El tutorial que voy a exponer, pretende ser una guía fácil y amena para la construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatos viejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.

Tengo que decir que rompe con la filosofía BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares.

Referente a la parte electrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle como polarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber mas problemas a la hora de insertarlo al circuito.

Bueno, manos a la obra!!!

Lista de componentes:

  • 2 motores DC 3v.
  • 1 Placa de topos.
  • 2 Transistores bc549c.
  • 2 Transistores bc557c.
  • 2 Resistencias de 10k 1/4w.
  • 2 Resistencias ajustables verticales de 47k.
  • 2 Foto resistencias LDR.
  • 1 Porta pilas de 2 pilas AAA.

Esquema eléctrico (Pulsa para ampliar):

circuito1.jpg

Vamos por pasos, lo primero que tenemos que hacer es cortar la placa de topos con las siguientes medidas , 4 cm de ancho por 9 cm de alto, ver la foto de abajo.

placa.jpg

Una vez tenemos la placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por los transistores, para conectarlos y no tener ninguna sorpresa, hay que tener en cuenta dos cosas, primero identificar si es NPN o PNP, típico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la base, emisor y colector.

Polaridad:

Si es NPN Base=Positivo Emisor= Negativo Colector=Positivo

npn.jpg
Si es PNP Base=Negativo Emisor=Positivo Colector=Negativo
pnp.jpg

En las imágenes superiores, muestro los dos transistores que utiliza el circuito, con sus terminales ya identificados. Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que actuar sobre el motor izquierdo, y viceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las variables.

Para interconectar todos los componentes entre si, podéis utilizar trocitos de cable o estaño para hacer las pistas, fijaros bien en el esquema, ayuda mucho, ver foto:

soldado.jpg

En la foto se puede apreciar los motores ya conectados a la placa, y las soldaduras.

Foto del robot una vez terminado:

montado.jpg

Tutorial elaborado por Ismael, circuito diseñado por JVMBots.

132 Replies to “  Como hacer un robot rastreador de luz. (2)”

  1. ola me gustaria saber si se puede construir un robot de pelea con poco presupuesto y como se hace

  2. hola…ismael …si me puedes dejar alguna sotras fotos del robot …y si tienes fotos de como se hace .. gracias ….o..si me puedes crear un dibujo en paint que hagas unos cuadrados a las resistencias o transistores o… porque esque no se donde poner cada cosa….comrpe todo lo necesario !!!!…algunas cosas como BC 549 C no tuvo al que le compre pero me dijo que el BC 549 B es equivalente a ese…osea igual…mi msn es :
    Smekerutzul@yahoo.es
    gracias imsael ..graxxxiass

  3. Hola andrei

    Podrias empezar primero con los transistores,identificar sus terminales (base,emisor y colector) y luego con las resistencias,la resistencia no necesita polarización,da igual como la pongas,no se…

    Para cualquier duda ya sabes,un saludo.

  4. q onda ta wen el tuto una felicitacion

    pero quiero saber como controlar un robot desde la pc, el programa que encontre es el picaxe pero no lo puedo descargar

    abra otro programa que pueda utilizar y ademas que herramientas necesito para poder hacerlo

    saludos raza

  5. hola ismael quiero que me dijas paso a paso como se hace el robot es que me dejaron un proyecto y quiero hacer un robot de luz y lo quiero hacer bien que me quede perfecto espero tu respuesta yy te dejo mi msg para que me dijas que onda bueno bye saludos

  6. muy buen tutorial, lo unico que me confundio fue la imagen de la placa de topos, me gustaria que la cambiaran ,

  7. para este proyecto re robot se necesita alguna clase de programacion o algo similar??? o solo con conectar bn las piezas funciona?

  8. tengo todos los materiales me podrian decir a donde conecto las resistencias ajustables verticales?

  9. Hola,

    Uno de los extremos de la resistencia se conecta en serie con la LDR y el cursor central a la base del transistor,el otro extremo se deja libre.

    Saludos

  10. me podrias ayudar a realizar este robot, soy nuevo y no se como conectar los componentes. tendras mas imagenes para poder guiarme?

  11. yo soy nuevo en esto pero me gustaria hacer algo de robotica me pueden desir con que empesaron

  12. El servo esta compuesto por un motor dc,la reductora y la electrónica de control.El trucaje consiste en solo dejar el motor dc con su reductora,eliminando la electrónica de control.Po la red hay muchos tutoriales que explican como trucar un servo.

    Byte!!

  13. El coste total del robot mas o menos te puede salir por unos 10€,contado los componentes la plaquita y los motores dc.La estructura puede ser de aluminio o de otro tipo de material,a gusto del diseñador.

    Byte!!

  14. Hola quisiera saber que pasaria si uso motores de 9V, tendria que usar como 6 baterias de 1.5, en ese caso como pondria los baterias en el circuito???. NO encontre por ningun lado motores de 3V

  15. El diseño del circuito es para trabajar a 3v,se tendría que hacer modificaciones.

  16. ola ismael… keria saber como estan conectados los motores de 3v… desde ya muchas gracias!

  17. ola
    queria haceros una pregunta
    he modificado un poco este circuito pa que funcione para un coche de madera con marcha atras
    en el simulador x ordenador m va perfecto, pero tngo unas dudas
    1º. los transistores como estan conectados, base comun, emisor comun o colector comun?¿
    2º. he visto unos videos y m a surgido una duda
    tngo k aplicar 6v para que me funcionen los reles
    k transistor tngo k kambiar?¿ d kuanto tiene k ser el potenciometro para k s pueda usar con luz normal
    me explico: kiero k kon el exceso de luz d la linterna al apuntar acia el coche se active, pero con la luz d la habitacion no se vuelva loco
    muxas gracias d todas formas.
    si konsigo k funcione yo mismo subo los planos dl coche, del circuito, videos y el presupuesto de los componentes (asi d pronto unos 20€ con marcha atras)

  18. hola, buenas, el circuito esta muy bueno, pero tengo una duda, no pude conseguir el bc549, y me dijeron que el 2n2222, servia, es eso cierto???.
    muchas gracias

  19. Mira realize el circuito tal como lo montaste pero tienes una fallo el transistor bc547 esta polarizado al reves cuando coloque el emisor y el colector al contrario a como esta en tu montaje funciono de maravilla ya que mire su voltaje estaba en corte el transistor por lo q su corriente es 0 y por tanto nunca iba a funcionar, pero gracias por tu aporte lo necesitaba para posicionar una antena.

  20. Que tal ismael oye me encuentro realizando un robot paresido al tuyo solo que el que yo estoy aciendo utiliza un reelevador pero tu idea me agrado mucho me gustaria saber si le puedo agragar 4 motores y si me puedes ayudar con el diagrama espero tu respuesta hozter_nekso@hotmail.com

  21. Hola disculpa no se si me puedas ayudar a construir un robot con sensores infrarojos este debe de salir de un laberinto

  22. Hola me puedes decir a donde va conectado la parte de arriba del RV1 RV2….
    otra pregunta se puede cambiar las Resistencias ajustables verticales de 47k por potenciometros normales de 10 ó 20 k ??? GRacIAS…!!! 🙂 🙂

  23. En ningun sitio!!! un extremo de la resistencia se conecta en serie con la ldr y el cursor central a la base del transistor,el otro extremo libre.Referente en cambiar la resistencia de 47k por otro valor puedes probarlo.La función de esta resistencia es poder ajustar el nivel de umbral de luz para poner en funcionamiento el robot.

    Un saludo

  24. que felicidad …. al fin me aprobaron esto….. ahora la pregunta de millon …. que es lo tengo q hacer?………. esto es complicado =/

  25. os recomiendo comprar los componentes en micropic y electran,son online te lo envian a casa y te viene de todo, yo le voy a poner unos leds y un interruptor y una placa solar,si me sale os lo enseño en un video.

  26. Soy nuevo en esto, como se conectan las resistencias, resistencias ajustables y transistores, es decir que “pincho”, y si puedes enviame mas fotos, para que lo de echo.
    gracias.

  27. Duda, como se ponen los transistores, es decir quecambia que sean pnp o npn, como se pone?que pincho donde se suelda.

  28. Tengo un problema…me legaron los componentes,y antes de ponerlos en una placa de topos,probe a poner medio circuito en una de pruebas,pero no me funciona l, los componentes estan bien, las pilas con bateria,todo bien colocado os dejo varias fotos,por cierto seria de agradecer que alguien de entre los comentarios que ya lo haya echo pusiese fotos y tutoriales,por favor ismael ayuda!!!
    http://www.flickr.com/photos/68639046@N07/

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