Categoría: Otros

Sentarse mientras barres el suelo, sería ideal. Hay muchos como este, y cada vez se está investigando más hacia este campo.

Pero, ¿para qué investigar? La solución es muy sencilla, y aunque no sea un robot autónomo es un paso más allá: se trata de añadirle una mopa a un coche radio-control, dando como resultado algo parecido a lo de la imagen.

E incluso con unos conocimientos más avanzados estoy seguro de que se podría programar el coche R/C para que fuese autónomo, aunque sólo fuese hacia adelante, atrás, y girase un poquito.

Por cierto, si estáis interesados en construir un vehículo de estos, en esta web teneis las instrucciones.

Vía | No puedo creer…

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Sentarse mientras barres el suelo, sería ideal. Hay muchos como este, y cada vez se está investigando más hacia este campo.

Pero, ¿para qué investigar? La solución es muy sencilla, y aunque no sea un robot autónomo es un paso más allá: se trata de añadirle una mopa a un coche radio-control, dando como resultado algo parecido a lo de la imagen.

E incluso con unos conocimientos más avanzados estoy seguro de que se podría programar el coche R/C para que fuese autónomo, aunque sólo fuese hacia adelante, atrás, y girase un poquito.

Por cierto, si estáis interesados en construir un vehículo de estos, en esta web teneis las instrucciones.

Vía | No puedo creer…

Podéis verlos en la página de OCRobotics, incluyendo varios videos. Estos brazos se usan como elementos terminales para brazos industriales, y les permite llegar a zonas donde, de otra manera, no podrían llegar.

Según dicen, la tecnología es altamente escalable. Se pueden hacer brazos de distintas longitudes y capacidades de carga. El control se simplifica haciendo que el extremo del brazo serpiente se pueda mover con un joystick. Las matemáticas se encargan de mover el resto.

Parece que OCRobotics ha firmado un acuerdo con Airbus para automatizar el ensablaje e inspección dentro de alas de aviones, donde el acceso está muy limitado. Los brazos serpiente se colocarán como «herramientas» en brazos industriales de Kuka. El robot industrial se acercará a un agujero de acceso, y a partir de aquí el brazo serpiente será el encargado de operar en el interior.

La Asociación de Robótica Aiolos Dominicana – ARAD, informó que la segunda competencia de robótica, ARADBOT 2006, será efectuada el 15 de diciembre. En ARADBOT se estara compitiendo en Dos Categorias: La categoria de Robots Mini Sumo y la Categoria de Robots Rastreadores.

Mini Sumo

Un encuentro tomo lugar entre dos equipos, cada uno con uno o mas contendientes (Robots). Un solo miembro del equipo se puede aproximar al ring; los demás deben observar desde la audiencia y solo un robot del equipo puede combatir a la vez. De acuerdo con las reglas del juego , cada equipo compite en un Dohyo (ring de sumo) con un robot autónomo que han construido ellos mismo según las especificaciones. El enfrentamiento empieza con la orden del juez o arbitro y continua hasta que uno de los contendientes gana dos puntos “Yuhkoh”. El juez o arbitro determina el ganador del encuentro. Cada Round del encuentro tiene una duracion maxima de tres minutos.

Rastreadores

La competencia de rastreadores consistirá en una carrera simultanea de 2 robots en 2 pistas aproximadamente simétricas. Las pistas consistirán en una superficie blanca con un recorrido o camino a seguir de color negro desde la salida a la llegada.El camino salida-llegada debe ser necesariamente único y sólo habrá una entrada y una salida. La pista finalizará con una pared y de cada carrera de dos robots, se clasificará el más rápido.

Página: aiolosrd.com

Sabíais que Bandai, a parte de ser una empresa de juguetes, tiene su propio laboratorio de robótica? Yo me he enterado hoy! Su producto estrella es NetTansor, un robot para telepresencia que comenzará a comercializarse en Japón en Diciembre. NetTansor dispone de una tarjeta WiFi para conexión a Internet, una
cámara, micrófonos, altavoces y sensores para evitar colisiones.

Telepresencia significa estar presente en un lugar, sin estar físicamente en él. Desde cualquier lugar del mundo con conexión a Internet, podremos acceder a nuestro NetTansor, recibir imágenes de su cámara y controlarlo. Yo creo que esto de la telepresencia tiene futuro: vigilar a tus mascotas, comprobar que todo va bien en casa, o incluso hacer una televisita a tu familia cuando te encuentras lejos!

Para dotar al robot de autonomía, Bandai ha firmado una colaboración con Evolution Robotics que le permitirá usar el software de visión ViPR para el reconocimiento de patrones y la navegación del robot.

Ok, la verdad es que esto tampoco entra en la definición de robot, pero no pueden dejar de ver este video. Se trata de hermosas y fascinantes y magníficas esculturas impulsadas por el viento. Estas máquinas fueron diseñados por el artista, escultor cinético holandés Theo Jansen.

Página del artista: http://www.strandbeest.com/

Fue a principios de los años 80 cuando Reymond Clavel (Profesor en EPFL – École la Politécnica Fédérale de Lausana) comienza con la brillante idea de usar paralelogramos para construir un robot, con tres grados de translación y un grado de rotatción de libertad. Contrariamente a opiniones publicadas, su inspiración era realmente original y no viene de un mecanismo paralelo patentado por la L Willard. Pollard en 1942, que en aquel tiempo no conocía el Profesor Clavel. El llama a su creación el robot Delta, sin sospechar que en la vuelta del siglo, esto se establecerá como uno de los diseños de robot paralelos más acertados, con varios cientos de robots activos por todo el mundo.

La idea básica detrás del diseño de robot paralelo Delta es el empleo de paralelogramos. Un paralelogramo permite a un eslabón de salida permanecer en una orientación fija en lo que concierne a un eslabón de entrada. El empleo de tres tales paralelogramos refrena completamente la orientación de la plataforma móvil que permanece sólo con tres grados puramente de translación de libertad. Los eslabones de entrada de los tres paralelogramos son montados sobre palancas rotativas vía uniones rotatorias. Las uniones rotatorias de las palancas rotativas son articuladas de dos modos diferentes: con motores rotacionales (corriente continua o servo de corriente alterna) o con articuladores lineares. Finalmente, una cuarta pierna es usada transmitir el movimiento rotatorio de la base a un “end-effector” montado sobre la plataforma móvil.

El FlexPicker es un buen ejemplo de este modelo de robótica, pero puedes ver mas ejemplos en esta página.

Fuente: parallemic.org

George es un robot capaz de jugar al escondite con su creador, el científico Alan Schultz. Este hecho supone un nuevo paso en el ámbito de la interacción humana. El robot consigue encontrar un lugar donde esconderse y luego buscar a su compañero de juegos oculto.

Se trata del inicio de una auténtica revolución: dotar a los robots de un poco de humanidad. “Robots en entorno humano, eso es el último paso para mí” afirma Cynthia Breazeal, directora del Robotic Life Group del Massachusetts Institute of Technology. Los investigadores que están “inyectando” humanidad a los robots trabajan en máquinas que pueden conectar con las personas de forma más “profunda”. Están construyendo robots recepcionistas y psicoterapéutas.

Actualmente se está terminando la creación de Huggable, un oso de peluche que ayudará a controlar la salud mental y física de niños enfermos por unos pocos miles de dólares.

Los robots están consiguiendo sacar a los niños autistas de sus caparazones. Mel, un pingüino robot, mantiene contacto visual con la gente y asiente con la cabeza cuando alguien habla.

Tras décadas centrándose en la electrónica, algunos especialistas en robótica hicieron lo impensable. Dejaron a un lado el hardware y el software y estudiaron cómo piensan los humanos, trabajan juntos y se comunican. Para así poder aplicarlo a los robots.

Artículo completo

En este capítulo veremos el anclaje del resto del sistema tractor: Motores y engranajes.

Para hacer el anclaje utilizaremos otro de los trozos de madera de que disponíamos (capítulo 16).

Para anclar los motores hemos tenido que hacer un par de surcos en la madera, de manera que el motor encaje parcialmente en ella y así no se mueva.

pero además utilizaremos un trozo de cinta de nilon de embalar, sacada del material de embalaje de una caja de juguetes, para terminar de anclar el motor.

Sobre la madera también irán los engranaje-polea “D” (ver capítulo 27), que colocaremos con un eje formado por una de las barillas metálicas del paraguas, cubierta por goma de la funda de los cables, que hará que los engranaje-polea puedan girar, sin desplazarse de su posición lateralmente. Las varillas se cortaron a la longitud deseada doblando en un punto concreto de un lado a otro hasta partirse. Luego se limaron los extremos con la superficie de la piedra, que ha resultado ser muy apta como lima fina. Finalmente utilizaremos una de las abrazaderas para anclar el eje a la madera.

Una vez montado todo el conjunto sobre la madera, con las gomas instaladas, quedaría tal como se ve en la foto siguiente:

Instalando todo este conjunto en el robot, visto por la parte inferior de este, quedaría finalmente como se muestra a continuación:

El 8 de diciembre se celebra en el Instituto Fraunhofer de ingeniería de producción y automatización (IPA) de Stuttgart (Alemania) un foro tecnológico sobre el uso de robots de servicio en las tareas de vigilancia, constatación y reconocimiento de los peligros.

Expertos de la industria y la comunidad investigadora informarán sobre los múltiples usos de los robots móviles modernos para la búsqueda de objeto, la seguridad y la protección ante la posibilidad de un desastre. Se realizará una presentación sobre los sistemas innovadores de dirección, detección y de funcionamiento para los robots autónomos y los de control remoto, junto a las nuevas aplicaciones y tecnologías.

Vía: Cordis

Fuente: www.ipa.fraunhofer.de