Ya tengo ensamblado una parte de la cabeza correspondiente a los ojos, cejas, párpado y orejas. Para cada uno de los elementos mencionados, he utilizado un solo actuador en cada uno de ellos, con ello consigo menos consumo y una mecánica y programación más simple.
He aquí algunas fotos donde se puede observar diferentes expresiones faciales.
Proyecto facebot (actualización)
Bueno parece que el proyecto ya va tomando forma,de momento tengo ensamblado parte del rostro.He intentado de utilizar el mínimo de actuadores,en concreto por ahora son nueve,los labios superior e inferior utilizan cuatro,la mandíbula uno y el resto repartidos ente las cejas,ojos,párpados y orejas.
Aquí unas fotos para apreciar el resultado.
Un vídeo