombras en el post.

    Gracias

  10. miren quien me ayuda como se unen las dos partes del robot y como se coloca la antena ayudenme gracias

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