Albert Hubo en CampusBot II

Y como anunciábamos en el anterior post sobre este tema, Albert Hubo, uno de los robots humanoides más avanzados del mundo, estuvo en CampusBot 07. Fue espectacular ver sus demostraciones de equilibrio sobre una sola pierna o danzar, pero personalmente lo que más me llenó fue compartir buenos momentos con el Profesor Jung Oh Ho y su equipo de 12 Coreanos del KAIST. Ver llegar el gran Flight-Case que contenía a Albert hubo, estar con el equipo mientras montaba el robot, lo ajustaba y lo probaba, fue una experiencia que cualquier amante de la robótica consideraría como un verdadero lujo.

Pero no solo fue una fantástica experiencia desde el punto de vista técnico, sino también humano. Me encantó ver lo organizados que eran. Cada uno con su función claramente definida, incluso a la hora de ir a un restaurante, había una persona con la función de pedir la comida de todos :-) . Puede parecer que esto ya ralla la deshumanización, pero no lo creo. En realidad uno de los más importantes factores de problemas de relación y trabajo en equipo es no saber claramente cuales son las funciones de uno y cuales son por tanto sus espectativas. Además resultó ser un grupo que apreciaba mucho las cosas, observaba y hacía sus muchos esfuerzos por hacerse entender.

El Profesor Oh, director del proyecto es una persona fantástica. Abierta, conversadora y tremendamente Geek. Nos sacamos una divertida foto los cuatro (Oh, Hubo, Sam y yo).

Es fantástico tener a gente de tal valía con nosotros.

Debut de Sam en Campus Party 2007

Sam, el robot antropo-mórfico de Quark Robotics debuta en Campus-Party 2007. El robot, en el que han trabajado un grupo de tres personas, todos apa-sionados por la robótica, ha sido creado como robot interactivo, en principio orientado a la publicidad, reclamo e información de productos y servicios de empresas. En esta edición trabajó como robot de información sobre los ser-vicios de Correos.

Entre las características del robot está su construcción modular, que permite montarlo y desmontarlo en media hora para su transporte, pudiendo rea-lizarse en un automóvil de tamaño medio, capacidad de desplazarse en todos las direcciones, brazos y cabeza móviles, expresión en la boca, visión, capacidad de hablar, pantalla interactiva en el pecho para mostrar imágenes, videos o información escrita, sistema de audio para reproducir música u otros sonidos, así como telecontrol de movimientos y recepción de video y audio.

Campus-Party ha sido un reto muy interesante para Sam, que se encontraba en su versión Beta, pendiente de encontrar y depurar algunos bugs. Por ello, que mejor que someterlo al uso y abuso de campuseros. Así fue. Sam, tras sus jornadas de informador de Correos, se entregaba en manos de un grupo reducido que manipulaba el robot como si de un juego se tratase. Lo primero que se les ocurrió fue probar su capacidad de arrastre. Al estar construido sobre la Base Barion, de gran potencia, que mejor que probar su capacidad para tirar de una persona, como si fuese un caballo tirando de una carreta. Para ello contaron con la valiosa colaboración de Paco, de Cádiz, que gustoso colaboró con el experimento.

Pero no contentos con esto, otro día decidieron someter a Sam a un cambio de personalidad y nació Sam torero, así que le sometieron a la ardua tarea de torear a otro robot con aspecto de toro, que con su agilidad de movimientos hacía que Sam tuviese que moverse con gran brusquedad, tanto en su desplazamiento como en el movimiento de muleta para salir airoso. Sufrió algunos envites del toro, que quedó más dolido que el torero en este caso y finalmente se dio el paseíllo por todo Campus-Party con el pasodoble final del trompetista de Campus.

Otro día le pusieron en una mano un mando de la consola de videojuegos Wii (wiimote), con la que el robot controlaba a otro robot a su vez.

Muchos consideran que esto no es una manera seria de testear un robot para mejorarlo. Algunos pensamos que es tan válida como cualquier otra. Sam pasó por momentos de todo tipo: Entrada y salida en ascensores, almacenes, tiro de carga, gente que se abrazaba al robot, que le besaba, que le agarraba de los brazos, que le tapaba los ojos, que utilizaba intensamente su pantalla interactiva, giros bruscos mientras torea, gente alrededor y muy cerca, gente que quiere información, obstáculos en el suelo. Sam ha pasado un montón de pruebas duras, de las que ha salido todo un estudio de resultados y de mejoras que aplicar, para seguir evolucionando el robot. Jugar es una de las mejores maneras de aprender :-) .

CampusBot se prepara

Ya están muy avanzados los preparativos de Campus Party. Aquí se puede ver una foto del área CampusBot (Robótica) a 4 días de la apertura de puertas.

Y esta es una foto de las zonas de robótica (izda) y Modding (dcha)

 

Neptuno. El nuevo bebé de Quark Robotics

Neptuno es el nuevo robot teleoperado de Quark Robotics para inspección basada en visión térmica. Su sistema de visión está compuesto por dos cámaras de infrarrojos con lentes de Germanio que cubren 180 grados de visión. El robot, dotado de 8 baterías de 12v posee una gran autonomía y potencia, siendo capaz de desplazar hasta 150kg de peso sobre si mismo. La base del robot, denominada Barion, es multipropósito, pudiendo llevar sistemas de cámaras infrarrojas o cualquier otro elemento.

En esta foto de abajo aparece el robot junto a Andrés, una de las tres personas que han trabajado en su desarrollo.

El robot utiliza sistema de suspensión basculante trasera para asegurar que en todo momento están las 4 ruedas en contacto con el suelo.

A continuación se pueden ver algunos videos de youtube sobre el robot y su sistema de visión:

  1. Robot en funcionamiento
  2. Visión infrarroja del robot (objetos calientes aparecen claros)
  3. Andrés dándose un paseo sobre el robot

Suspensión basculante con Lego Mindstorms

Pobre personaje de la película animada “Robots“, atropellado por un robot Lego Mindstorms con suspensión basculante de punto central de apoyo…

Estas fotos en realidad son de hace unos meses y las he encontrado por casualidad. Fue una prueba de concepto sobre un tipo de suspensión basculante, que consigue que siempre estén las cuatro ruedas en contacto con el suelo, incluso al pasar obstáculos como el de la foto.

Esto se consigue gracias al punto central de apoyo de la suspensión. Con esto el robot en realidad siempre está apoyado sobre tres puntos, que son este punto central y las dos ruedas motrices. Este es uno de los sistemas de suspensión basculante más sencillos que hay.

Second Life y la Robótica II

Desde el primer post sobre secondlife que escribí he aprendido cosas muy interesantes de este mundo virtual. Una de ellas ha sido construir y programar mi primer robot virtual: R01. Un robot que es un Simil de SAM, el robot que está desarrollando Quark Robotics.

Es muy interesante el modo en que se crean objetos en Second Life. Como si fuese un mago, creando partes de la nada. En realidad se utiliza un software de creación de objetos tridimensionales integrado en el mundo virtual. Lo interesante es que hay gente que ha creado software para importar objetos creados con Blender en Second Life. Uno de ellos es la API Prim.Blender de SourceForge.

Pero los objetos no solo son objetos visuales, sino que se les puede dotar de propiedades físicas y programarlos en un lenguaje orientado a eventos con ina sintaxis muy similar al C, denominado Linden Scripting Language (LSL), con más de 300 funciones disponibles.

Este es el primer programa de R01, cuya funcion consiste en estar quieto, pendiente de los alrededores. Si alguien se acerca a menos de 2 metros del robot, éste le avisa que ha sido detectado y nos envía un Instant Message indicándonos el nombre del intruso.

tss tss, que viene, que viene… la Campus

Campus-Party se acerca a toda velocidad. Una semana que un año más será inolvidable para todos los participantes y para los que formamos parte de la organización. Una semana con multitud de áreas y actividades.

Para más información, como siempre: http://www.campus-party.org

Esta semana pasada estuve con la organización en el que será de nuevo este año el lugar donde se efectuará Campus-Party y le saqué una foto a uno de los pabellones. Hay muchas fotos de Campus, pero como esta no creo que hayáis visto muchas:

..nos vemos en Valencia ;-)

Wiimote y Robótica II

Ya tengo mi mando de la Wii. :-)

Ultimamente tengo muy poco tiempo porque estoy metido en tantas cosas que cuesta encontrar un minuto libre, así que guardaré el mando hasta Campus-Party, con la esperanza de tener un rato libre una de esas fantásticas noches. Es maravillosa esa sensación nerviosa que te entra cuando te dan ganas de frikear y buscas en tu mochila con esa frase entre dientes: “…a ver que tenemos por aquí”.

Robots y Foneras

Es sorprendente cómo los seres humanos nos podemos “buscar las habas” para resolver problemas. Hace no demasiado tiempo se empezaron a hacer populares las Foneras, como productos de la iniciativa empresarial FON enfocada a compartir las comunicaciones Wiffi entre los usuarios, para así ampliar el rango de cobertura Wiffi. Lo que no muchos podían imaginar es que habría gente que reutilizaría las foneras para construir robots. ¿Por qué?. Porque dentro de una fonera en realidad hay un sistema embebido basado en Linux con comunicaciones Wiffi, vamos, un ordenador. Pero es que además es tremendamente barato!. Como consecuencia, algunos aficionados a la robótica han empezado a hackear foneras para convertirlas en robots que funcionan.

  • AQUÍ hay un video de uno de estos robots
  • AQUÍ hay un hilo del foro de ARDE en el que se habla del tema