Robot hexápodo (microcontrolado)

Bueno,este es otro de mis robots caseros con patas,me refiero a un hexápodo que para su locomoción utiliza solo tres servos,si,si,has oido bien, tres servos!!

Como podéis observar en la foto,la estructura es de aluminio.Todas la piezas estan cortadas a mano,o sea,un trabajo del carajo.Las patas son muy simples,para mover las patas delanteras y traseras hay dos servos que hacen esta función,y un tercer servo que articula la pata central haciendola bascular,asin de simple.

En la parte delantera hay dos sensores IR.Su objetivo es detectar los obstáculos y hacer girar el robot.

Ha diferencia de otros robots de su especie hecho por mi,este tiene cerebrito,para ser mas concretos un microcontrolador Basic Stamp II.La tensión de la lógica y los servos son independientes.Cuatro pilas del tipo AA para alimentar los servos y una pila de 9v para la lógica.

Características técnicas


Peso con pilas 500g

Armazón de aluminio

Sistema de locomoción con patas (6)

Nº de servos 3 (Futaba s3003)

Nº de sensores IR 2

Microcontrolador Basic Stamp II (Parallax)

Lenguaje de programación Pbasic

Alimentación 4 pilas AA para los servos y un pila 6f22 9v para la lógica

Aqui un video