Como hacer un robot rastreador de luz. (1)
Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.
Materiales:
- 2 DARLINGTON TIP 120.
- 2 Resistencias de 1k.
- 2 Diodos 1N4007.
- 2 LDR’s pequeños.
- 2 Motores DC pequeños.
- 1 Portapilas para 2 pilas AA.
- 2 Pilas AA de 1,5V.
Como son pocos componentes se pueden soldar entre si…
no es necesaria una placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.
El circuito es el siguiente:
Asà quedan los dos juntos:
*En las salidas + y - se conecta el motor o motores, para el bidireccional se debe conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.
Una foto de como queda una vez montado, fotografÃa de danif (compañero del foro), gracias!:
Si lo desean pueden poner un interruptor a uno de los cables del portapilas (cualquiera de los dos),
asà no es necesario quitar y poner las pilas al BEAM.
Espero que les sea de utilidad para iniciarse en la rama de la robotica BEAM.
Tutorial escrito por alan_galan en nuestro foro de robótica, post original aquÃ.
k rollo nadamas kiero agradecer por facilitarnos este circuito e instrucciones de armado, para los k no s keria mos kitar la espinita y si pudieran poner algo mas complejo seria genial. gracias
como se mueve
Tengo un problema con las resistencias… de cuantos watts son las que debo usar?
hola espero que alguien me pueda ayudar, saben que sie este beam pero no funciona y no se me ocurre nada que pueda estar haciendo mal, no se mucho pero la vdd no es un diseño muy complicado, si alguien lo hizo y tuvo alguna situacion especial o alguien con cualquier sugerenecia se la agradeceria muchisimo porque es lo que le pensaba regalar a mi novia( jajaja kisa ya no) y ya pasado mañana es. gracias
se conecta la resistencia al ldr(urgente)
se puede usar un motor de 1.5 volts?
me podrian explicar un poco más sobre como conectarlo de manera bidireccional.
El motor puede ser de voltaje max 6 volts aprox, la manera bidirecional solo son 2 circuitos individuales que controlan dos motores individuales pero para que al ver la luz a la derecha de a la derecha se deven poner el motor del circuito izq en el lado derecho y viceversa, cheken el lado del darlintong y del diodo pues si el diodo esta al reves nunca funcionara.
Ups me marie!
Q va conectado en la ENTRADA + y Entrada - ?? No se q pueda ser la energia? y es a cada lado?
Gracias
Hola amigos, una preguntita a los mas expertos q yo (ups casi todos solo soy un aficionado por ahora) ENB un circuito necesito una resistencia de 1k y 0.25 vatios, hay algun problema si utilizo una de 0.5 vatios??
gracias