Etiqueta: brazo

iRobot a construido esta mano como parte de la manipulación robótica autónoma del programa DARPA. El modelo del video es un prototipo, ya que la versión actual se adjunta al brazo del robot.

¿Pero que la hace de diferente sobre otras manos que ya existen? Pues que es suave y obediente a la vez que robusto. Los robots tradicionales son rígidos y necesitan gran precisión para coger objetos, en cambio en este caso si queremos coger una tarjeta de crédito de una mesa, la mano empuja sus dedos contra la mesa forzándolos a doblarse y así sujetar la tarjeta. Pero que sea blanda no implica que no pueda dar golpes sin sufrir daños.
Así que la mano es tan capaz de coger objetos pequeños como una llave como de sostener una carga de 22,7 kg.
En éste caso podéis verlo sujetando una pelota de baseball , antes de ser golpeada.

Vía / Spectrum