La intención de este tutorial es la de construir un Beam Bot seguidor de luz de bajo coste usando como cerebro de la máquina el comparador dual de voltaje de baja potencia LM393. Para ello seguiremos el esquema de Costaricabeam en Solarbotics con una muy simple modificación.

El esquema modificado es este:

LISTA DE COMPONENTES:
1x LM393…………………………………. 0.19€
2x 1K resistor……………………………. 0.09€
2x 2N3906……………………………….. 0.26€
2x LDR……………………………………… 2.62€
1x POT 20K……………………………….. 0.23€
2x LEDs azules………………………….. 2.24€
1x LED azul alta luminosidad……….. 0.85€
1x Interruptor DIP 2pines ……………. 0.86€
1x Porta pilas (4 AAA) …………………. 0.75€
2x Motores 5.9V (Ambos extraídos de dos unidades de CD inservibles).

Evidentemente si en vez de usar LEDs azules los usamos de cualquier otro color nos saldrá más barato aún, pero recuerda que deberás añadir su correspondiente resistencia a cada uno de ellos. He usado los azules porque estaban en un cajón así que a mi si me han salido baratos… El resto de componentes excepto las LDRs los podeis sacar del circuito de cualquier cacharro, puesto que son bastante comunes, y así os saldrá tan barato como a mi :P

El orden del montaje, al ser pocos componentes, no merece la pena explicarlo aunque yo empezaría por los puentes entre los pines 2 y 5, y 3 y 6 del integrado. El integrado lo he pegado patas arriba en el mismo soporte para las pilas, que nos puede servir de “cuerpo” del bicho y sobre este se ha montado una pieza metálica (chapa ultra fina de la base de un video reproductor) que sostiene a ambos motores y al LED que hara las veces de pata. Recordad que cada LDR controla al motor opuesto, o sea se, que teneis que “cruzar” los motores a la hora de montarlo. Tanto la inclinación sobre la vertical del eje de los motores como la posición de estos en el eje horizontal pueden variar el comportamiento del bicho. en el caso del BL393V, “localiza” el punto de luz más activo, se coloca frente a él y luego, con un movimiento basto pero carencioso se va alejando lentamente del foco de luz hasta que encuentra otro foco más potente y vuelta a empezar.

Me ha quedado un bicho así de feote:

Video en funcionamiento:

PD: ya se que en la foto se ve un POT de 25K, pero era el que tenía a mano :P

ah…. las medidas! 7.5 X 9 (la distancia entre los ejes de los motores es de 7.5) X 6 cm.

Comprando todos los componentes, excepto los motores y con los LED azules, te sale por 8 €, con LED de otros colores y su resistencia por unos 6 €.

ACTUALIZACIÓN 11/07/2008

Bueno, como el equilápodo me ha quedado muy feo, y tenía otro LM393 en el cajón, he decido hacer su hermano menor, el BL393V 2 mini Bug.

Me he esmerado un poco más y he usado dos motores de teléfonos móviles.

He aprovechado para mejorar el tutorial con un auténtico “paso a paso”. Imágenes con sus correspondientes explicaciones que a continuación os pego. Las imágenes no tienen mucha calidad por lo que os pido disculpas:

Como veis en las imágenes, se alimentará de los exhaustos “6V” de una batería L1016. El tiempo empleado en la confección del bicho ha sido de unas 2 horas.

Prometo video en cuanto pueda!!

Post original en el foro!

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