Quiero presentaros el RB-1, mi primer robot bípedo casero.
Como podéis ver, su estructura es de aluminio, he intentado darle una estética robusta, para su locomoción utiliza cuatro servos Futaba, la parte electrónica es una tarjeta Home Work de Parallax con programación en Pbasic, también le he añadido algunos sensores, un sensor ultrasónico y un par de sensores IR dispuestos en la base de las patas, el objetivo de estos sensores es para que cuando el RB-1 se desplaze por una mesa y llegue al borde lo detecte y cambie el rumbo, por poner un ejemplo.
El vídeo: