Bueno,este es otro de mis robots caseros con patas,me refiero a un hexápodo que para su locomoción utiliza solo tres servos,si,si,has oido bien, tres servos!!

Como podéis observar en la foto,la estructura es de aluminio.Todas la piezas estan cortadas a mano,o sea,un trabajo del carajo.Las patas son muy simples,para mover las patas delanteras y traseras hay dos servos que hacen esta función,y un tercer servo que articula la pata central haciendola bascular,asin de simple.

En la parte delantera hay dos sensores IR.Su objetivo es detectar los obstáculos y hacer girar el robot.

Ha diferencia de otros robots de su especie hecho por mi,este tiene cerebrito,para ser mas concretos un microcontrolador Basic Stamp II.La tensión de la lógica y los servos son independientes.Cuatro pilas del tipo AA para alimentar los servos y una pila de 9v para la lógica.

Características técnicas


Peso con pilas 500g

Armazón de aluminio

Sistema de locomoción con patas (6)

Nº de servos 3 (Futaba s3003)

Nº de sensores IR 2

Microcontrolador Basic Stamp II (Parallax)

Lenguaje de programación Pbasic

Alimentación 4 pilas AA para los servos y un pila 6f22 9v para la lógica

Aqui un video

8 Replies to “Robot hexápodo (microcontrolado)”

  1. exelente robot y parece de facil construccion o por lo menos asi se ve, yo necesito tambien realizar uno asi si se pudiera que me pasara los planos del hexapodo le agradeceria mucho, mi correo es jonatan907@hotmail.com EXELENTE ROBOT

  2. Por desgracia no suelo documentar mis proyectos,lo siento no puedo ayudarte.

    Un saludo

  3. Hola!!
    Estoy haciendo un robot similar y qyusuera saber si pudieras ayudarme con el receptor infrarrojo. Uso el mismoreceptor IR de la foto, pero el emisor infrarrojo no sè como hacer para que tenga un buen alcance.No te pido los planos del robot, yo estoy haciendo otro, solo el modulo de la emisoin y recepcion infrarroja. Gracias. Muchas gracias!!!!
    mi correo es pa_brc@hotmail.com
    Pedro

  4. hola colega agradeceria que me ayudes con los planos de tan in geniosa inegniera ya que reuqiero relizar uno y tu idea me aprece muy agradable agradeceria me pudieras ayudar gracias, mi correo es caliman2354@hotmail.com

  5. muy excelente robot .. me sorprendio, una peticion si podrias ayudarme tengo que hacer una programacion parecida con sensores par aque haga lo mismo que hace tu robot te agradeceria mucho un poco de ayuda … gracias
    ingeniero_100@hotmail.com

  6. Nescesito un robot urgente me podrias vender uno igual pago el precio….

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