Schaft desarrolla un nuevo tipo de actuador

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La empresa japonesa Schaft Inc.  ha desarrollado y patentado un nuevo tipo de actuador que puede hacer que los músculos robóticos sean mucho más fuertes.

La pierna Urata sustituye los servos estándar y ahora usa para el corazón de su sistema, un controlador de motor de refrigeración líquida de alto voltaje y alta corriente que obtiene su energía de un condensador.  Estos, junto con avanzados algoritmos de control bípedos, permiten que el robot pueda mantener su equilibrio cuando patea y empuja. Ahora, el tamaño compacto del motor eléctrico ya no significa sacrificar la resistencia.

El condensador puede suministrar gran cantidad de corriente de forma rápida y fiable, algo que las baterías no hacen. Esto a su vez permite que el motor eléctrico ofrezca alta velocidad y alto par al brazo, algo que es difícil de hacer con los motores convencionales.

Vía/ieeespectrum

ExoHand, la mano robótica avanzada

El ExoHand, creado por la empresa alemana de robótica Festo tiene tanto el toque delicado de un ser humano como la fuerza aplastante de una máquina insensible.

El sistema ExoHand se divide en dos partes: la primera es un aparato en forma de guante y el segundo es el propio brazo del robot.
El operador mueve su brazo y/o su mano de forma natural, lo que hace activar los actuadores en el guante. Casi todos los grados de movimiento de la mano humana se traducen en un movimiento correspondiente al brazo del robot.

La retroalimentación de fuerza en el guante ayuda a que el operador sepa cuánta fuerza le tiene que aplicar al objeto que esta manipulando el brazo. El ExoHand utiliza ocho actuadores de doble efecto neumáticos en cada dedo para simular los movimiento de los dedos humanos. Gracias a esto, la mano puede realizar tareas delicadas que unas pinzas no podrían hacer.

Via / Nextstep