Un brazo robótico que siente los objetos antes de tocarlos

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La robótica es una de los grandes campos a estudiar de muchas compañías ansiosas por encontrar nuevos caminos tecnológicos. El equipo de investigadores de Intel es uno de los muchos grupos que se encuentran abocados al desarrollo de robots. Y parece que no les va nada mal en el tema, basta ver este brazo robótico que siente los objetos aún antes de haberlos tocado.

El sistema utiliza una tecnología llamada “Pre Touch”, basara en sensores con electrodos que escanean y recogen la información referente a diferentes objetos. Así, por ejemplo basta que el brazo escanee tres botellas –dos de ellas vacía y una llena- para descubrir cual contiene líquido. Una vez establecido el dato, el brazo se apresurará a escogerla. . Los investigadores también han incorporado los sensores en los dedos de una mano robótica para que estos se ajusten al tamaño y forma de los objetos.

Este nuevo sistema podría mejorar mucho el funcionamiento de distintas fábricas pues si bien hasta ahora ellas se valen de los clásicos robots de siempre para tomar y sostener objetos, la introducción de la tecnología “Pre Tocuh” permitiría que los robots además reaccionaran de manera diferente de acuerdo a las cualidades de cada objeto

Vía: Technology review

Diseñando un gusano trepador


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Uno de los proyectos, a largo plazo, en los que estoy colaborando con Houxiang Zhang de la Universidad de Hamburgo (Alemania) y miembros del Robotics Institute de la Beihang University (China) es en el diseño de un gusano trepador.

Existen robots escaladores que tienen patas y ruedas pero no se han diseñado todavía ningún tipo de “orugas trepadoras”. La ventaja principal además de ser modulares, es que pueden modificar su forma para adaptarse mejor al terreno por el que trepan. Así por ejemplo, podrán subir por una pared e introducirse por tubos o conductos de aire para realizar tareas de mantenimiento e inspección entre otras.

Actualmente es un prototipo. Hemos publicado un artículo con las ideas y resultados obtenidos, pero todavía queda mucho por hacer:

A Novel Modular Climbing Caterpillar Using Low-frequency Vibrating Passive Suckers

Mi contribución a este proyecto son los algoritmos de locomoción. Estoy trabajando en ellos aplicándolos a gusanos modulares que se pueden mover sobre una superficie. La idea es reutilizarlos para funcionar en superficies verticales.

Durante mi estancia en Hamburgo, donde desarrollamos a Hypercube, hicimos algunos experimentos simples de locomoción sobre una pared.


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Para probar la viabilidad utilizamos velcro. Una tira la pusimos en la pared y la otra parte sobre las uniones entre los módulos. En la nueva versión estamos utilizando ventosas pasivas.

Obijuan