Los diseños de Theo Jansen en la Robótica.

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Theo Jansen’s es un escultor y artista Holandés que construye enormes esculturas con cañas de plástico y que posteriormente se mueven por la fuerza del viento, seguro que lo recordaréis del anuncio de BMW emitido en TV.

Pues bien, esta técnica de movimiento se llama Kinética, consiste en lograr un movimiento fluido y suave gracias a la mecánica, de esa increible forma podemos mover un número ilimitado de patas moviendo un solo eje, ya sea con un motor o la fuerza del viento.

A continuación un video donde se puede apreciar como se consigue el movimiento:

Esta ingeniosa mecánica se puede aplicar a la robótica y crear así peculiares formas de desplazamiento en nuestros robots, por ejemplo el robot de este video:

También pueden hacerse robots de Lego usando esta técnica (video aquí).

Como ven las posibilidades son infinitas, el diseño ya lo tenemos, ahora solo hay que aplicarlo a nuestros proyectos!

Si te animas a hacer algún robot usando esta técnica de movimiento (u otra), no dudes en publicar tus avances en nuestro foro de robótica!

Murcielago robótico para espiar.

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Cada vez son más los robots creados con fines armamentísticos, probablemente dentro de unos 10 años ya no se comercializará entre países armas o vehículos de combate, si no, que se comercializará con robots.

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Este pequeño robot de tan solo 15cm de largo y poco más de 100gr. de peso, con apariencia de Murcielago robótico puede ser usado para espiar.

Está equipado con minicámaras, minimicrófonos, radar, sistema ultra sensible de orientación, baterías de lítio, sensores varios, etc…

Puede enviar audio y vídeo en tiempo real a las tropas de las zonas de combate, además de niveles de radiación y gas.

Puede funcionar de forma totalmente autónoma, gracias en parte a su bajo consumo de un solo vatio de energía, y su forma de cargar la batería mediante la energía solar, la eólica y las vibraciones.

Ha sido creado por la universidad de Michigan con la colaboración de otros colegios y ha supuesto un coste de 10 millones de dolares en 5 años de trabajo.

Más información aquí.

Fuente: Gizmodo

Lanzador automático de pelotas.

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Si el mejor amigo del hombre es el perro, el del perro es este artilugio autómata que lanza pelotas para que el perro vaya a buscarla, la traiga, la vuelva a poner en el artilugio y sea lanzada de nuevo, así infinitamente hasta que el can quede saciado.

A continuación el video:

Robot seguidor de lineas

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Hola de nuevo, esta vez voy ha presentaros un mini robot seguidor de lineas no microcontrolado, la base del robot es de aluminio, los servos están trucados, y la parte electrónica es analógica, utiliza dos sensores cny70 para rastrear la linea.

Pronto voy a publicar un tutorial sobre el robot, mostrando los pasos necesarios para su construcción, creo que será de utilidad para aquellas personas que empiezan desde cero.

El vídeo:

¡¡ACTUALIZACIÓN!! Tenéis el tutorial aquí.

Robot hexápodo (RH-1)

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Hola de nuevo, os presento otro de mis robots caseros, el RH-1, el robot es del tipo hexápodo, para su locomoción utiliza 6 patas, con dos servos Futaba en cada una de ellas, el método de avanze que utiliza es el tripode, cuando tres patas están levantadas, las otras tres están en el suelo.

La electrónica de control es una BS2 de Parallax, junto con la controladora de servos. El lenguaje utilizado es el Pbasic.

El vídeo:

ModSnake, Serpiente Robot Modular.

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El instituto de robótica lleva desde el año 2005 investigando el campo de la biorobotica modular en la universidad Carnegie Mello, durante este tiempo han realizado varios robot’s que imitan el movimiento de las serpientes, en el siguiente video pueden ver algunos de sus últimos avances en este campo:

Más información y videos en la web oficial.

Fuente: robotica.es

Nuevo Tutorial: Robot rastreador de luz.

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Hola, acaba de ser colgado un nuevo tutorial, creado por Ismael, podéis acceder a él pulsando aquí.

Gracias a este tutorial, podéis hacer un sencillo robot tipo BEAM que sigue la luz, con este ya son dos los tutoriales que tenemos sobre como hacer un robot de este tipo, el otro lo tenéis aquí.

Si alguien se anima a hacer alguno de los tutoriales que tenemos publicados, puede mandar una foto del robot finalizado a: [email protected] y será publicada en la web!

Igualmente también podéis enviar vuestros tutoriales!

Los curiosos proyectos de Festo.

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Hace tiempo os hablamos del brazo bionico Airic’s Arm de esta compañia Alemana llamada Festo.

Entre sus nuevos proyectos está el Air Ray, una especie de globo Zeppelin con forma de Manta Raya que se mueve a R/C gracias a un curioso sistema mecánico que imita los movimientos de las Manta Raya marinas.

Podéis ver un vídeo aquí.

También han creado el Aqua Ray, igual que el anterior pero por el agua, vídeo aquí.

Ya nos sorprendieron en el año 2006 cuando mostraron su robot-pez con sistema neumático, video aquí.

Tenéis más proyectos de esta empresa en la web oficial, en el menú de la izquierda de cualquier de los enlaces anteriores.

Y como curiosidad este video de Festo, donde se pueden ver 2 brazos robot’s «bailando»:

Robot bípedo (RB-1)

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Quiero presentaros el RB-1, mi primer robot bípedo casero.

Como podéis ver, su estructura es de aluminio, he intentado darle una estética robusta, para su locomoción utiliza cuatro servos Futaba, la parte electrónica es una tarjeta Home Work de Parallax con programación en Pbasic, también le he añadido algunos sensores, un sensor ultrasónico y un par de sensores IR dispuestos en la base de las patas, el objetivo de estos sensores es para que cuando el RB-1 se desplaze por una mesa y llegue al borde lo detecte y cambie el rumbo, por poner un ejemplo.

El vídeo: