La empresa japonesa Schaft Inc. ha desarrollado y patentado un nuevo tipo de actuador que puede hacer que los músculos robóticos sean mucho más fuertes.
La pierna Urata sustituye los servos estándar y ahora usa para el corazón de su sistema, un controlador de motor de refrigeración líquida de alto voltaje y alta corriente que obtiene su energía de un condensador. Estos, junto con avanzados algoritmos de control bípedos, permiten que el robot pueda mantener su equilibrio cuando patea y empuja. Ahora, el tamaño compacto del motor eléctrico ya no significa sacrificar la resistencia.
El condensador puede suministrar gran cantidad de corriente de forma rápida y fiable, algo que las baterías no hacen. Esto a su vez permite que el motor eléctrico ofrezca alta velocidad y alto par al brazo, algo que es difícil de hacer con los motores convencionales.
Vía/ieeespectrum
