Robot bombero (con wiimote)
Escrito por Noticias (http://creatures.uji.es) el 23/09/2007
En esta web podéis ver un robot compuesto por la base del Boebot, un mando de la Wii, un arduino, y un ventilador. El objetivo es buscar fuego y apagarlo. El fuego se detecta mediante el sensor de infrarrojos del wiimote, que va enviando los datos del sensor via Bluetooth al PC de control. El PC de control envÃa ordenes a los motores del robot, también a través del Bluetooth del wiimote, que está conectado a un Arduino desde donde se envÃan las señales correspondientes a los motores. Es un ejemplo más de cómo el wiimote se puede aprovechar como una fuente barata de sensores para robótica. Video del robot funcionando.
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