Recientemente he adquirido un Lego Mindstorm NXT y ya he construido mi primer robot siguiendo las instrucciones del producto, en el que vienen varios modelos de robots. Es sorprendente el potencial de este lujoso kit de montaje de robots.

En primer lugar me ha sorprendido mucho el diseño de sus piezas y la variedad existente en el mercado, de manera que se puede ampliar a diseños muy interesantes. El “Ladrillo” es de puertos limitados (3 para motores y 4 para sensores, por defecto de infrarrojos, ultrasonidos, contacto y sonido, aunque existen otros, como giróscopos, acelerómetros, brújulas, e incluso multiplexores para poner más motores y sensores en HiTechnic). En cualquier caso da bastante juego, porque por ejemplo los tres motores son servomotores con encoders incorporados, lo que permite que por programa se puedan especificar las vueltas a dar, los ángulos a girar,  bloquear el movimiento e incluso leer los datos del encoder sin activar los motores. Además, el ladrillo incorpora altavoz para emitir sonidos programables y una pantalla LCD matricial, para mostrar los mensajes que se deseen. Se pueden además leer los cuatro botones que incorpora el ladrillo, lo que permite su uso en bifurcaciones de programación por ejemplo. Por otra parte, la posibilidad de programarlo vía Bluetooth desde el ordenador, o bien por USB es realmente cómodo. Permite incluso el control desde un teléfono Móvil o cualquier otro dispositivo Bluetooth, mediante intercambio de mensajes. Por otra parte, también es programable en pocos minutos desde los menús del propio ladrillo, aunque para programas muy sencillitos.

El software que viene con el NXT es muy fácil de usar, aunque casi diría que me he sentido insultado cuando he visto que el programa viene en Inglés, Francés, Alemán, Japonés y Holandés, pero no en Español, segunda lengua más hablada del mundo. Aparte del entorno de programación por defecto, hay versiones por Internet para programarlo en diversos lenguajes de programación. Así, National Instrument ha sacado un toolkit para programar el robot con LabView. Y qué decir de que Microsoft haya apostado por Robotics Studio, que se puede utilizar con NXT!!.

Es una herramienta de aprendizaje interesante y divertida, os lo aseguro!.

19 Replies to “Lego Mindstorm NXT”

  1. hola a todos programo muy bien con rcx pero ahora a llegado al perú el año pasado el maletin 9797 cual es el nxt ya eh programado con nxt pero no mucho por lo que no tengo una guia con las utilidades de cada uno de sus iconos les pido porfavor su ustedes tienen alguna informacion acerca de lo que les hablo y me puedan hacer llegar a mi correo les agradesco y sin mas que decirle me despido

    gracias

    att. alexandro juro salas

  2. Hola, te felicito por haber construido tu primer robots. Nosotras tambien tenemos que montarlo pero no hemos podido ya que no tenemos ninguna guia ni manual que nos diga como poner las piezas en los lugares que corresponden. Podrias facilitarnos informacion de como construir o montar diversas formas de robots. Tenemos una competencia pronto asi que te agradeceria que fuera pronto la informacion. Gracias.

  3. Marcela, en el CD que viene con el kit de Lego Midstorm NXT hay varios tutoriales paso a paso para hacer algunos robots, como el Escorpión o el Humanoide, además de que no solo te explican paso a paso como montarlo, también como programarlo.

    Saludos!

  5. Hola, yo tengo el NXT desde ya hace un tiempo y lo programe con el programa que trae por defecto pero la verdad no me gusto mucho, bueno eso es cosa de gustos, ahora estoy aprendiendo a programarlo en C bueno NXC, anoche empese un blog para ir dejando cosas de a poco de lo que he aprendido.
    mi idea es compartir y nutrirme con mas personas que posean el robot.

    es una muy buena experiencia tener este robot dada las muchas posibilidades que tiene, ademas tambien estube revisando y se puede programar con JAVA.

    Bueno saludos desde Chile
    http://tinbot.blogspot.com/

  6. EL NXT ESTA LIMITADISIMO EN CUANTO A PROGRAMACION, LOS TIEMPOS DE RESPUESTA DE LOS SENSORES ES MUY LENTO, POR LO QUE EN UN HAMBIENTE REAL TIENE MUCHAS FALLAS, EL SENSOR DE ULTRASONIDO PRESENTA MUCHAS VARIACIONES Y REBOTES QUE GENERAN MUCHAS LECTURAS ERRONEAS, LOS CABLES PARA MOTORES Y SERVOS SON MUY RIGIDOS Y NO PERMITEN CREAR MODELOS NUEVOS CON LIBERTAD, EN FIN SE PAGA MUCHO POR UN PRODUCTO TAN MALO.

    SIN DUDA ALGUNA EL MEJOR PRODUCTO DE LEGO ES EL RIS 2.0, EL RCX FUE LO MAXIMO QUE PUDIERON PRODUCIR, YO TENGO TOBOTS CON RCX QUE PROGRAME CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL, CAMARA, COMANDOS DE VOZ DESDE LA PC EN LENGUAJE ESPAÑOL Y FUNCIONAN A LAS MIL MARAVILLAS.

  7. Hola: he recopilado algunos proyectos para el lego mindstorms NXT sobre todo manuales de construccion. Algunos sencillos y otros no tanto, mandame un mail a a_sanchezs()hotmail.com y con gusto podre compartir lo que tengo, bye.

  8. soy nuevo esn esto y no se de cuantos volt compro el convertidor de corriente para cargar las baterias de 9v o de 12v mi robot es un nxt9797

  9. yo llevo 2 años en esto del robot nxt y eso que tengo 14 años fui a la ultima competencia que se hizo aqui en chile pero no pase a las finales para viajar a atlanta o japon.

    pero que se le va ha hacer……

  10. yo ya lo tengo y construi en alfa rex pero me di cuenta al hacer q ande q hay q tener mucho cuidado al montar la piernas ya q un motor va mas adelantado q otro y lo q ace es q se caiga el lego hacia un lado

  11. hola necesito d verdad q me ayuden a hacer un diagrama d flujo sobre la programacion del robot de mindstorm

  12. Ya tengo mi NXT y estoy cacharreando y pa que muy chevere por el momento ahy los dejo y sigo con este bicho divertido

  13. hola….

    yo participo de los concursos con los robots y necesito saber si ¿alguien tiene las pautas para construir el modelo «catbot»
    por favor si alguien lo tiene aviseme ahora mismo!!

    URGENTE

  14. Hola!!! Pues a nosotros nos parece un invento muy interesante aunque hay que sber que no es muy científico sino que se trata solamente de un juguete! Somos un grupo de estudiantes de la ULPGC y estamos haciendo nuestros primeros robots y proyectos con el LEgo Mindstorm y unos NXT. En nustro blog tenemos mucha información acerca de ellos y varios videos para que vean lo que hacemos! http://niutinbot.blogspot.com Espero que os guste! Saludos!!!

  15. POr favor, necesito saber como programar bifurcaciones para el NXT.
    necesito que dos hilos de programacion corran paralelo

    gracias

  16. si me hacen el favor de envianme un manuel con una propuesta de como armar un robot en lego utilizando sensores y nxt.
    es para presentar en la universidad.

  17. hola alguien me puede ayudar?… necesito controlar mi robot NXT por en bluetoorh de un celular.. como lo hago?

  18. Hola puede ser que el kit Nº 9797 mindstorms no traiga CD, si es asi donde puedo conseguirlo. Salduos

  19. el CD lo puedes conseguir en la web de Lego Mindstormos, solo busca la pagina en Google. Y otra cosa, tengo el mindstorms desde hace tiempo, especificamente el NXT, pero la verdad, ya no se que hacer, he hecho brazos, autos, animales; en fin, de todo, pero la verdad, aburre despues de un tiempo; trate de buscar cosas mas interesantes; como programar el NXT en C++ usando el g++ de MingGW, pero no he encontrado nada interesante, nada manciones de que si se puede hacer, pero no seicen como; me gistaria conseguir algun buen tutorial; no cosas de principiantes; si alguien conoce alguno, porfavor ponga en link.
    ¡¡¡Me muero de aburrimiento viendo el Mindstorms sin saber que hacer con el!!!

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