PIGORASS es un robot quadrupodo que se mueve mediante un sistema pneumático, ha sido desarollado por Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida y Yasuo Kuniyoshi de la ISI Lab (Intelligent Systems and Informatics Lab) en Tokyo (Japón).
El esqueleto está fabricado en plástico ABS y fibra de carbono, tiene 10 musculos artificales pneumáticos y 10 musculos con forma de muelle, en total pesa solo 4Kg. y mide de largo 35cm.
Los músculos pneumáticos funcionan gracias a un compresor de aire y sensores de presión, además de potenciómetros para imitar la tensión de un musculo real.
Via / Plasticpals