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En este capítulo hablaremos de las ruedas y su anclaje.

Como se vió en el anterior, las ruedas se sacarán de los rodillos de tracción de papel de una impresora de inyección de tinta. Son ruedas muy adecuadas y tienen una goma que se agarra muy bien. En su interior encajamos los engranajes “E” que vimos en el capítulo anterior. Estos engranajes salieron de un walkman viejo (ver capítulo 18). Son justo los que mueven las bobinas de cinta de cassette.

La rueda tiene una circunferencia exterior de 164 mm. Eso significa que por cada giro del engranaje “E” el robot avanzará 164mm. En el capítulo anterior vimos que la velocidad de rotación de este engranaje, con los motores sin carga, es de 391,5 y 406rpm, por tanto la velocidad del robot con los motores sin carga sería:

Vrobot=CircunferenciaRueda x Vrotación =
(391,5 y 406rpm) x 164 =
64.206 y 66.584mmpm= 107 y 111cm/sg

Esto es velocidad sin carga, pero la realidad es que los motores soportan la carga de mover los engranajes y el robot, por lo que al ser motores de bajo par, es de esperar que la velocidad con carga se reduzca posiblemente a la mitad o menos, es decir, a unos 50 o 60cm/sg. No es una mala velocidad para un robot de este tamaño, aunque sería incluso mejor que fuese un poco más lento.

Ahora anclaremos las ruedas a la estructura. Para ello utilizaremos los alambres gruesos de cobre que sacamos de las bengalas en el capítulo 16 y los doblaremos adecuadamente utilizando los ángulos de la piedra.

Obteniendo esta estructura:

Para anclar esta estructura a la parte inferior del robot, utilizaremos las abrazaderas que sacamos del paraguas y que hemos utilizado en otros capítulos:

Quedando finalmente anclado de la siguiente forma:

 

 

Las ruedas no se salen de su eje, porque hemos puesto unos pequeños canutillos en los extremos. Estos canutillos son la goma que cubre los cables eléctricos. Esto sirve de tope, ajustándose por presión.

continuara…

No es ciencia ficción, es real. La empresa Ubiko lanzó esta semana en el Japón, su primera serie de robots comerciales, capaces de desempeñar algunas tareas como atender a clientes en una recepción, guiar a gente en un recinto, proyectar DVDs o presentaciones, entre otros.

La Robotina de los Supersónicos es más real que nunca, pero ¿cuánto le costará a sus nuevos empleadores la hora? La nada despreciable cantidad de 330 euros la hora (unos 425 USD)

Desde luego, ese dinero no será para el robot en sí, sino para la compañía que los renta.

¿Qué te parece…?

Visto en Kirai.net

En Alemania se está probando una tecnología que permite a un ser humano “habitar” el cuerpo de un robot distante para explorar. El robot se sienta sobre una plataforma rodante y tiene un brazo extensible que utiliza para manipular objetos.

Un operador mueve el robot en los alrededores, simplemente caminando o usando un pedal, pudiendo ver mediante cámaras de video gemelas colocadas en la cabeza del robot. La muñeca del operador también está conectada con un interfaz sensitivo al contacto que controla el brazo del robot.

Además, un guante proporciona control sobre una mano de tres dedos en el extremo del brazo del robot. La sensación de fuerza da al operador un sentido de interacción física del robot con sus alrededores, proporcionando, por ejemplo, resistencia al operador si el robot está empujando hacia arriba, en contra o si está agarrando algo. Mientras tanto, micrófonos retransmiten los sonidos circundantes a un par de auriculares.

Fuente: eluniversal.com.ar

…o como un autobús colmado de turistas japoneses. El caso es que esos robots en miniatura, llamados Swarm-Bots y creados por el centro de investigación IST de la Universidad Libre de Bruselas (…mira, ahí es donde estudié xD), son capaces de cooperar y acoplarse como si de un ciempiés se tratara, para sortear obstáculos y atravesar terrenos de relieve accidentado, sin olvidar la posibilidad de transportar cosas.

Cada uno de estos robots integra un chip y una serie de sensores de movimientos así como una cámara digital. Todos están conectados a la red de forma inalámbrica, mediante WiFi. El propósito de tales bichitos es, sin lugar a duda, la investigación y posibilidad de desarrollar robots de vigilancia para patrullar por los pasillos de la ULB (Université Libre de Bruxelles)… ¿o no?

El reportaje lo podéis encontrar aquí, en diferentes formatos (todos por streaming). En la misma página también se puede acceder a unos fragmentos de audio de una entrevista. Cynthia Breazeal es directora del Robotic Life Group, en el MIT Media Lab. Anteriormente estuvo trabajando junto a Rodney Brooks en la construcción y programación de Kismet, una cabeza robotizada capaz de expresar emociones. Su principal línea de investigación es la interacción hombre-máquina. En el reportaje habla sobre el estado actual de los robots en cuanto a la interacción con los humanos, y también sobre los proyectos en los que su grupo está investigando. De entre ellos, el más llamativo se llama Leonardo, una colaboración con la industria cinematográfica que pretende mezclar el arte con los últimos avances en interacción hombre-robot. En el reportaje se habla de Kismet y Leonardo, pero también de Cog y The Huggable.

Hace unos días anunciaban en varios medios de Tokyo la llegada de los primeros robots comerciales con capacidad de subsitutir a humanos en tareas rutinarias como por ejemplo atender a clientes en una recepción, guiar a gente en un recinto, proyectar DVDs o presentaciones según le vas dando instrucciones habladas etc.

La empresa Ubiko a construido varios centenares que trabajarán para empresas del área de Tokyo por 50.000 yenes (330 euros) la hora. Bastante carillo como para sustituir a un empleado humano, pero viendo las últimos cálculos de decrecimiento de la población que está publicando el gobierno quizás comiencen a tener éxito los robots oficinistas. ¿Tendrán que pagar a la seguridad social japonesa? ¿y al sistema de pensiones nacional?

Científicos europeos han desarrollado un robot diseñado para avanzar lentamente por el intestino humano. Este prototipo podría ayudar a doctores a diagnosticar la enfermedad por llevando cámaras diminutas por el cuerpo de los pacientes.

El equipo detrás del robot incluye a científicos de Italia, Alemania, Grecia y el Reino Unido. Ellos lo modelaron sobre “gusanos de pala” , que usan justamente palas diminutas sobre sus segmentos de cuerpo para empujar la arena, el fango o el agua.

Un gusano robótico capaz de navegar por intestinos humano permitiría a los doctores examinar los puntos de interés dentro del cuerpo de un paciente.

Esta tecnología es todavía en sus tempranas etapas de desarrollo y tomará los años de prueba antes de que gusanos robot estén listos para el empleo clínico.

Fuente: newscientisttech.com

Quizás, Shiva no entre en la categoría de Robot, si no mas bien de escultura animada, pero la verdad es que lo encuentro muy curioso y digno de admirar.

Pagina de los creadores: www.kezanti.com

Por lo visto, el conejo francés Nabaztag está dando ideas a la competencia que se embarca en este mercado con el Netoy, un gracioso personaje muy caricaturado (tiene brazos en vez de orejas) que podrá reproducir música, pero también leernos noticias RSS vía una conexión WiFi.

Funciona de la misma manera que Nabaztag excepto que no es tan sofisticado debido a que es un proyecto aún en pañales. Eso sí, aunque no llegue a crearle sombra, le hace algo de competencia en un mercado en el que se sentía solo.

Y esto es bueno ya que estimula el mercado. Es WiFi, puede recibir partes meteorológicos y canales RSS cuyas noticias te leerá en voz alta, además de tus e-mails. También reproduce música y muestra los títulos y nombres de artistas en su pantalla en la barriguita, de 1,5” de diagonal.

Vía: Slash Gear

Uno más, se siguen pero no se parecen. Este robot tiene el aspecto de un coche de juguete pero no se lo digáis sino podría molestarse por ello. Su misión: vigilar e imponer la seguridad en sitios públicos como las estaciones, aeropuertos o los grandes almacenes; una especie de chivato en suma.

Es un autentico robot todoterreno ya que puede moverse por el asfalto y subir cuestas de entre 15 y 20 grados de inclinación. Para desplazarse, utiliza un sistema diferencial. Mide tan sólo 90cmx55cmx75cm, y dispone de un sistema de vigilancia a bordo, con cámaras y una serie de sensores de movimiento. En cuestión de dos o tres meses ya estará disponible a la venta.

Vía: XinHua