SCHAFT-robot-japan-humanoid

La empresa japonesa Schaft Inc.  ha desarrollado y patentado un nuevo tipo de actuador que puede hacer que los músculos robóticos sean mucho más fuertes.

La pierna Urata sustituye los servos estándar y ahora usa para el corazón de su sistema, un controlador de motor de refrigeración líquida de alto voltaje y alta corriente que obtiene su energía de un condensador.  Estos, junto con avanzados algoritmos de control bípedos, permiten que el robot pueda mantener su equilibrio cuando patea y empuja. Ahora, el tamaño compacto del motor eléctrico ya no significa sacrificar la resistencia.

El condensador puede suministrar gran cantidad de corriente de forma rápida y fiable, algo que las baterías no hacen. Esto a su vez permite que el motor eléctrico ofrezca alta velocidad y alto par al brazo, algo que es difícil de hacer con los motores convencionales.

Vía/ieeespectrum

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