
Ya tengo ensamblado una parte de la cabeza correspondiente a los ojos, cejas, párpado y orejas. Para cada uno de los elementos mencionados, he utilizado un solo actuador en cada uno de ellos, con ello consigo menos consumo y una mecánica y programación más simple.
He aquà algunas fotos donde se puede observar diferentes expresiones faciales.




Proyecto facebot (actualización)
Bueno parece que el proyecto ya va tomando forma,de momento tengo ensamblado parte del rostro.He intentado de utilizar el mÃnimo de actuadores,en concreto por ahora son nueve,los labios superior e inferior utilizan cuatro,la mandÃbula uno y el resto repartidos ente las cejas,ojos,párpados y orejas.
Aquà unas fotos para apreciar el resultado.






Un vÃdeo