Impresionantes los vídeos que he encontrado en una web de la universidad de Osaka donde se ven robots humanoides manejado pelotas con una agilidad increíble. Fijaros como se coordinan todas las articulaciones del robot para mantener el equilibrio, para conseguirlo seguramente lleven un sistema fuzzy que se encarga de mantener la estabilidad del sistema. Explicaremos lo que es un sistema fuzzy más adelante 
