El tutorial que voy a exponer, pretende ser una guía fácil y amena para la construcción de un robot rastreador de luz de bajo coste, los componentes que integran el robot, se pueden adquirir en cualquier establecimiento de electrónica o de aparatos viejos, el robot es de categoría BEAM, al no utilizar microcontroladores, los componentes que forman el circuito son discretos, transistores, resistencias etc.

Tengo que decir que rompe con la filosofía BEAM al utilizar pilas en vez de paneles solares.

Referente a la parte electrónica no hace falta tener muchos conocimientos de electrónica, ya que durante el montaje, explicaré en detalle como polarizar e identificar las patitas de los transistores, que es el componente donde suele haber mas problemas a la hora de insertarlo al circuito.

Bueno, manos a la obra!!!

Lista de componentes:

  • 2 motores DC 3v.
  • 1 Placa de topos.
  • 2 Transistores bc549c.
  • 2 Transistores bc557c.
  • 2 Resistencias de 10k 1/4w.
  • 2 Resistencias ajustables verticales de 47k.
  • 2 Foto resistencias LDR.
  • 1 Porta pilas de 2 pilas AAA.

Esquema eléctrico (Pulsa para ampliar):

circuito1.jpg

Vamos por pasos, lo primero que tenemos que hacer es cortar la placa de topos con las siguientes medidas , 4 cm de ancho por 9 cm de alto, ver la foto de abajo.

placa.jpg

Una vez tenemos la placa cortada, procederemos a insertar los componentes, empezaremos por los transistores, para conectarlos y no tener ninguna sorpresa, hay que tener en cuenta dos cosas, primero identificar si es NPN o PNP, típico en los transistores bipolares, y segundo, identificar la base, emisor y colector.

Polaridad:

Si es NPN Base=Positivo Emisor= Negativo Colector=Positivo

npn.jpg
Si es PNP Base=Negativo Emisor=Positivo Colector=Negativo
pnp.jpg

En las imágenes superiores, muestro los dos transistores que utiliza el circuito, con sus terminales ya identificados. Las ldr hay que tener encuenta en cruzarlas, la derecha tiene que actuar sobre el motor izquierdo, y viceversa. Luego insertamos las resistencia fijas y las variables.

Para interconectar todos los componentes entre si, podéis utilizar trocitos de cable o estaño para hacer las pistas, fijaros bien en el esquema, ayuda mucho, ver foto:

soldado.jpg

En la foto se puede apreciar los motores ya conectados a la placa, y las soldaduras.

Foto del robot una vez terminado:

montado.jpg

Tutorial elaborado por Ismael, circuito diseñado por JVMBots.

132 Replies to “  Como hacer un robot rastreador de luz. (2)”

  1. hola me gustaria saber como puedo construir un robot araña forosencible gracias

  2. hola ke tal disulpa keria saber si me podrias envias mas fotos del robot a mi msn por favor pues me dejaron hacer algo similar y me gustaria llevar acabo este a y que si de que otra manera se podran llamar los componentes de antemano agradeceria mucho tu respuesta bye

  7. hola que tal, me gusto este robot que sique la luz aunque no lo entiendo mucho,me gustaria que lo mejoraran(los pasos)para que entienda mejor

  10. muy buenos proyectos la verdad y este me llama la atencion quisiera saber si alguien lo realizo y si funciono para poder llevarlo a cabo, saludos desde guatemala

  11. Por lo general oscila entre 50 y 1k=1000 óhmios cuando están iluminadas,y valores comprendidos 50k=50000 óhmios incluso mas ,en la oscuridad.

  12. Hola me gustaría q dejaras fotos explicando paso a paso la conexión del robot te llo agradecería muchismo

  14. lo hice, el funcionamiento del circuito esta barbaro, cuando hay luz los motores arrancan, el problema es q no tienen suficiente fuerza para mover el robots, q puedo hacer??

  15. Enhorabuena fabian!!! referente al problema que no tiene suficiente fuerza,ten en cuenta que los motores no tienen reductora y son pequeños,pero lo suficiente para mover el robot.Lo que puedes hacer es poner unas gomas pequeñas en los ejes de los motores para que se agarre mejor.Otra cosa,cuelga algunas fotos o un video,asin lo podremos ver todos y la gente se animará en hacerlo.

    Saludos

  16. hola, desearia saber donde comprar las piezas para este robot si se me fuera facilitada la informacion lo agradeceria, adios

  18. Holap….
    kisiera saber si me puedes enviar mas fotos a mi correo porque en el cole me mandaron hacer un minirobot… y no encuentro nada facil…. ayudame porfis….. te dejo mi coreo es el
    [email protected]

  19. Hola nax0,los componentes son pocos y muy fáciles de adquirir en cualquier establecimiento de electrónica,los motores dc los puedes sacar de algún cassette que tegas viejo o que no funcione.
    Saludos

  21. Hola. He conseguido los componentes y quisiera saber cómo se sujetan los motores a la placa, ya que no veo en los motores nada para tal fin.
    Saludos.

  23. saben es bueno el diceño es bueno pero suento que no tiene un buen sensado ya que no cuenta con un temporizador esto se ignifica que si no detecta luz no ba a ser nada encambio con el temporizador se alcansa un nivel de perfexion lu sificientemente apto para los que se inician
    bueno por si algien quiere el diagrama escriban a
    [email protected] y con gusto se los mandare

  24. mira nesesito que me expliques mas de como hacer el robot es que ya lo hice y no funciona y dime si se puede usar una resistencia de B50k en lu gar de la de 47

    espero la respuesta

  25. Antonio los motores se sueldan directamente en la placa de topos sin mas.

  26. Hola!!!
    Quisiera saber si puedo conectar este robot a visual robotics para pruebas, ya que estoy buscando hacer uno para este fin, si alguien sabe de alguno fácil, si pudieran comentarlo, se los agradeceria.

  29. Enhorabuena Hugo y felicidades por tu trabajo.Tiene muy buena movilidad y reacciona bien a la luz.

    Saludos

  30. hola ya tengo el seguidor de luz ta, facil. que buena pagina te felicito!!!!!)))

  31. Enhorabuena Peter,cuelga alguna foto o video para que todos podamos verlo.

    Saludos

  32. si no encuentro los transistores bc549c, ¿cuales los pueden sustituir??

  33. hola ismael quisiera saber si me pudieras mandar como soldar los elementos a la placa porq no veo bien en la imagen
    espero tu respusta
    chau

  34. Hola gaston,

    Para unir los componentes puedes utilizar trocitos de cable,fíjate en el esquema ya que ayuda mucho,no te sera muy difícil ya que hay pocos componentes.

    Para cualquier duda coméntalo en el foro.

    Un saludo y suerte en el montaje.

  36. Hola Hugo… monté el circuito y si enciende en el momento en que le da la luz, pero si le quito la luz, los motores no se apagan. Sabes que puede estar pasando?

  37. LO PUEDO HACER CON PILAS AA (DOBLE A) Y SI SON DOS MOTORES DE 3 VOLTIOS POR Q NO LE PONGO POR Q DOS PILAS TRIPLE A (AAA)

  38. hola que tal estoy inteesado de resivir unos planos derastreador satelital con sus componentes requeridos para el emisor y el receptoro lo presiso cn urgenca
    DEDE YA MUCHICIMAS GRACAS

  39. me gusto tu trabajo grasias a eso me saque un 7 en tecnologia
    y eso q soy un fiasco construyendo cosas

    grasias

  41. ay un prolbema en los materiales pusiste bc557c y en las instrucciones bc557b como es?

  42. Hola,

    Cuando vayas ha comprar los transistores,ignora las letras(bc557).

  45. una pregunta,el plastico blanco con abujeros donde esta apoyado el porta pilas el la placa de topos

  47. Los componentes son de uso corriente,los puedes adquirir en cualquier establecimiento de electrónica.

    Un saludo

  48. Yo he hecho el robot incorporando un interruptor, un led y usando dos servomotores futaba s3003 en vez de los motores dc. El led se enciendo cuando se enciende una luz y esta apagado en la oscuridad, pero los motores no se mueven. Que he podido hacer mal?

  49. Los servo hay que trucarlos.Si no lo has trucado no te funcionaran solo aplicando el voltaje.

    Saludos

  50. hola la verdad hace falta el video de elavoracion y de terminado en funcionamiento

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