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Nunca antes había sido tan fácil grabar aplicaciones en la memoria flash de un microcontrolador de 8 bits

En este vídeo se puede ver la aplicación pydownloader en acción. Permite grabar programas en la tarjeta Skypic simplemente arrastrándolos y soltándolos.
La aplicación está hecha en lenguaje Python y utiliza la librería LibIris de Rafael Treviño. La versión que se ve en el vídeo es la hecha en GTK y que corre sobre Linux pero también hay una versión para Windows basada en los WxPython. Y por supuesto, es software libre
Es necesario que en la Skypic se haya grabado previamente el Bootloader.
Los programas de ejemplos que se están descargando están programados en C. Luego se compilan generándose los ejecutables, con extensión .hex, que son los que se “arrastran y sueltan” para grabarse en la Skypic.

Obijuan

Leo en el Blog de Mif que ha finalizado el diseño de su robot TupperBot 2.0. La primera versión ganó el concurso de prueba libre en MadridBot 2007. Yo estuve allí y lo pude ver en directo (Resumen del evento).

Me encanta el diseño de TupperBot 2.0. Es muy sencillo. Y que sea sencillo no significa que haya sido fácil. Todo lo contrario. Hacer que las cosas sean sencillas es muy complicado. Lo fácil es hacerlo difícil

Como eletrónica está utilizando “las dos torres” (no sé si se habrá inspirado en el señor de los anillos :-D):

La pequeña se encarga de centralizar toda la información proveniente de los sensores: CNY70, GPS, pulsadores y además el altavoz.

La alta es la de control e incluye las comunicaciones, motores, LCD y foco RGB.

En la base de ambas torres está situada la tarjeta Skypic, que es hardware libre y está basada en el microprocesador PIC16F876A de Microchip. La comunicación se realiza a través del bus I2C.

Hay más información en esta entrada de su blog: TupperBot 2.0

Enhorabuena Mif, y muchas gracias por compartir tu trabajo

Obijuan

Todo cambia, nuestro estilo de vida, nuestras tecnologías y también la forma de hacer las guerras. Como persona amante de la ciencia ficción y de los libros de Isaac Asimov me da un poco de resquemor ver como tres robots “letales” de nombre TALON SWORDS desarrollados por la empresa Foster Miller con un costo aproximado de producción de 2.5 millones de dólares y aprobados por ARDEC (Centro de Investigación, Desarrollo e Ingeniería de Armamento Norteamericano) acaban de entrar en actividad en la zona de Irak.

Según sus creadores, TALON SWORDS fue diseñado para ser controlado remotamente en misiones de combates consideradas de alto riesgo para los humanos como lo pueden ser un sitio cerrado, o un área propensa a emboscada por francotiradores enemigos. El mismo se encuentra equipado con una ametralladora liviana M240 y/o M249, además de contar con la capacidad de incluir un lanzagranadas con municiones antitanques de 40mm.

Los tres TALON SWORDS que actualmente se encuentran operativos están bajo el control de la tercera división de infantería, los cuales aseguran que solamente fueron utilizados para tareas de patrullaje y reconocimiento. Como si tres robots asesinos fueran pocos, el ejército autorizado la compra urgente de 100 robots más, pedido que se encuentra en espera dada la falta de financiación para dicha área como consecuencia del pésimo año fiscal de la economía Norteamericana.

En estas guerras del nuevo milenio en donde todo parece indicar que matar se convertirá en un mero hecho remoto, llegara un punto en que los operadores de estos “robots” no sabrán diferenciar entre un juego de simulador y la vida real.

La empresa Festo ha colgado en su web un video sobre su nuevo producto, el Airic’s Arm, un brazo robótico cuya estructura está formada por huesos artificiales, actuados mediante músculos artificiales, simulando la estructura del brazo humano.

Sony está jugando al ratón y al gato con su nuevo reproductor Rolly, del que poco más se sabe que el vídeo de arriba.

Lo que intuimos es que será un reproductor de música con aspiraciones de robot, el cual bailaría y haría diabluras mientras se reproduce música.

¿Una broma pesada? ¿Un reproductor revolucionario? ¿Nada realmente útil? ¿Sólo ruido?

Lo que está claro es que se han inspirado en el Miuro.

Vía | Akihabaranews.

El MRSuite es un simulador de robots modulares que está realizando Rafael Treviño como proyecto fin de carrera. La última versión se puede bajar del respositorio svn.

Utilizando esta herramienta hemos simulado el robot Puchobot II que está haciendo Andrés para su trabajo de iniciación a la investigación. Aquí dejo los ficheros que hemos utilizado:

* Estructura del robot: pucho.rbt
* Funciones generadoras: pucho-recto.cpg
* Matriz de movimiento: pucho-recto.mvm

El MRSuite está hecho en Python.

Obijuan

Hoy hemos ido Alejandro Alonso y yo a visitar a Andrés para ver la nueva versión de PuchoBot que está realizando para su trabajo de iniciación a la investigación. Está utilizando el mismo modelo de generador sinusoidal que estoy usando para mis robots modulares, pero aplicado a un cuadrúpedo. Los resultados que está obteniendo son muy prometedores. Y las secuencias de movimiento que ha generado son cachondas

Obijuan

Ayer por la noche nació un segundo Friki, mejor dicho resucitó. Se trata de PuchoBot el robot cuadrúpedo.

Después de pasar una temporada en el otro mundo volvió a dar sus nuevos pasos, eso sí, ahora con una tecnología renovada. Nuevos servos, nueva electrónica, nuevo programa.

En el video aparece con patucos… es para que el recién nacido no coja frío

Como os anunciaba en el día de ayer, puede que Corea del Sur se transforme en la tierra de la robótica. Unos cuantos robots han sido diseñados hasta el momento y hay mucho más por hacer, a juzgar por los mega planes que tienen en mente los coreanos.

Un gran exponente de lo que se puede hacer dentro de la industria robótica es Hanuri-RT, un androide desarrollado por la compañía Korea´s Hanool Robotics que fue especialmente diseñado para actuar en situaciones de peligro.

La idea es que Hanuri colabore en el rescate de víctimas de accidentes o tragedias, sobre todo en aquéllos sitios en donde los rescatistas no pueden acceder, ya sea porque es una zona peligrosa o por su difícil acceso. El robot cuenta con comunicación vía satélite y está preparado para llegar hasta el infinito, con sus llantas todo terreno que se pueden adherir a diferentes superficies, como suelos resbalosos, rocas o zonas en derrumbe. Debiera existir uno de éstos en cada país, más aún en tiempos de recalentamiento global.

Vía: Blog wired