Schaft desarrolla un nuevo tipo de actuador

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La empresa japonesa Schaft Inc.  ha desarrollado y patentado un nuevo tipo de actuador que puede hacer que los músculos robóticos sean mucho más fuertes.

La pierna Urata sustituye los servos estándar y ahora usa para el corazón de su sistema, un controlador de motor de refrigeración líquida de alto voltaje y alta corriente que obtiene su energía de un condensador.  Estos, junto con avanzados algoritmos de control bípedos, permiten que el robot pueda mantener su equilibrio cuando patea y empuja. Ahora, el tamaño compacto del motor eléctrico ya no significa sacrificar la resistencia.

El condensador puede suministrar gran cantidad de corriente de forma rápida y fiable, algo que las baterías no hacen. Esto a su vez permite que el motor eléctrico ofrezca alta velocidad y alto par al brazo, algo que es difícil de hacer con los motores convencionales.

Vía/ieeespectrum

Swumanoid nada todos los estilos de natación

Los investigadores Chung ChangHyun y Motomu Nakashima del Instituto de Tecnología de Tokio han desarrollado un robot que puede reproducir todos los movimientos del cuerpo de un nadador, mientras que mide la resistencia al agua.
SWUMANOID (Humanoide Natación), espera  presentar sus resultados en el Aero Aqua-Biomechanisms Symposium (ISABMEC 2012) en Taiwán este mes de agosto.

El nadador no solo repite el mismo movimiento al nadar sino que va haciendo pequeños ajustes al poder comprobar la resistencia del agua y modificar la propulsión.

Los investigadores reproducción un nadador con piezas impresas a 3D pero en un tamaño menor, consta de 20 motores resistentes al agua y programaron los movimientos necesarios para reproducir un nadador realista con las técnicas de braza, espalda, mariposa, en forma de perrito e incluso pedaleando en el agua. Ahora por su menor tamaño tarda 2.36 minutos  para nadar 100 metros.

Via / Mynavi