Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.

Materiales:

  • 2 DARLINGTON TIP 120.
  • 2 Resistencias de 1k.
  • 2 Diodos 1N4007.
  • 2 LDR’s pequeños.
  • 2 Motores DC pequeños.
  • 1 Portapilas para 2 pilas AA.
  • 2 Pilas AA de 1,5V.

Como son pocos componentes se pueden soldar entre si…
no es necesaria una placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.

El circuito es el siguiente:

*En las salidas + y – se conecta el motor o motores, para el bidireccional se debe conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.

Una foto de como queda una vez montado, fotografía de danif (compañero del foro), gracias!:

robot_sigueluz.jpg

Si lo desean pueden poner un interruptor a uno de los cables del portapilas (cualquiera de los dos),
así no es necesario quitar y poner las pilas al BEAM.

Espero que les sea de utilidad para iniciarse en la rama de la robotica BEAM.

Tutorial escrito por alan_galan en nuestro foro de robótica, post original aquí.

58 Comentarios

  1. me sirvio el robot rastreado de luz con el sak un diez en la materia de ciencias naturales y solo le ise unos camvios

  2. TIO REVISA EL ESQUEMA, ESTÁ MAL.
    EL POTENCIAL POSITIVO SACALO ENTRE EL DIODO Y LA LDR.
    EL NEGATIVO DEL COLECTOR DEL TRANSISTOR. VERÁS QUE DIFERENCIA.

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