La intención de este tutorial es la de construir un Beam Bot seguidor de luz de bajo coste usando como cerebro de la máquina el comparador dual de voltaje de baja potencia LM393. Para ello seguiremos el esquema de Costaricabeam en Solarbotics con una muy simple modificación.

El esquema modificado es este:

LISTA DE COMPONENTES:
1x LM393…………………………………. 0.19€
2x 1K resistor……………………………. 0.09€
2x 2N3906……………………………….. 0.26€
2x LDR……………………………………… 2.62€
1x POT 20K……………………………….. 0.23€
2x LEDs azules………………………….. 2.24€

1x LED azul alta luminosidad……….. 0.85€
1x Interruptor DIP 2pines ……………. 0.86€
1x Porta pilas (4 AAA) …………………. 0.75€

2x Motores 5.9V (Ambos extraídos de dos unidades de CD inservibles).

Evidentemente si en vez de usar LEDs azules los usamos de cualquier otro color nos saldrá más barato aún, pero recuerda que deberás añadir su correspondiente resistencia a cada uno de ellos. He usado los azules porque estaban en un cajón así que a mi si me han salido baratos… El resto de componentes excepto las LDRs los podeis sacar del circuito de cualquier cacharro, puesto que son bastante comunes, y así os saldrá tan barato como a mi 😛

El orden del montaje, al ser pocos componentes, no merece la pena explicarlo aunque yo empezaría por los puentes entre los pines 2 y 5, y 3 y 6 del integrado. El integrado lo he pegado patas arriba en el mismo soporte para las pilas, que nos puede servir de “cuerpo” del bicho y sobre este se ha montado una pieza metálica (chapa ultra fina de la base de un video reproductor) que sostiene a ambos motores y al LED que hara las veces de pata. Recordad que cada LDR controla al motor opuesto, o sea se, que teneis que “cruzar” los motores a la hora de montarlo. Tanto la inclinación sobre la vertical del eje de los motores como la posición de estos en el eje horizontal pueden variar el comportamiento del bicho. en el caso del BL393V, “localiza” el punto de luz más activo, se coloca frente a él y luego, con un movimiento basto pero carencioso se va alejando lentamente del foco de luz hasta que encuentra otro foco más potente y vuelta a empezar.

Me ha quedado un bicho así de feote:

Video en funcionamiento:

PD: ya se que en la foto se ve un POT de 25K, pero era el que tenía a mano 😛

ah…. las medidas! 7.5 X 9 (la distancia entre los ejes de los motores es de 7.5) X 6 cm.

Comprando todos los componentes, excepto los motores y con los LED azules, te sale por 8 €, con LED de otros colores y su resistencia por unos 6 €.

ACTUALIZACIÓN 11/07/2008

Bueno, como el equilápodo me ha quedado muy feo, y tenía otro LM393 en el cajón, he decido hacer su hermano menor, el BL393V 2 mini Bug.

Me he esmerado un poco más y he usado dos motores de teléfonos móviles.

He aprovechado para mejorar el tutorial con un auténtico “paso a paso”. Imágenes con sus correspondientes explicaciones que a continuación os pego. Las imágenes no tienen mucha calidad por lo que os pido disculpas:

Como veis en las imágenes, se alimentará de los exhaustos “6V” de una batería L1016. El tiempo empleado en la confección del bicho ha sido de unas 2 horas.

Prometo video en cuanto pueda!!

Post original en el foro!

Tutorial por a_Bug © 2008

41 Replies to “  Como hacer un robot rastreador de luz (3)”

  1. Enhorabuena, a_Bug… Sencillo de construir y muy muy práctico. Hacía meses que necesitaba un bicho de éstos… Y muy bien explicado el proceso de elaboración. Hasta yo he sido capaz de hacerme un par de ellos. Quedamos a la espera del vídeo del BL393V 2 mini Bug. Zalú y keep on freakin’ & geekin’…

  2. Esta chido el bicho…
    yo hice uno y esta muy sencillo y barato
    espero los siguientes tutoriales, las noticias y el video. quisiera que nos pusieran un tutorial para crear el Wall-E de Disney.

    Bueno eso es todo… y la pagina esta muy bien

  3. oigan, el CI puede ser un lm393n?
    es que yo tengo ese y el transistor puede ser sustituido por un 2n 3904?
    espero que me respondan

  4. hola soy de colombia me podria enviar el listado de los componentes para el BL393V 2 mini Bug y si es posible como debo soldar las resistencias a los led. agradeceria cualquier ayuda. mi coreo es lic.sneyder@hotmail.com

  5. se me olvidaba la cuestion es quiero usarlos como proyectos para la semana cultural de un colegio y en colombias es un poco dificil encontrar informacion de robot beam igualmente no e podido allar celdas solares pequeñas.. si alguien tubiese cuenta y le puediera consiganar y me kas enviara por correo seria buenisimo.

  6. hola. soy de colombia y me gustaria realizar con mis estudiantes algunos de estos de estos robot el problema es que primero no poseo un conocimiento muy amplio de elctronica y segundo aca poca informacion se alla de la fabricacion de robost bean. si es posible me gustaria que me eenviaras informacion a mi correo lic.sneyder@hotmail.com. otro inconveniente es q no se consiguenm las celdas solares tipico de colombia…. me gustaria saber si al consignarle diero a laguien me las envien por correo cualquier ayuda se las agradesci

  7. hola. soy de colombia y me gustaria realizar con mis estudiantes algunos de estos de estos robot el problema es que primero no poseo un conocimiento muy amplio de elctronica y segundo aca poca informacion se alla de la fabricacion de robost bean.

  8. si es posible me gustaria que me eenviaras informacion a mi correo lic.sneyder@hotmail.com. otro inconveniente es q no se consiguenm las celdas solares tipico de colombia…. me gustaria saber si al consignarle diero a laguien me las envien por correo cualquier ayuda se las agradesci

  9. ola gente! habla alonso.. de peru! yo contrui un beetle, un vibrobot y ahora estoy en un walker, este tambien me parece interesante. en mi pc no puedo ver las 6 ultimas fotos? si puedes por favor agradeceria me las envies! si sabes como hacer un seguidor de linea tmbn! los materiales pasos, etc!! muchas gracias ,,. Suerte

    bytes!

  10. hola soy marvin y quisiera ablar con el creador del seguidor de luz si me pudiera ayudar con mi robot que estoy realisando para la expo de mi colegio muchar grasias por su ayuda

  11. hey que tal
    pues que les puedo decir

    esta muy interesante
    y me ha sido de mucha ayuda
    me gustaria que me enviaras mas informacion ami correo

    muy padre
    pues gracias x la inf

  12. muy buen tuto ya e tratado y me he hecho un par jejeje
    aparte— esta gente de mierda que cree? esperar sentados sin hacer nada recibir un mail??
    seran tarados o que…
    odio cuando ponen que les envien las cosas al mail, son unos hdp que no saben hacerlas por si solos

  13. CUAL DE ESTOS COMPARADORES ES EL DE USAR?

    микросхемы LM393DR PBF TI
    микросхемы LM393DR2G ONS
    микросхемы LM393DT PBF ST
    микросхемы LM393N PH PH
    микросхемы LM393N NSC NSC
    микросхемы LM393N PBF ST
    микросхемы LM393P PBF TI
    микросхемы LM393ADR PBF TI

  14. m epodrian ahcer el favor de decirme que motores de celulares usaste para el segundo robot
    es que no se de donde sacarlo
    por favor
    gracias
    disculpen por las molestias

  15. esta muy bueno
    me fasina la robotica
    yo tengo 15 años
    y desde q tengo
    7 años he soñado com fabricarme mio propio
    ROBOT
    siempre me los compran y es aburrido
    asi
    pero esta muy bueno y aparte es re economico
    yo creo que esta ves si que
    se pasoron esta de lujo

    desde ya les agradesco
    hicieron realidad mi sueño
    y garcias a ustedes podre
    participar yen ña feria de ciencia en mi colegio y
    si Dios quiere ganar
    esperemos

    GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….
    GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX…
    GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….
    GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….GRAX….

    SOY ♥♥MaRuX♥♥

  16. Mira estoy haciendo una presentación en la universidad de este robot y me gustaría saber si me puedes decir como por que motivos lo creastes; o sea tus intenciones

  17. Hola, me parece muy valioso que personas como tú compartan sus conocimientos, ya compré las partes necesarias para el primer model, la verdad no tengo cachivaches para reciclar, pero como soy novatisima en esto quisiera saber si los pasos para construirlo son los mismos que usaste para el modelo pequeño.
    Agradezco inmensamente tu ayuda.

  18. Básicamente si, esceptuando lo referente a los leds, motores y tipo de alimentación; y soporte, pero para el caso puedes hacerlo igual. Una vez tengas el “cerebro”…crea un cuerpo usando tu imaginación, manteniendo el posicionamiento de los motores en la parte frontal, puedes jugar con ángulos de inclinación o incluso distancia entre motores.. 🙂
    ánimo

  19. he construido el robot grande ya unas 3 veces… y se me empiezan a calentar muchisimo los transistores… como si cortocircuitara, además de no funcionar bien, esta construido al pie de la letra… no entiendo porque pasa esto?:S alguna ayuda? joseramonypunto@hotmail.com

  20. hola, estoy haciendo una tarea de ciencias y tu idea me parece perfecta,solo que sería el primer robot que intentaría hacer, si pudieras enviarme la información mas detallada te lo agradeceria muchisimo, mi correo es lerkluisito@hotmail.com

  21. hola tengo 12 años soy de mexico y todabia no estoy en secundaria y quisiera saver si esto me lo van a dar en alguna materia o taller grasias

  22. el pequeño esta muy curioso, el grande me parece un poco tocho, yo compre un seguidor de luz por ebay bastante barato con la placa hecha, para soldar los componentes y va superway, la verdad el minibug me sigue impresionando

  23. Ta chacalon tu minibug nomas te falta el video pos hay poblé el video no seas malo

  24. hola, la verdad que me interesa mucho la robótica pero no tengo ningun conocimiento acerca de ella. Quisiera saber si para hacer el robot chiquito es necesario tener conocimiento?
    Si se necesita conocimiento sería bueno que me digan donde puede obtener ese conocimiento.
    Desde ya muchas gracias y felicitaciones por el robot!

  25. disculpen una prengunta en el robot segidor de luz 3 en los materiales pide un interruptor DIP me podrian desir que funcion cummple

  26. ya lo realize, es muy util para diagramar uno mas cmomplejo, no funciono como queria al 100% pero si daba vueltas. lastima que el maxi 432 para programar los chips pics no exista en ningun lado, ya con ese hubiera echo mi propio programador para varios tipos de PICs.

  27. hola soy de argentina y nesesitaria ayuda para realizasr el robot rastrador de luz me das una mano con el tema del armado

  28. HOLA MUCHAS GRACIAS NO SABES CUANTO HE BUSCADO PARA HALLAR UN TUTO COMO ESTOS GRACIAS POR COMPARTIR ME AYUDATE CON MI TAREA

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