Arañas electrónicas

En esta web explican como hacer arañas usando componentes electrónicos que todo el mundo puede encontrar fácilmente, ya sea comprándolos o desmontando los aparatos viejos que tenemos por casa. Las arañas no corren ni nada. Son sólo esculturas, pero dan el pego 😛 Además, odian a los hombrecitos Lego. (Un pareado!!)

Electronic spiders

Robots que trepan por las paredes

Coincidiendo con el estreno (esperado o no) de Spiderman 3, hemos encontrado unos robots empeñados en hacerle la competencia al famoso trepamuros.

El primer video corresponde con una criatura que emula a las lagartijas, el StickyBot. Nació en la Universidad de Standford hace ya un tiempo pero no nos cansamos de verlo, impresiona. Pesa 300 gramos y le encanta subirse por las paredes de cristal a una velocidad de 4 cm por segundo.

El segundo video muestra otro robot trepamuros, WaalBot, creado en la Universidad Carnegie Mellon. Tal vez este no impresione tanto, pero es capaz de subir paredes de cualquier material aplicando la teoría de fuerzas de Van Der Waals.

Más información: StickyBot de Standford / WaalBot de Carnegie Mellon

Fuente OhGizmo!

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Cuestionar para Innovar

Muchas veces desestimamos el enorme poder que tenemos para crear, innovar y cambiar las cosas. A veces simplemente porque NO cuestionamos los conceptos establecidos. 

Por ejemplo, todos sabemos lo que es un humano y lo que es un robot. Yo soy un humano, mientras que un robot es una máquina, parece incuestionable, pero afortunadamente hubo gente que pensó que era posible mezclar humano y robot. Gracias a ellos, comenzaron a aparecer complementos, como los miembros biónicos.

Para Jesse Sullivan, que perdió ambos brazos en un accidente laboral, algo tan ordinario como beber un vaso de agua pasó, de ser imposible a ser, afor-tunadamente, algo posible y extraordinario. 

Cuestionémonos los modelos establecidos, para mejorarlos y adaptarlos a los nuevos tiempos. Esta es una de las claves para innovar en nuestro trabajo y en nuestra vida personal.

Second Life y la Robótica

Ultimamente estoy estudiando las posibilidades de Second Life como medio de promoción de determinadas actividades, como la robótica. Me ha sorprendido ver que efectivamente en este mundo virtual hay cierta actividad en este campo, aunque sea poca de momento. Hay unos pocos (muy pocos) grupos de interesados por la robótica, que se pueden encontrar con las herramientas de búsqueda. Al suscribirme a uno de esos grupos me quedé sorprendido porque me regalaron un kit the Lego Mindstorm NXT virtual!!. Las piezas están construídas con mucho detalle. De momento no lo se manejar muy bien en este mundo virtual la verdad :-)

He encontrado algún que otro robot y de hecho, me he comprado uno!!. Es el que aparece en la imagen de abajo junto a R2D2. Su precio: 300L$, equivalente a menos de 2€. Este robot en realidad es un avatar, que manejas poniéndotelo sobre tu propio avatar. En cualquier caso he visto otros objetos móviles autónomos por el mundo virtual, así que pienso que quizá se pueda incluso programar robots. Todo será cuestión de mirarlo con más profundidad.

Por otra parte he estado viendo también aulas, algunas realmente interesantes para dar charlas virtuales sobre robótica, con la posibilidad de proyectar videos y presentaciones en pantallas virtuales a la vez que el ponente habla. Estoy en contacto con algunos desarrolladores de aulas de estas para entender un poco mejor que posibilidades pueden aportar, pero la verdad es que este mundo virtual creo que tiene cosas interesantes para la promoción de la robótica.

Wiimote y Robótica

El 19 de Noviembre de 2006 sale al mercado la videoconsola Wii de Nintendo. Una verdadera revolución en las videoconsolas, no por sus gráficos, sino por el modo en que los jugadores manejan los juegos, mediante mandos inalámbricos que detectan la inclinación. Esto ha permitido que la videoconsola se convierta como dice un amigo mío, en el nuevo juego de mesa de la familia, “ya que permite que mi abuela pueda jugar sin instrucciones” dice.

Lo que no podían esperar los de Nintendo es que su mando de control (wiimote) pasaría a ser un objeto de deseo de los apasionados por la robótica. El wiimote posee un acelerometro que le permite detectar inclinaciones. Al ser un dispositivo bluetooth, se puede manejar desde un PC con bluetooth. Además, existen varias librerías en Internet que permiten tomar de forma sencilla los datos enviados por el wiimote e integrarlos en programas. En resumen, el mando de la wii permite controlar de forma extremadamente sencilla aplicaciones robóticas.

Ayer mi colega Juan González me envió un video sobre una aplicación de control sobre el robot skybot mediante una wiimote.. Ha atado la wiimote a su muñeca y al inclinarla, el robot gira. Al ponerla recta, el robot avanza. Se puede ver el vídeo y explicación AQUÍ. Pero lo gracioso es que hoy día hay ya un montón de aplicaciones en robótica de la wiimote, como esta, en la que el usuario maneja un robot industrial con una raqueta de tenis o una espada: VIDEO.

Pero lo más sorprendente no es en si el manejo del robot, sino cómo un producto no orientado en absoluto a la robotica, acaba siendo utilizado de forma masiva precisamente para esa aplicación. Lo mismo ocurrió hace años con los servos, comercializados en principio para vehículos de radiocontrol, pero que acabaron siendo utilizados masivamente en robótica, por lo que algunas marcas como Robbe o Futaba han acabado sacando al mercado servos de mayor calidad, orientados al mercado de la robótica.

El mando de la wii no da nada material que no tuviese ya la robótica, ya que sus componentes para la detección de la inclinación son utilizados desde hace años en robótica, especialmente como medio de equilibrio del robot. Lo que si da el mando de la wii es un concepto de control, de aplicación sencilla, casi inmediata, utilizable por casi cualquier aficionado de nivel medio a la robótica. Ese concepto sencillo pero a la vez innovador es lo que le da tal éxito. Nintendo se llevará una sorpresa cuando vea que la venta de mandos de la wii es más alto de lo que posiblemente esperaban en un principio. Cosa de locos por la robótica :-)

 

En la Movistar Campus Party 2007

Actualmente estoy en la Movistar Campus Party 2007 en Barcelona, como parte de la organización. Es una party que se realiza en el “Espacio Movistar“, con actividades en áreas de desarrollo de software, modding y juegos.

Hay algo que he ido comprobando durante varios años en mi participación en algunas de estas parties y es la capacidad creativa de los participantes. Gente joven, normalmente de unos 20-25 años de media, que vienen con sus propios ordenadores desde diferentes sitios para compartir su pasión por los juegos, el modding, o el desarrollo de software. He podido ver ordenadores de modding (llamados comunmente mods) que son auténticas obras de arte, con sistemas de refrigeración líquida y estéticas dignas de auténticos artistas. Gente muy abierta, dispuesta a hacer amigos, con ganas de compartir.

Es muy típico en estas parties pasarse casi toda la noche frente al ordenador, como si la noche fuese amiga de los procesos creativos. Las noches tienen una enorme magia en estas parties. Cualquier campusero lo puede confirmar. A mi me encantan estas noches. Ayer estuve hasta las seis de la mañana (he dormido solo cuatro horas) pero no estoy cansado y esta noche también aguantaré bastante, porque esta sensación de compartir una afición, un momento es algo que llena mucho y no lo quiero perder. Ya dormiré al llegar a Madrid.

Este es un buen anticipo de la Campus Party “gorda”, la de Valencia, para matar el gusanillo :-)

En Ebro Party

Ayer estuve en Miranda de Ebro (Burgos), en la Ebro Party, donde nos encargaron la demo “Granja de Micro-Robots” y una exhibición de Seguritron. En la foto estamos de izquierda a derecha Ricardo Gómez, Juan González, Seguritron, Jose Luis Martínez Fraile (creador de Seguritron) y yo.

Tengo que decir que siempre es un placer compartir un rato charlando con José Luis sobre diseño de robots. Su conocimiento es tan profundo y claro, especialmente en mecánica, que uno siente que se encuentra ante un verdadero maestro y se pone en modo “esponja“, para asimilar todo lo posible. Particularmente he de decir que siempre que hablo con José Luis sobre diseños de robots, acabo con dolor de cabeza y no porque me aburra, al contrario, me enriquece tanto que trato de no perder ni un solo detalle. Me da tal cantidad de información tan concentrada que hay un momento en que literalmente mi cabeza se recalienta y se enciende el led de “suficiente por hoy”. De veras, es una experiencia que no siento habitualmente con otras personas, conocedoras profundas de la materia. Es algo verdaderamente espectacular. José Luis es una persona a la que de verdad admiro y aprecio.

Boeing e iRobot juntan esfuerzos para crear un robot de reconocimiento

packbot.jpg

Hace apenas dos días, Boeing e iRobot se dieron el “sí, quiero” en el proyecto de desarrollo de un nuevo robot de reconocimiento que pretende mejorar y sustituir al antiguo Packbot de iRobot (un robot alistado en el ejército estadounidense y actualmente en misión de rescate en Irak…).

Este robot de segunda generación formará parte de la familia de los SUVG (Small Unmanned Ground Vehicle), un robot de reconocimiento miliar, industrial y comercial. Esperado para el año que viene, este robot permitirá salvar vidas, buscando por posibles cavidades debajo de los escombros.

…salvar vidas o simplemente detectar la presencia enemiga en territorios accidentados, o sea que es el juguete ideal para militares descerebrados y las fuerzas del SWAT. Dispondrá de una cámara de vídeo, sensores infrarrojos, etc.

Fuente: www.blogpocket.com

Vía: iRobot

Vehículos de bajo consumo

El 6 de Octubre de 2006 di una conferencia en la Feria iTecnorama en Alicante (ver nota aquí). En dicha feria había varios stands en los que se mostraban los avances tecnológicos de varias empresas y centros, entre los que se encontraba la Universidad Miguel Hernández de Elche. Además de varios robots muy interesantes, tenían un vehículo tripulado de bajo consumo (Dátil III), capaz de recorrer mil kilómetros con tan solo un litro de gasolina. Sorprendente. Me sacaron una foto con el equipo que lo desarrolló y me la ha enviado Jesús Martínez Cuadrado, coordinador del equipo. Es la siguiente. El vehículo está detrás de nosotros.

El vehículo tiene tres ruedas, pesa 15 kilos y mide menos de 50 centímetros de altura. Es uno de los participantes del Shell Eco-Marathon, la competición internacional de vehículos de bajo consumo, en la que compiten más de 300 vehículos de todo el mundo.

 

Tengo un Picobotz

Hace poco me regalaron un PicoBotz, que es el robot que aparece en la foto. Se trata en realidad de un kit que montas en media hora, en el que no has de soldar ningún componente, pero si conectar unos circuitos con otros mediante conectores y montarlos dentro de la carcasa. El robot es programable mediante un lenguaje visual muy sencillo similar al Logo. El entorno de programación viene incluído con el kit, así como un cable serie. Es un robot gracioso, que permite adentrarse de una forma económica en los principios muy básicos de programación de robots. Incluye varios sensores: Infrarrojos para seguimiento de línea, infrarrojos frontales para detección de obstáculos y fuentes de luz y micrófono para detección de sonidos. Como actuadores, además de los dos motores que mueven el robot, tiene un zumbador que permite emitir bips de diferentes frecuencias y tres leds que permiten visualizar la actividad de motores y sensores inferiores. El programa además permite trazar gráficas sobre el estado de detección de los sensores. Algo muy interesante para familiarizarse con su modo de detección. Por ejemplo, estas gráficas permiten ver que el sensor de infrarrojos frontal detecta muy bien obstáculos blancos lisos (muy reflexivos), pero no objetos oscuros. Por eso al probarlo no hacía más que subirseme encima del pie ya que no detectaba mis zapatos como un obstáculo :-)

Tiene gracia que sea transparente. Así queda protegido a la vez que permite mostrar las tripas, cosa que nos gusta mucho a los amantes de la robótica.