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Creado en Japón, posee forma humanoide

Algo que para algunos resulte trascendental, para otros, no tanto. Estudiantes de la Universidad de Tokio desarrollaron lo que sería el primer robot que logra ponerse de pie.

Es de destacar que para lograr este hecho, el androide posee forma humana, lo que permite, de cierta forma, imitar al ser humano en la manera en que logra levantarse.

El robot tiene el nombre de Daneel (Responsive Dexterous Actions and Embodiment Elucidation)

Vía Engadget y Wired [LifeStyle]

Según mi parecer quedan en la actualidad tres grandes misterios por explicar: lo grande (El universo), lo pequeño(El mundo a escala cuántica) y la mente humana. La mayoría de la investigación que se hace hoy en día tiene como propósito final indirecto ayudar a resolver alguno de estos problemas.

Por ejemplo, dentro la revolución de la biología/genética de los últimos años una de las líneas de investigación es entender la relación entre nuestros genes y nuestro cerebro. Uno de los grandes problemas de la medicina es el poco conocimiento del cerebro. Dentro del mundo de la informática uno de los “sueños finales” es crear un máquina que sea capaz de pensar como una mente humana. Los físicos intentan unir las teorías que explican lo grande y lo pequeño. Y así lo podéis ir aplicando a casi cualquier otra disciplina y veréis que el interés principal de la humanidad es entendernos a nosotros mismos (mente principalmente) y entender el universo (lo grande y lo pequeño).

Marvin Minsky es uno de los mayores entendidos en el mundo sobre el funcionamiento del cerebro y uno de sus objetivos finales es conseguir “copiar una mente humana dentro de un ordenador”. A continuación algunos extractos de uno de sus escritos:

Will robots inherit the earth? Yes, but they will be our children. We owe our minds to the deaths and lives of all the creatures that were ever engaged in the struggle called Evolution. Our job is to see that all this work shall not end up in meaningless waste.

If we want to consider augmenting our brains, we might first ask how much a person knows today. Thomas K. Landauer of Bell Communications Research reviewed many experiments in which people were asked to read text, look at pictures, and listen to words, sentences, short passages of music, and nonsense syllables. They were later tested in various ways to see how much they remembered. In none of these situations were people able to learn, and later remember, more than about 2 bits per second, for any extended period. If you could maintain that rate for twelve hours every day for 100 years, the total would be about three billion bits — less than what we can store today on a regular 5-inch Compact Disk. In a decade or so, that amount should fit on a single computer chip.

Leer texto completo

Marvin Minsky también tiene un libro muy famoso apto para todos los públicos llamado Society of Mind muy recomendable. Por cierto, también hay otro libro con el mismo título que este post, Lo grande, lo pequeño y la mente humana escrito por el matemático Roger Penrose; aunque este último no os lo recomiendo.

Ahora que están de moda las listas de weblogs, aprovechamos para publicar hoy nuestro RoboRank, el ranking de robots de blogpocket:

1. Elvis es un robogato que tiene paralizadas las patas traseras y que se mueve ayudado por un mecanismo robotizado ideado por su dueño. Los artilugios que se adapten al cuerpo humano para solventar la inmovilidad de personas disminuidas físicamente son también ya una realidad, por eso este prototipo aplicado al mundo animal merece el puesto de honor de nuestro RoboRank.
2. Puertas a medida. Este invento de los japoneses permite ahorrar energía, evitar ruidos, suciedad, gérmenes, etc. Perfeccionado puede ser revolucionario, por eso se sitúa en el segundo lugar.
3. Y el bronce es para CRAWLER (Cylindrical Robot for Autonomous Walking and Lifting during Emergency Response) un artilugio preparado para el desplazamiento autónomo con el que se pueden salvar muchas vidas en casos de desastres. No es lo mismo que seas salvado por un simpático San Bernardo pero, dadas las circunstancias, imagino que también dará mucha alegría ver a este TerminatorBot.
4. Aquí hay que investigar rápido y urgentemente. Scooba sólo friega y aspira pero abre el camino a los robots que hagan la cama, planchen, hagan la comida y todas esas cosas.
5. Más amigo del roboraptor que del robosapiens, Robopet nos podría traer las zapatillas y el periódico.
6. Y continuando con robots que nos hagan la vida más feliz, ¿qué me dicen del Partner Ballroom Dance Robot?, un compañero de baile robotizado.
7. Y acercándonos a la zona negativa del ránking nos encontramos con una lámina de plástico recubierta de sensores termales y de presión que permitiría dotar de sensibilidad a los robots.
8. Ya conocemos SpinyBot, esa especie de alien arácnido que podría vigilarnos sigilosamente en un futuro cercano.
9. Amanda es una muñeca que reconoce a su ‘mamá‘. Ya tenemos un Furby encerrado en lo más profundo de un armario, así que no quiero ni pensar que sería de este horrorífico robot.
10. Y en el último puesto, Gladiator el Vehículo de Tierra Táctico No Tripulado, por razones obvias.

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Nuvo es anunciado como el primer robot para uso doméstico, este puede ser controlado de forma remota con comandos de voz o vía internet desde un teléfono celular.

De acuerdo a las especificaciones técnicas el robot mide 39 centímetros y pesa 2.5kg. La idea de la compañía es que el robot siempre esté contigo. Entre otras cosas puedes preguntarle qué hora es, que ponga tu música favorita, tomarte una foto por medio de su cámara digital.

El robot es diseñado por Ken Okuyama, famoso por diseñar autos deportivos como el Enzo o el Spider de Alfa Romeo. El proyecto es compuesto por 100 personas y el robot es ensamblado en Seiko.

Su costo: $7,000 dólares.

(Vía Ahí nos vemos)

Guardrobo D1 es un robot de 109 centímetros de alto diseñado para patrullar areas de oficinas, centros comerciales y y bancos. Desarrollado por Sohgo Security Services Co. el robot está equipado con cámara y sensores y se lo puede pre-programar para hacer ciertos recorridos y mantenerse alerta a cualquier problema, si esto sucede el Guardrobo alerta a humanos por medio de radio y enviando video. También detecta incendios y fugas de agua.

La razón de fondo para desarrollar este tipo de robots es que en la sociedad japonesa predominan los mayores de edad, de hecho 1 de cada 5 japoneses son mayores a 65 años y controlar delincuentes cada día es más difícil

No hay un precio determinado para este robot, pero según Reuters, Sohgo está negociando con varias empresas y espera poner a funcionar el robot en no más de un año.

(Vía Gizmodo)

Sony asegura que ha desarrollado un método de aprendizaje para los Aibo por medio del cual el robot sentiría curiosidad. Esto se logra por medio de un “sistema de curiosidad adaptable” o en otras palabras un metacerebro que les permite “darse cuenta”de su propio sistema de aprendizaje y así enseñarse a si mismos nuevas funciones las cuales no fueron programados originalmente.

Lo fantástico de este nuevo sistema es que los robots de cierta manera sienten aburrimiento) lo cual los impulsa a aprender nuevas tareas y funciones las cuales no estaban programadas originalmente; las pruebas se hicieron cientos de veces en una docena de estos robots, el resultado siempre fue el mismo. ¿Llegará esta “característica” a los Aibos en venta para nosotros los mortales?

(Vía Engadget)

Un robot de 1.20 metros está siendo preparado para rondar en los estadios donde se llevará a cabo el mundial de fútbol Alemania 2006 para evitar posibles ataques terroristas. Durante 12 horas seguidas el OFRO puede recorrer hasta 10,000 metros cuadrados buscando y encontrando armas atómicas, biológicas o químicas usando cámaras termales y sensores. El robot transmite la información recogida de forma inalámbrica.

También obtiene muestras del aire y si encuentra irregularidades inmediatamente suena una alarma. El robot es autónomo y no necesita que se lo dirija a control remoto.

(Vía WMMNA)

ITMedia tiene un reporte acerca del primer robot con sentido del gusto desarrollado por NEC y la universidad de Sanjuu. Funciona por medio de un sensor infrarojo en una de las manos del robot, al poner un pedazo de comida en el sensor este emitirá varias ondas al objeto y asi determinar qué comida es.

Difícil de creer pero según Gizmodo el robot es muy exacto y logra con éxito reconocer diferentes tipos de pan o de queso. ¿Cómo funcionará con líquidos?

Por todos es conocida la gran fascinación por los robots que hay en Japón. De hecho no es solo afición, la realidad es que Japón es el país del mundo con más robots. La mayoría robots industriales.

Pero también hay miles de fans del concepto Mecha, es decir, máquinas manejadas por humanos con forma humanoide. También se pueden denominar técnicamente como “Exoesqueletos”. Series como Gundam, Evangelion, sin olvidarnos del clásico Mazinger Z siempre han causado furor entre los japoneses y han triunfado en el tema del merchandising sobretodo vendiendo figuras a escala. Ahora mismo en Japón hay incluso varias revistas que solo hablan de Gundam.

Pero desde que Honda terminó después de más de 20 años de investigación su primer protipo completo de Asimo hay montones de universidades, empresas y centros de investigación que usando los mismos sistemas de control (Lo más complicado de los robots humanoides es mantener el equilibrio) están desarrollando robots humanoides y últimamente también “exoesqueletos”.

Toyota está enseñando Ifoot en la Expo de Aichi, el que se podría considerar como el primer exoesqueleto mostrado al público en general de la historia.

También están presentando en la expo una especie de “vehículo ergonómico” llamado Iunit. Por cierto, el lunes me pasaré por la Expo de Aichi y ya os contaré que tal.

También he encontrado a un japonés que se ha montado su propio “Mecha” en casa, a partir de las fotos parece muy expectacular pero después de ver el vídeo, se ve que el movimiento de las ¿piernas?/¿patas? es muy sencillo. De todas formas es bastante espectacular la vista subjetiva desde el puesto de piloto.

Vamos a comentar intuitivamente uno de los algoritmos más famosos y más útiles de la geometría computacional usando un ejemplo práctico. Aprenderemos a generar imágenes como esta:

Comenzamos la aventura. Imaginaros que tenemos una empresa de transporte con varias centrales de distribución, cada punto de la imágen representa uno de estos centros:

Ahora imaginaros que debemos determinar las zona que debe cubrir cada central de distribución de forma que tengamos que viajar lo mínimo posible. Es decir, debemos determinar las zonas del plano que están más cercanas a cada punto.

Para calcular estas zonas hay que seguir una serie de pasos. Primero debemos aplicar el algoritmo de Delaunay, que consiste en trazar triángulos entre los vértices con ciertas restricciones que ahora veremos. Veamos una posible triangulación:

Esta es una forma de triangular, pero para nuestro propósito no es válida. Debemos conseguir una triangulación de forma que Cualquier circunferencia trazada entre los 3 vértices de cada triángulo no tenga ningún otro punto dentro. Lo veremos más claro con una imágen que demuestra que la triangulación anterior no era válida:

¿Cómo solucionamos el problema? Pues probando diversas triangulaciones (Hay un método complicado de explicar que lo hace muy bien) hasta que no haya ninguna circunferencia que toque más de 3 vértices. En nuestro caso solo tenemos que cambiar una arista:

Fijaros que hemos cambiado un poco la triangulación y ahora al trazar la circunferencia ya no tenemos ningún otro vértice interior. Si hacemos lo mismo con el resto de triángulos vemos que hemos conseguido que no tengan otros vértices dentro, en este momento hemos conseguido la Triangulación de Delaunay a partir de los vértices/centrales de distribución iniciales. En la siguiente imagen trazamos todas las circunferencias posibles, fijaros que ninguna toca más de 3 vértices.

Pufff, un poco lioso pero lo que queda es cuesta abajo. A continuación debemos calcular las regiones más cercanas a cada punto (A estas regiones las llamaremos Regiones de Voronoi). Para ello nos apoyaremos en la Triangulación de Delaunay que ya hemos calculado. Marcamos el punto central de cada circunferencia y trazamos Perpendiculares a las aristas de los triángulos. Vamos a verlo con dos de los círculos para no liar (Los puntos amarillos son los centros de las circunferencias y las líneas naranjas son perpendiculares a las aristas de los triángulos):

Si seguimos aplicando el mismo método (y eliminamos del dibujo los circulos para no liar) obtendremos lo siguiente:

Si además eliminamos la Triangulación de Delaunay, tendremos la imagen definitiva donde se definen las zonas más cercanas a cada centro de distribución:

Por ejemplo, la zona coloreada de verde es la Región de Voronoi del punto A. Esto quiere decir que todo lo que está pintado de verde está más cerca de A que de cualquier otro punto del dibujo. Lo podéis comprobar con una regla si no os convenzo

Si habéis llegado hasta aquí, tenéis premio: Un applet donde haciendo clicks podéis ir colocando las sedes de vuestra empresa y vais viendo en tiempo real la triangulación de Delaunay y las regiones de Voronoi. También podéis generar muchos puntos dándole al botón Generar, con el que conseguiréis una imagen similar a la mostrada al inicio de este artículo. A los programadores os pongo el código fuente por si quieren trastear algo, os aviso que está muy poco documentado.

Resumiendo, en geometría computacional las regiones de Voronoi son las zonas del plano más cercanas a un conjunto dado de puntos. Esto a nivel práctico lo utilizan muchas empresas para definir sus zonas de cobertura. Por ejemplo, McDonalds lo utiliza para decidir donde tiene que poner una nueva sede. También se utiliza en planes de prevención de riesgos para saber a que zonas afectaría un escape de una central nuclear.

También se utiliza en aplicaciones más artísticas, como en la primera imágen de este artículo, la creación de cristaleras etc. También podéis generar vuestras regiones de voronoi utilizando Photoshop: Filtro -> Textura ->Vidriera . Para aplicar ese filtro Photoshop internamente realizar la Triangulación de Delaunay que hemos aprendido y posteriormente calcula las Regiones de Voronoi. Todos a crear Vidrieras y si no os queda algo claro preguntad