Pobre personaje de la película animada “Robots“, atropellado por un robot Lego Mindstorms con suspensión basculante de punto central de apoyo…
Estas fotos en realidad son de hace unos meses y las he encontrado por casualidad. Fue una prueba de concepto sobre un tipo de suspensión basculante, que consigue que siempre estén las cuatro ruedas en contacto con el suelo, incluso al pasar obstáculos como el de la foto.
Esto se consigue gracias al punto central de apoyo de la suspensión. Con esto el robot en realidad siempre está apoyado sobre tres puntos, que son este punto central y las dos ruedas motrices. Este es uno de los sistemas de suspensión basculante más sencillos que hay.