Los pasados días 23 y 24 de Mayo se celebró ExpoManagement, en Madrid. Yo tuve el honor de dar una conferencia sobre Innovación y Robótica, en la que también llevé al robot SAM.
Unos días antes, como consecuencia de la noticia sobre este congreso, publicaron en Infoempleo (Suplemento dominical del ABC) una pequeña entrevista que me hicieron sobre Innovación. Se puede leer AQUÍ.
Hoy es el Día de Internet.
En una ocasión escuché en la radio un comentario en el Día Internacional de la Mujer Trabajadora. El autor del comentario decía que aparecen muchos “Día de..” como consecuencia de un problema, para refrescar las conciencias de la gente sobre ese problema y, mientras sigue existiendo ese “Día de..“, significa que el problema persiste. En este caso se refería a la aún injusta desigualdad entre la valoración que se hace de hombres y mujeres en ciertos entornos laborales.
Pero lo cierto es que hay muchos “Día de..“ que persisten y ya han pasado de ser un día para hacer toc toc en las conciencias, a ser un día en el que celebrar el éxito de que finalmente esas conciencias han cambiado las cosas a mejor.
“El Día de Internet pretende dar a conocer las posibilidades que ofrecen las nuevas tecnologías para mejorar el nivel de vida de los pueblos y de sus ciudadanos”, es por tanto un día de concienciación y sobretodo de acción, pero yo pienso que es también un día de celebración. Un día en que es bueno pensar en el fenómeno Internet. En cómo algo que hace 15 años conocía una minoría, hoy por hoy mueve toda una sociedad.
Un buen amigo tiene escrito en su firma de correo electrónico, bajo su nombre, una frase muy interesante: “Internet no es una red de ordenadores, es una red de personas“. Internet nos ha acercado de una manera tan espectacular, que a veces llega a asustar y maravillar a la vez. Hace unos días estaba en Second Life (¡Me apasiona!), charlando con una amiga que tengo en Australia. En el mundo virtual de Second Life yo estaba con ella, sentados en una fantástica playa charlando de ideas comunes. En el mundo real estábamos en lados opuestos del globo, sentados frente a nuestros ordenadores. Eso fue lo que yo le dije: “Es sorprendente cómo a través de este mundo virtual puedo sentirte tan cerca, cuando en el mundo real estás tan lejos“. Que enormes posibilidades nos brinda Internet para crear nuevas alternativas, nuevos enfoques, para acercarnos más y formar una unidad.
Internet ha cambiado nuestras vidas y seguirá haciéndolo, seguirá ayudándonos a estar más cerca y a hacer que no sea una red de personas y ordenadores, sino mucho más. ¿Sabías que hay modelos de telescopios para aficionados a la Astronomía con conexión a Internet?. Los controlas desde cualquier sitio y puedes ver imágenes a distancia sin problemas. Ojo, he dicho “cualquier sitio”, porque ¿dónde en el mundo no hay Internet?. Si no es por conexiones WIFFI es por GPRS, UMTS, cable, satélite,..
De la misma manera que esos telescopios se conectan a Internet también lo hacen neveras, para hacer el pedido al supermercado del material que se está agotando, o cámaras de vigilancia, e incluso lavadoras, para avisar del final del ciclo de lavado y facilitar su programación y activación.
Internet nos conectará a todos, humanos y máquinas. Facilitará una fluida comunicación entre humanos, robots, dispositivos diversos, mundos virtuales, para formar un todo etéreo que ampliará nuestra mente a nuevas posibilidades de crecimiento y de creatividad. Nos llevará a un mundo que hoy no podríamos entender, igual que la mayoría de nuestros bisabuelos no podrían entender el fenómeno de Internet por mucho que se lo explicásemos. Los míos ni siquiera conocieron lo que era un coche…
Qué cambios, que evolución tan espectacular se está produciendo en el mundo de la tecnología. Lo siento como una gran ola que se está formando. Es el momento de no tener miedo al futuro, montarse en la tabla de surf y deslizarse al ritmo espectacular de la evolución socio-tecnológica que estamos creando.
Muchas veces desestimamos el enorme poder que tenemos para crear, innovar y cambiar las cosas. A veces simplemente porque NO cuestionamos los conceptos establecidos.
Por ejemplo, todos sabemos lo que es un humano y lo que es un robot. Yo soy un humano, mientras que un robot es una máquina, parece incuestionable, pero afortunadamente hubo gente que pensó que era posible mezclar humano y robot. Gracias a ellos, comenzaron a aparecer complementos, como los miembros biónicos.
Para Jesse Sullivan, que perdió ambos brazos en un accidente laboral, algo tan ordinario como beber un vaso de agua pasó, de ser imposible a ser, afor-tunadamente, algo posible y extraordinario.
Cuestionémonos los modelos establecidos, para mejorarlos y adaptarlos a los nuevos tiempos. Esta es una de las claves para innovar en nuestro trabajo y en nuestra vida personal.
Ultimamente estoy estudiando las posibilidades de Second Life como medio de promoción de determinadas actividades, como la robótica. Me ha sorprendido ver que efectivamente en este mundo virtual hay cierta actividad en este campo, aunque sea poca de momento. Hay unos pocos (muy pocos) grupos de interesados por la robótica, que se pueden encontrar con las herramientas de búsqueda. Al suscribirme a uno de esos grupos me quedé sorprendido porque me regalaron un kit the Lego Mindstorm NXT virtual!!. Las piezas están construídas con mucho detalle. De momento no lo se manejar muy bien en este mundo virtual la verdad 
He encontrado algún que otro robot y de hecho, me he comprado uno!!. Es el que aparece en la imagen de abajo junto a R2D2. Su precio: 300L$, equivalente a menos de 2€. Este robot en realidad es un avatar, que manejas poniéndotelo sobre tu propio avatar. En cualquier caso he visto otros objetos móviles autónomos por el mundo virtual, así que pienso que quizá se pueda incluso programar robots. Todo será cuestión de mirarlo con más profundidad.
Por otra parte he estado viendo también aulas, algunas realmente interesantes para dar charlas virtuales sobre robótica, con la posibilidad de proyectar videos y presentaciones en pantallas virtuales a la vez que el ponente habla. Estoy en contacto con algunos desarrolladores de aulas de estas para entender un poco mejor que posibilidades pueden aportar, pero la verdad es que este mundo virtual creo que tiene cosas interesantes para la promoción de la robótica.
El 19 de Noviembre de 2006 sale al mercado la videoconsola Wii de Nintendo. Una verdadera revolución en las videoconsolas, no por sus gráficos, sino por el modo en que los jugadores manejan los juegos, mediante mandos inalámbricos que detectan la inclinación. Esto ha permitido que la videoconsola se convierta como dice un amigo mío, en el nuevo juego de mesa de la familia, “ya que permite que mi abuela pueda jugar sin instrucciones” dice.
Lo que no podían esperar los de Nintendo es que su mando de control (wiimote) pasaría a ser un objeto de deseo de los apasionados por la robótica. El wiimote posee un acelerometro que le permite detectar inclinaciones. Al ser un dispositivo bluetooth, se puede manejar desde un PC con bluetooth. Además, existen varias librerías en Internet que permiten tomar de forma sencilla los datos enviados por el wiimote e integrarlos en programas. En resumen, el mando de la wii permite controlar de forma extremadamente sencilla aplicaciones robóticas.
Ayer mi colega Juan González me envió un video sobre una aplicación de control sobre el robot skybot mediante una wiimote.. Ha atado la wiimote a su muñeca y al inclinarla, el robot gira. Al ponerla recta, el robot avanza. Se puede ver el vídeo y explicación AQUÍ. Pero lo gracioso es que hoy día hay ya un montón de aplicaciones en robótica de la wiimote, como esta, en la que el usuario maneja un robot industrial con una raqueta de tenis o una espada: VIDEO.
Pero lo más sorprendente no es en si el manejo del robot, sino cómo un producto no orientado en absoluto a la robotica, acaba siendo utilizado de forma masiva precisamente para esa aplicación. Lo mismo ocurrió hace años con los servos, comercializados en principio para vehículos de radiocontrol, pero que acabaron siendo utilizados masivamente en robótica, por lo que algunas marcas como Robbe o Futaba han acabado sacando al mercado servos de mayor calidad, orientados al mercado de la robótica.
El mando de la wii no da nada material que no tuviese ya la robótica, ya que sus componentes para la detección de la inclinación son utilizados desde hace años en robótica, especialmente como medio de equilibrio del robot. Lo que si da el mando de la wii es un concepto de control, de aplicación sencilla, casi inmediata, utilizable por casi cualquier aficionado de nivel medio a la robótica. Ese concepto sencillo pero a la vez innovador es lo que le da tal éxito. Nintendo se llevará una sorpresa cuando vea que la venta de mandos de la wii es más alto de lo que posiblemente esperaban en un principio. Cosa de locos por la robótica
Actualmente estoy en la Movistar Campus Party 2007 en Barcelona, como parte de la organización. Es una party que se realiza en el “Espacio Movistar“, con actividades en áreas de desarrollo de software, modding y juegos.
Hay algo que he ido comprobando durante varios años en mi participación en algunas de estas parties y es la capacidad creativa de los participantes. Gente joven, normalmente de unos 20-25 años de media, que vienen con sus propios ordenadores desde diferentes sitios para compartir su pasión por los juegos, el modding, o el desarrollo de software. He podido ver ordenadores de modding (llamados comunmente mods) que son auténticas obras de arte, con sistemas de refrigeración líquida y estéticas dignas de auténticos artistas. Gente muy abierta, dispuesta a hacer amigos, con ganas de compartir.
Es muy típico en estas parties pasarse casi toda la noche frente al ordenador, como si la noche fuese amiga de los procesos creativos. Las noches tienen una enorme magia en estas parties. Cualquier campusero lo puede confirmar. A mi me encantan estas noches. Ayer estuve hasta las seis de la mañana (he dormido solo cuatro horas) pero no estoy cansado y esta noche también aguantaré bastante, porque esta sensación de compartir una afición, un momento es algo que llena mucho y no lo quiero perder. Ya dormiré al llegar a Madrid.
Este es un buen anticipo de la Campus Party “gorda”, la de Valencia, para matar el gusanillo
Ayer estuve en Miranda de Ebro (Burgos), en la Ebro Party, donde nos encargaron la demo “Granja de Micro-Robots” y una exhibición de Seguritron. En la foto estamos de izquierda a derecha Ricardo Gómez, Juan González, Seguritron, Jose Luis Martínez Fraile (creador de Seguritron) y yo.
Tengo que decir que siempre es un placer compartir un rato charlando con José Luis sobre diseño de robots. Su conocimiento es tan profundo y claro, especialmente en mecánica, que uno siente que se encuentra ante un verdadero maestro y se pone en modo “esponja“, para asimilar todo lo posible. Particularmente he de decir que siempre que hablo con José Luis sobre diseños de robots, acabo con dolor de cabeza y no porque me aburra, al contrario, me enriquece tanto que trato de no perder ni un solo detalle. Me da tal cantidad de información tan concentrada que hay un momento en que literalmente mi cabeza se recalienta y se enciende el led de “suficiente por hoy”. De veras, es una experiencia que no siento habitualmente con otras personas, conocedoras profundas de la materia. Es algo verdaderamente espectacular. José Luis es una persona a la que de verdad admiro y aprecio.
El 6 de Octubre de 2006 di una conferencia en la Feria iTecnorama en Alicante (ver nota aquí). En dicha feria había varios stands en los que se mostraban los avances tecnológicos de varias empresas y centros, entre los que se encontraba la Universidad Miguel Hernández de Elche. Además de varios robots muy interesantes, tenían un vehículo tripulado de bajo consumo (Dátil III), capaz de recorrer mil kilómetros con tan solo un litro de gasolina. Sorprendente. Me sacaron una foto con el equipo que lo desarrolló y me la ha enviado Jesús Martínez Cuadrado, coordinador del equipo. Es la siguiente. El vehículo está detrás de nosotros.
El vehículo tiene tres ruedas, pesa 15 kilos y mide menos de 50 centímetros de altura. Es uno de los participantes del Shell Eco-Marathon, la competición internacional de vehículos de bajo consumo, en la que compiten más de 300 vehículos de todo el mundo.
Hace poco me regalaron un PicoBotz, que es el robot que aparece en la foto. Se trata en realidad de un kit que montas en media hora, en el que no has de soldar ningún componente, pero si conectar unos circuitos con otros mediante conectores y montarlos dentro de la carcasa. El robot es programable mediante un lenguaje visual muy sencillo similar al Logo. El entorno de programación viene incluído con el kit, así como un cable serie. Es un robot gracioso, que permite adentrarse de una forma económica en los principios muy básicos de programación de robots. Incluye varios sensores: Infrarrojos para seguimiento de línea, infrarrojos frontales para detección de obstáculos y fuentes de luz y micrófono para detección de sonidos. Como actuadores, además de los dos motores que mueven el robot, tiene un zumbador que permite emitir bips de diferentes frecuencias y tres leds que permiten visualizar la actividad de motores y sensores inferiores. El programa además permite trazar gráficas sobre el estado de detección de los sensores. Algo muy interesante para familiarizarse con su modo de detección. Por ejemplo, estas gráficas permiten ver que el sensor de infrarrojos frontal detecta muy bien obstáculos blancos lisos (muy reflexivos), pero no objetos oscuros. Por eso al probarlo no hacía más que subirseme encima del pie ya que no detectaba mis zapatos como un obstáculo
Tiene gracia que sea transparente. Así queda protegido a la vez que permite mostrar las tripas, cosa que nos gusta mucho a los amantes de la robótica.
Ayer estuve en el II Congreso sobre Domótica, Robótica y Teleasistencia para todos, organizado por la Fundación ONCE en Madrid. Participe como miembro del Comité Asesor, en mi categoría de Presidente de ARDE.
El Programa de conferencias y talleres era realmente completo. Allí me encontré con otros miembros de ARDE (Garrocha, Mif, Gerardo e Ignacio), con quienes compartí un rato muy agradable.
Tuve también la oportunidad de entablar relación con profesionales realmente interesantes, como el Profesor Yoshiyuki Sankai, de la Universidad de Tsukuba en Japón, con quien aparezco en la siguiente foto.
El Profesor Sankai impartió una conferencia sobre el Exoesqueleto HAL, en el que ha estado trabajando con su equipo desde hace más de diez años. Dicho exoesqueleto, de unas 3 horas de autonomía, es una verdadera maravilla de la tecnología, capaz de llevar cargas superiores a los 100kg. Es controlado por señales neurales, tomadas por sensores colocados en el propio exoesqueleto, sin necesidad de cirujía para su implantación. Es sin duda una alternativa real a problemas de discapacidad. A continuación puede verse un video sobre este exoesqueleto: http://www.youtube.com/watch?v=P6nX5q3gVUM
