Categoría: Otros

Este howto te enseña a hacer arañas robot siguiendo la filosofía BEAM, liderada por Mark Tilden. BEAM son las siglas de Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics, es decir, Biología, Electrónica, Estética y Mecánica, y se distingue por la tendencia a crear robots simples, muchas veces similares a insectos, con comportamientos muy básicos, y normalmente alimentados por energía solar. La mantis robotosa y crank también son ejemplos de esta filosofía (aunque todavía no tienen placas solares).

También podéis ver un vídeo aquí.

La creatividad está en todo; y en el imaginario de los que vivimos en este siglo XXI, está sin duda alguna, la convivencia futura de los humanos y los robots. Ya hemos visto esto en películas como: Yo, Robots, Blade Runner, El Hombre Bicentenario o Matrix entre otras. La cuestión es que Franz Steiner se ha esforzado por hacer fusion de imagenes que por lo vívida, parecieran sencillamete una fotografía real de ese futuro que esperamos ver o que ya no parece tan imaginario.

Colocaré una de las imágenes de su portafolios y el link para que puedan entrar y ver el resto de las fotos. ¡Saludos!

 

Fuente: CSSociety

Una nueva noticia irrumpe en el universo de la robótica. No se trata de Terminador que luego de jubilarse planea retornar a la escena bastón en mano, siempre dispuesto a luchar contra el peor enemigo de estos tiempos (me pregunto quien será…) sino de un robot de origen japonés que copia los movimientos de la boca.

Si bien aún no hay detalles de cuál será el destino final de este prototipo los cierto es que los investigadores de la Universidad de Ciencia de Tokio se encuentran trabajando junto al Hospital de la Cruz Roja de Musashino en este proyecto de boca artificial que podría desarrollar una conversación casi perfecta en cualquier instante.

Para lograr los resultados, el robot emplea una lengua de silicona que, de la mano de ocho motores neumáticos y una estructura de aluminio, reproduce de manera eficiente tanto los movimientos de la lengua como los de la mandíbula. Además de las cuestiones técnicas, los científicos han logrado dotar al robot de palabras gracias a un análisis por resonancia magnética de una boca de verdad que luego les ha permitido programar a la boca artificial. A pesar de los esfuerzos, por ahora el robot sólo puede pronunciar las vocales aunque se espera que próximamente también pueda ocuparse de las consonantes con el fin de que en un futuro próximo el androide pueda utilizarse para realizar tareas de logopedia o bien para el aprendizaje de idiomas. Y quien sabe para cuantas cosas más…

Vía: Engadget

Via Makezine, nos llega una mesa de café cuya base es un alien construido con piezas viejas de coches y otros aparatos… alguien tiene 5000 dólares para dejarme??? 😀

Con reconocimiento de voz incluido!! En el vídeo se le ve jugando con el gato (bueno, más bien el gato juega con él…).

En esta web podéis ver un robot compuesto por la base del Boebot, un mando de la Wii, un arduino, y un ventilador. El objetivo es buscar fuego y apagarlo. El fuego se detecta mediante el sensor de infrarrojos del wiimote, que va enviando los datos del sensor via Bluetooth al PC de control. El PC de control envía ordenes a los motores del robot, también a través del Bluetooth del wiimote, que está conectado a un Arduino desde donde se envían las señales correspondientes a los motores. Es un ejemplo más de cómo el wiimote se puede aprovechar como una fuente barata de sensores para robótica. Video del robot funcionando.

La curiosidad del fin de semana nos llega en forma de juguete. Se llama Climb@Tron R.E.X y es un pequeño robot con una habilidad bastante especial, es capaz de subir paredes verticales e, incluso, boca abajo por el techo si la superficie es la adecuada.

Lo hace mediante un sistema de ventosas que lo adhieren a la pared y que le permiten trepar en superficies lisas, como pueden ser espejos, cristal,… Lo malo será como se le acaben las pilas cuando esté en la parte más alta de la pared, porque el tortazo puede ser monumental.

Lo mejor es que su precio es de tan solo 9.95 dólares, una ganga.

Vía | RedFerret.
Más información | ScientificsOnline.

Acabo de recibir una copia del libro “Bioinspiration and Robotics: Walking and Climbing Robots” donde hemos escrito el capítulo 24 sobre los principios de locomoción de los robots modulares con topologías de 1 dimensión. Es decir, cómo hacer para mover robots de tipo gusano

El capítulo completo se puede obtener de aquí:

”Locomotion Principles of 1D Topology Pitch and Pitch-Yaw-Connecting Modular Robots”

Además del PDF, están las fuentes en formato OpenDocument (ODF, ISO/IEC 26300) (se puede editar en cualquier plataforma usando por ejemplo el OpenOffice) y todos los dibujos en formato vectorial SVG.

El libro completo estará disponible en la web de los editores para su descarga en unos meses. De hecho, cuando nos propusieron escribir el capítulo, esta fue la razón principal para publicarlo con ellos. Yo personalmente creo que los resultados de las investigaciones tienen que ser accesibles para cualquier persona, sea investigador o no.

En este capítulo he resumido parte de los resultados de mis investigaciones sobre los algoritmos de locomoción de robots gusanos y es un esbozo de lo que será mi tesis, que ahora mismo estoy escribiendo La parte que más me gusta es la locomoción de las configuraciones mínimas. Me resulta fascinante que con sólo tres simples módulos se puedan conseguir al menos 5 tipos de movimientos diferentes. Uno de ellos es hacer que el robot ruede:

Obijuan

La robótica es una de los grandes campos a estudiar de muchas compañías ansiosas por encontrar nuevos caminos tecnológicos. El equipo de investigadores de Intel es uno de los muchos grupos que se encuentran abocados al desarrollo de robots. Y parece que no les va nada mal en el tema, basta ver este brazo robótico que siente los objetos aún antes de haberlos tocado.

El sistema utiliza una tecnología llamada “Pre Touch”, basara en sensores con electrodos que escanean y recogen la información referente a diferentes objetos. Así, por ejemplo basta que el brazo escanee tres botellas –dos de ellas vacía y una llena- para descubrir cual contiene líquido. Una vez establecido el dato, el brazo se apresurará a escogerla. . Los investigadores también han incorporado los sensores en los dedos de una mano robótica para que estos se ajusten al tamaño y forma de los objetos.

Este nuevo sistema podría mejorar mucho el funcionamiento de distintas fábricas pues si bien hasta ahora ellas se valen de los clásicos robots de siempre para tomar y sostener objetos, la introducción de la tecnología “Pre Tocuh” permitiría que los robots además reaccionaran de manera diferente de acuerdo a las cualidades de cada objeto

Vía: Technology review

Uno de los proyectos, a largo plazo, en los que estoy colaborando con Houxiang Zhang de la Universidad de Hamburgo (Alemania) y miembros del Robotics Institute de la Beihang University (China) es en el diseño de un gusano trepador.

Existen robots escaladores que tienen patas y ruedas pero no se han diseñado todavía ningún tipo de “orugas trepadoras”. La ventaja principal además de ser modulares, es que pueden modificar su forma para adaptarse mejor al terreno por el que trepan. Así por ejemplo, podrán subir por una pared e introducirse por tubos o conductos de aire para realizar tareas de mantenimiento e inspección entre otras.

Actualmente es un prototipo. Hemos publicado un artículo con las ideas y resultados obtenidos, pero todavía queda mucho por hacer:

A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers

Mi contribución a este proyecto son los algoritmos de locomoción. Estoy trabajando en ellos aplicándolos a gusanos modulares que se pueden mover sobre una superficie. La idea es reutilizarlos para funcionar en superficies verticales.

Durante mi estancia en Hamburgo, donde desarrollamos a Hypercube, hicimos algunos experimentos simples de locomoción sobre una pared.

Para probar la viabilidad utilizamos velcro. Una tira la pusimos en la pared y la otra parte sobre las uniones entre los módulos. En la nueva versión estamos utilizando ventosas pasivas.

Obijuan