Nueva mano robótica de IRobot

irobot mano darpa

iRobot a construido esta mano como parte de la manipulación robótica autónoma del programa DARPA. El modelo del video es un prototipo, ya que la versión actual se adjunta al brazo del robot.

¿Pero que la hace de diferente sobre otras manos que ya existen? Pues que es suave y obediente a la vez que robusto. Los robots tradicionales son rígidos y necesitan gran precisión para coger objetos, en cambio en este caso si queremos coger una tarjeta de crédito de una mesa, la mano empuja sus dedos contra la mesa forzándolos a doblarse y así sujetar la tarjeta. Pero que sea blanda no implica que no pueda dar golpes sin sufrir daños.
Así que la mano es tan capaz de coger objetos pequeños como una llave como de sostener una carga de 22,7 kg.
En éste caso podéis verlo sujetando una pelota de baseball , antes de ser golpeada.

Vía / Spectrum

Airarm el robot inflable

Un proyecto de investigación financiado por DARPA ubicado en Massachusetts, ha desarrollado una serie de prototipos de robots con piezas inflables, desarrollados por investigadores de la Universidad de Carnegie-Mellon junto a la empresa de inflables ILC Dover.

Su objetivo es crear robots más móviles, más capaces y menos costoso para el campo de batalla. De momento la robótica avanzada inflable ya cuenta con un PackBot modificado con un brazo manipulador inflable y un completo “hexabot” que camina sobre seis patas.

Una de las ventajas de los inflables en la robótica es la poca cantidad de espacio que necesita al ser embalado.

Via /Arstechnica

 

FastRunner, el avestruz militar

FastRunner es el último robot financiado por el DARPA (agencia militar estadounidense), consta de una nueva plataforma bípeda inspirado en los animales bípedos más rápidos, y desarrollado en el IHMC.
El diseño de sus patas has sido desarrollado para lograr su eficiencia y velocidad sin precedentes, a demás de auto-estabilizarse.
Los objetivos de su primera fase son; demostrar su viabilidad de su simulación física realista a 32km/h en superficie plana y 16Km/h en terreno medianamente difícil.
En la simulación, ésta especie de avestruz a llegado a los 35km/h en 6 segundos y su rodamiento es auto-estabilizador, recuperándose de las perturbaciones. El 70 % del diseño mecánico ya está completado.