En el siguiente video de Juanyu, puede ver un completo tutorial paso a paso para aprender a construir desde 0 un robot seguidor de lineas:
Aquí la plantilla para hacer la base del robot:
Y aquí el plano del circuito del robot:
Lo pueden hacer funcionar con una batería a 3V como él hace, o simplemente usar 2 pilas AA de 1,5V. con su correspondiente portapilas, de esta forma no es necesario adquirir el pequeño módulo de control de carga para poder cargar la batería mediante un micro-USB.