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El espinoso problema de aparcar en las grandes ciudades se torna cada vez más preocupante. Nunca habrá suficientes plazas para la creciente cantidad de automóviles.

El problema no es sólo el estrés que produce encontrar plaza, o el horrible aspecto que tienen nuestras aceras (inundadas literalmente de coches y motos), además hay que contar con los desperfectos que se ocasionan en los angostos aparcamientos o con los robos, en el caso de que el parking no tenga seguridad.

En Madrid ha sido inaugurado un aparcamiento robotizado para 55 plazas, situado en la calle Lope de Vega sobre un edificio rehabilitado por la EMV. El conductor llega al recinto con una llave identificadora, deja el coche en una plataforma y un brazo robot se encarga de situarlo en su plaza correspondiente en dos minutos. El coche no sufre arañazos, se conserva en un ambiente sin luz y con una temperatura estable de 18 grados.

Según los fabricantes, Integral Park Systems, la seguridad está garantizada. Nadie entra ni sale del aparcamiento, excepto el personal de mantenimiento. En caso de que algún extraño intente penetrar en el recinto, el sistema lo detecta y paraliza las actividades.

El aparcamiento robotizado no necesita rampas, entradas o salidas, y los niveles tienen menor altura que en uno normal, y se aprovecha hasta un 40% más el espacio. Cuando regresas a por el coche, el parking te lo devuelve en una plataforma, igual que un expendedor de golosinas.

Barcelona ha sido la pionera en este tipo de construcciones, existe uno en Las Ramblas desde hace diez años. Otras ciudades están comenzando a construir aparcamientos similares, como es el caso de Valencia, donde hace unos meses se iniciaron las obras en la calle Pizarro (zona del Ensanche).

Sin duda puede ser una buena solución a corto plazo mientras inventan aquel gadget que veíamos en los dibujos animados, donde un conductor pliega el coche una y otra vez hasta hacerlo tan pequeño que le cabe en la cartera.

Fuente Noticias.ya.com

Tags:Motor, RobotsMotor, Robots

El flex Picker de la enmpresa Asea Brown Boveri, S.A. es la solución ideal en aplicaciones en las que los objetos se deben mover rápidamente y con precisión de un lugar a otro.

El sistema es tan preciso que sólo selecciona los objetos en buen estado. Si, por ejemplo, una galleta, una pieza de chocolate o una pastilla esta defectuosa, el robot la ignorará.

Está constituido por pocas partes, lo cual supone que el tiempo de producción es mejor si se compara con soluciones automatizadas pesadas. Es el robot más rápido de su clase. Puede manipular 150 productos por minuto, lo cual corresponde a un ciclo de tiempo de 0,4 segundos. Con una aceleración máxima de 10 g, el IRB 340 es el robot más rápido del mundo.

Parece que se está poniendo de moda el hacer arte con la robótica. Y sino, mirad el canguro robot de la derecha!! aunque no sé si puede llamarse robot… No he encontrado mucha información al respecto, pero viendo la imagen, no parece que pueda moverse. Es más bien una escultura para poner en el jardín 🙂 Otro ejemplo es esta cabeza de metal, construída por Lewis Tardy. En su página web tiene más fotos de la cabeza, y también de otras de sus esculturas. En fin, a ver si este tipo de artistas se van uniendo a los grupos de robótica, que falta hacen.

El Aibo de Sony fue descatalogado hace bastante tiempo, pero por suerte ya tenemos sustituto para él. Bueno, sustituto no, porque probablemente el Teksta V2 Robotic Puppy no disponga de tantas funcionalidades como el Aibo y no sabemos si será tan hackeable como aquel, pero por lo menos de aspecto recuerda bastante a él.

Es capaz de hacer los ruidos típicos de un perro y además sus ojos se encienden y su cola se menea cuando está contento. Se activa tanto por la voz como por la luz y al tocarlo.

Seguro que muchos prefieren este a un perro de verdad, pues de precio no está mal y seguro que el mantenimiento es mucho menor, por lo menos no hay que sacarlo a pasear. No se me enfaden los dueños de perros, por eso, que no quiero decir que el robotito sea mejor un perro de verdad, por supuesto.

El Aibo de Sony fue descatalogado hace bastante tiempo, pero por suerte ya tenemos sustituto para él. Bueno, sustituto no, porque probablemente el Teksta V2 Robotic Puppy no disponga de tantas funcionalidades como el Aibo y no sabemos si será tan hackeable como aquel, pero por lo menos de aspecto recuerda bastante a él.

Es capaz de hacer los ruidos típicos de un perro y además sus ojos se encienden y su cola se menea cuando está contento. Se activa tanto por la voz como por la luz y al tocarlo.

Seguro que muchos prefieren este a un perro de verdad, pues de precio no está mal y seguro que el mantenimiento es mucho menor, por lo menos no hay que sacarlo a pasear. No se me enfaden los dueños de perros, por eso, que no quiero decir que el robotito sea mejor un perro de verdad, por supuesto.

En este capítulo hablaremos del sistema de transmisión.

Como vimos en el anterior, los motores giran a 2700 y 2800 revoluciones por minuto sin carga, pero con un par de giro de 15 y 26gcm en bloqueo. Necesitaremos por tanto crear un sistema de transmisión del movimiento que reduzca la velocidad y aumente el par de giro, es decir, una reductora. Una reductora está formada por engranajes y/o poleas. Como se ve en la imagen, disponemos de unos cuantos engranajes, poleas y cintas de transmisión. Lo importante es encontrar parejas iguales para poder utilizarlas con los dos motores existentes y que así el diseño sea más sencillo.

Normalmente lo que habría que hacer es determinar cual es la máxima velocidad que queremos que alcance el robot y en función de ella y de la velocidad de los motores, elegir unas ruedas, engranajes y poleas de diámetros adecuados para obtener la reducción deseada. no obstante nosotros nos encontramos con muy pocas parejas de elementos, como para hacerlo segun este método. En resumen, haremos lo que podamos para reducir la velocidad y aumentar el par de giro y si el robot se mueve demasiado rápido, tendremos que utilizar alguna técnica para reducir la velocidad de los motores, pero esto ya lo veremos más adelante.

Me ha gustado ver un articulo de Heli Tejedor sobre ruedas recicladas AQUÍ. Me ha dado buenas ideas, así que sacaré las ruedas del rodillo de tracción de papel de una de las impresoras.

De todas las poleas y engranajes, he conseguido algunos pares que podrían valer. Es necesario que los dientes de los engranajes tengan el mismo tamaño para funcionar. La siguiente foto muestra un despliegue de todo el sistema de transmisión, desde los motores a las ruedas.

En cualquier caso, aunque hemos tenido que elegir los engranajes y poleas que hemos podido entre los que tenemos, si podemos averiguar cómo reducirá este sistema la velocidad y aumentará el par de giro. Así podremos saber si el sistema de transmisión nos da suficiente fuerza como para mover el robot y cual sería su velocidad máxima. Para ello utilizaremos una nueva herramienta. Una cinta de medida. En las tiendas de bricolaje Leroy Merlín hay cintas de medida de papel colgadas por todas partes, para que los clientes puedan tomar medidas de tableros, muebles, etc. Son gratuítas. Al ser una cinta de papel, me permite medir la circunferencia de los engranajes y poleas.

En la foto de arriba tenemos todos los elementos. La polea B queda unida al eje del motor A. Esta polea tiene una circunferencia de 40mm. Esta polea va unida a la polea D mediante la cinta C. La polea D tiene una circunferencia de 85mm. Esto significa que el conjunto de poleas B-D enlazadas por la cinta C tienen un factor de reducción de 40/85

La siguiente reducción es la producida al conectar los elementos D y E. D es una polea en su exterior, pero en su parte interior es un engranaje, que conecta con el engranaje E. Normalmente se calcula el factor de reducción contando los dientes, en vez de la circunferencia, pero cualquiera de los dos métodos nos vale. El engranaje de D es de 20mm de circunferencia, mientras que E es de 65mm de circunferencia, luego el factor de reducción obtenido al unirlos es de 20/65.

Esto significa que el grupo reductor concreto B-C-D-E tendrá un factor de reducción (40/85) * (20/65)=800/5525=0,145. Es decir que los nuevos valores de velocidad de rotación y par de giro tras la reducción serán:

Vrotación=VrotMotor*FactorReducción =
(2700 y 2800rpm)*0,145=391,5 y 406rpm.
Estos valores son con los motores sin carga. Al añadir la carga de rotación del sistema de transmisión y de arrastre del robot, posiblemente se reduzcan estos valores a la mitad o menos, debido a que el par de giro es muy bajo.

ParGiro=ParGiroMotor/FactorReducción =
(15 y 26gcm)/0,145=103,4 y 179,3gcm

Para más información sobre engranajes, poleas y su diseño, acceder AQUÍ.

Continuará…

Un tiempo llevábamos sin conocer alguna novedad en el mundo de la robótica. La última de la que hemos ido hablar es la de la imagen, un coche-robot que realiza tareas de vigilancia en China.

Mediante ultrasonidos y un sistema de cámaras es capaz de patrullar espacios a vigilar, ofreciendo vistas con amplios ángulos de visión. Cuando algo de su entorno falla, da el aviso al sistema de control.

¿Os fiaríais de este tipo de vigilante?

Vía | Gizmodo.

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Un tiempo llevábamos sin conocer alguna novedad en el mundo de la robótica. La última de la que hemos ido hablar es la de la imagen, un coche-robot que realiza tareas de vigilancia en China.

Mediante ultrasonidos y un sistema de cámaras es capaz de patrullar espacios a vigilar, ofreciendo vistas con amplios ángulos de visión. Cuando algo de su entorno falla, da el aviso al sistema de control.

¿Os fiaríais de este tipo de vigilante?

Vía | Gizmodo.

En relación con la noticia anterior, he estado probando cómo se le daría a la mantis robotosa el jugar a fútbol.

La verdad es que los resultados no han sido muy esperanzadores (no os perdáis el video!), pero yo creo que con unos pocos retoques la podremos presentar al Call for Tenders… 😉

Habrá que ponerle unas sierras en las patas para cortar cabezas…

Os presento el nuevo robot centinela que vigila mi jardín y bota fuera de los geranios a los prepúberes que pillan cogorzas del copón a base de leche desnatada y bebidas energéticas en polvo… que pululan en mi barrio.

No es el robot centinela sofisticado de Samsung. Pero este robot, lo podrás hacer en casa si eres manitas y tienes mucho tiempo libre y pelotas de goma a tu alcance. Cuando pienso que lo armó un tío solo en su casa me entran escalofríos, pero he de reconocer que es un gran trabajo.

Aunque parezca borracho perdido, el robot en cuestión viene provisto de una visión nocturna y sensores de movimiento con los cuales puede detectar presencia humana, alienígena y hasta Hello Kitty en tu jardín…apunta y dispara en la diana. ¿Quieres más? Después del salto hay otro vídeo.

Vía: New Launches