Finalmente, para que el robot pueda desplazarse, le pondremos un tercer punto de apoyo, constituido por una rueda loca, que no es más que una rueda que se desplaza libremente hacia cualquier sitio, para servir simplemente como punto de apoyo. Para construirla hemos utilizado un par de piezas sacadas de los videos. Una es una polea y la otra un trozo de plástico, que se muestran en la siguientes imágenes.
Deformando la parte metálica de la polea y recortando partes de la pieza de plástico y doblándolas bajo la llama del mechero, podemos unirlas para formar la rueda loca. Es necesario que el eje de la rueda (eje horizontal) no haga intersección con el eje de desplazamiento del conjunto. Es decir, que el eje de la rueda esté más avanzado que el punto donde anclamos la rueda loca al chasis. Esto asegura que la rueda puede moverse hacia cualquier posición.
Poniéndole la goma pequeña de una polea a modo de “neumático”, para asegurar que la rueda haga buen contacto con el suelo y no resbale y montándolo en la parte inferior del robot, quedaría así:
con lo que el robot, puesto boca arriba quedará finalmente con sus tres puntos de apoyo:
Con esto tenemos ya la mecánica del robot completa.