Prototipo del robot de Francisco Fernández

Francisco Fernández es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de Cádiz que lleva un año de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el año pasado 3 meses ;-) ).

Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que está construyendo para su proyecto fin de carrera. Está utilizando la estructura de un coche de radio control, que me recuerda mucho a la del robot Bartolo que hicieron Carlos Venegas e Iván González en el Club de Robótica-Mecatrónica de la UAM.

Tiene una minicámara con dos grados de libertad. Utiliza la tarjeta Skypic como “cerebro” y Sky293 para los motores. De hecho, partió de un Skybot y lo ha reconvertido en este prototipo ;-)

Lo divertido del robot es que lo puede controlar con el mando de la wii (wiimote) utilizando la librería pywii diseñada por Rafael Treviño. Ahora la gracia es que además de mover el robot puede orientar la cámara.

Estoy deseando que lo termine para sacar vídeos y poderlo ver en acción :-)

2 Replies to “Robots móviles y wiimote”

  1. quisiera mas detalles de este robot si es que es posible enviarmelos a mi correo electronico.

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