Prótesis: Brazos Robóticos.

Recientemente se ha echo notar mucho por TV y otros medios el brazo robot que científicos de la universidad de Pittsburg han implementado en 2 monos, a continuación el video que ha aparecido en todos los medios:

Pero lo que es realmente impresionante es el brazo robot que ha desarollado Dean Kamen y su equipo, un brazo robótico con 18 grados de libertad y una sensibilidad que le permite agarrar objetos delicados sin romperlos, vean el siguiente video:

[Video] Robot Wars #01

A partir de hoy ocasionalmente iré publicando interesantes videos sobre Robot Wars, o lo que es lo mismo, robots de combate, pero no de uso militar, si no de uso competitivo, ya que especialmente en EEUU se hacen muchas competiciones con este tipo de robots a control remoto, equipados normalmente con armas con las que dañar a su oponente o sacar del «ring».

En el siguiente vídeo podemos ver a Tidal Wave, un robot móvil a R/C con una «catapulta» neumática con la que puede levantar y lanzar a su oponente.

Los diseños de Theo Jansen en la Robótica.

Theo Jansen’s es un escultor y artista Holandés que construye enormes esculturas con cañas de plástico y que posteriormente se mueven por la fuerza del viento, seguro que lo recordaréis del anuncio de BMW emitido en TV.

Pues bien, esta técnica de movimiento se llama Kinética, consiste en lograr un movimiento fluido y suave gracias a la mecánica, de esa increible forma podemos mover un número ilimitado de patas moviendo un solo eje, ya sea con un motor o la fuerza del viento.

A continuación un video donde se puede apreciar como se consigue el movimiento:

Esta ingeniosa mecánica se puede aplicar a la robótica y crear así peculiares formas de desplazamiento en nuestros robots, por ejemplo el robot de este video:

También pueden hacerse robots de Lego usando esta técnica (video aquí).

Como ven las posibilidades son infinitas, el diseño ya lo tenemos, ahora solo hay que aplicarlo a nuestros proyectos!

Si te animas a hacer algún robot usando esta técnica de movimiento (u otra), no dudes en publicar tus avances en nuestro foro de robótica!

Lanzador automático de pelotas.

Si el mejor amigo del hombre es el perro, el del perro es este artilugio autómata que lanza pelotas para que el perro vaya a buscarla, la traiga, la vuelva a poner en el artilugio y sea lanzada de nuevo, así infinitamente hasta que el can quede saciado.

A continuación el video:

Robot seguidor de lineas


Hola de nuevo, esta vez voy ha presentaros un mini robot seguidor de lineas no microcontrolado, la base del robot es de aluminio, los servos están trucados, y la parte electrónica es analógica, utiliza dos sensores cny70 para rastrear la linea.

Pronto voy a publicar un tutorial sobre el robot, mostrando los pasos necesarios para su construcción, creo que será de utilidad para aquellas personas que empiezan desde cero.

El vídeo:

¡¡ACTUALIZACIÓN!! Tenéis el tutorial aquí.

Robot bípedo (RB-1)

Quiero presentaros el RB-1, mi primer robot bípedo casero.

Como podéis ver, su estructura es de aluminio, he intentado darle una estética robusta, para su locomoción utiliza cuatro servos Futaba, la parte electrónica es una tarjeta Home Work de Parallax con programación en Pbasic, también le he añadido algunos sensores, un sensor ultrasónico y un par de sensores IR dispuestos en la base de las patas, el objetivo de estos sensores es para que cuando el RB-1 se desplaze por una mesa y llegue al borde lo detecte y cambie el rumbo, por poner un ejemplo.

El vídeo: