El proyecto facebot nace de la idea de crear un rostro robótico de apariencia humana con el objetivo de poder simular expresiones faciales como enfado,sorpresa, miedo y tristeza entre otros. No es una tarea fácil teniendo en cuenta la complejidad de la parte mecánica y la programación de los movimientos.
Por ahora solo tengo armada la mecánica de los ojos,he aquí algunas fotos de la mecánica.
El material utilizado para la estructura es aluminio de un espesor de 1mm, ligero y muy cómodo de trabajar, los actuadores son servomotores. La parte electrónica aun no la tengo muy clara, pero seguramente me decantare por los módulos BasicStamp 2, también quiero añadirle voz para que tenga mas realismo.
Conforme vaya avanzando lo iré publicando.
Un video