Quadrúpedos, Humanoides y más robots del 2013

icra 2013

Durante la Conferencia Internacional del 2013 IEEE de Robótica y Automatización (ICRA) se pudieron ver muchísimos robots y parecían muy reales, este año contó con la mayor sala de exposiciones. IEEE Spectrum a recopilado un vídeo con imágenes del ICRA junto a los de ETH Zurich, EPFL y DLR.

Nuevo edificio abierto al público sobre robótica en Waseda

waaseda

La Universidad de Waseda, el lugar de nacimiento de los primeros robots humanoides reales,  celebró la apertura de su nuevo edificio New Frontier RT  para que todo el público conozca el estado de la técnica de investigación de robótica de la universidad. (El edificio se encuentra en Nishi-Waseda, Barrio de Shinjuku, Tokio)

Abrirán al público una vez al mes y su atracción principal serán los robots humanoides diseñados para ayudar a los ancianos y los discapacitados, como es el caso del robot Isha, herramientas bio-médicas, andadores, un dispositivo médico portátil para salvar vidas llamado Fast.

Vía/ Robonable

El humanoide Coman

COMAN

La mayoría de robots humanoides suelen ser de articulaciones duras pero ahora, un equipo del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) está desarrollando articulaciones robóticas con rigidez variable, mejorando así su seguridad, con su robot COMAN.

Coman es un niño de cuatro años  con una altura de 94,5 cm de alto aproximadamente y un peso de 31,2 kg. Ademas cuenta con 25 grados de libertad.  Sus articulaciones se basan en actuadores elásticos serie creados por ellos mismos que aplican la flexión / extensión de los brazos y las piernas y que a su vez son pequeños,  ideales para los robots de múltiples DOF como humanoides. Los investigadores también han construido sensores de par personalizados para cada una de las juntas elásticas.
Coman está hecho de aleación de titanio, acero inoxidable  y aleación de aluminio, cubierto por un exoesqueleto de plástico ABS.

Vía/iit