Este Beam es extremadamente sencillo y se puede crear unidireccional o bidireccional, el bidireccional usa dos circuitos iguales y el unidireccional solo uno.

Materiales:

  • 2 DARLINGTON TIP 120.
  • 2 Resistencias de 1k.
  • 2 Diodos 1N4007.
  • 2 LDR’s pequeños.
  • 2 Motores DC pequeños.
  • 1 Portapilas para 2 pilas AA.
  • 2 Pilas AA de 1,5V.

Como son pocos componentes se pueden soldar entre si…
no es necesaria una placa perforada, aunque siempre viene bien tener una para hacer pruebas.

El circuito es el siguiente:

*En las salidas + y – se conecta el motor o motores, para el bidireccional se debe conectar el motor izquierdo en las salidas del circuito derecho y viceversa.

Una foto de como queda una vez montado, fotografía de danif (compañero del foro), gracias!:

robot_sigueluz.jpg

Si lo desean pueden poner un interruptor a uno de los cables del portapilas (cualquiera de los dos),
así no es necesario quitar y poner las pilas al BEAM.

Espero que les sea de utilidad para iniciarse en la rama de la robotica BEAM.

Tutorial escrito por alan_galan en nuestro foro de robótica, post original aquí.

58 Replies to “  Como hacer un robot rastreador de luz. (1)”

  1. k rollo nadamas kiero agradecer por facilitarnos este circuito e instrucciones de armado, para los k no s keria mos kitar la espinita y si pudieran poner algo mas complejo seria genial. gracias

  2. Tengo un problema con las resistencias… de cuantos watts son las que debo usar?

  3. hola espero que alguien me pueda ayudar, saben que sie este beam pero no funciona y no se me ocurre nada que pueda estar haciendo mal, no se mucho pero la vdd no es un diseño muy complicado, si alguien lo hizo y tuvo alguna situacion especial o alguien con cualquier sugerenecia se la agradeceria muchisimo porque es lo que le pensaba regalar a mi novia( jajaja kisa ya no) y ya pasado mañana es. gracias

  4. me podrian explicar un poco más sobre como conectarlo de manera bidireccional.

  5. El motor puede ser de voltaje max 6 volts aprox, la manera bidirecional solo son 2 circuitos individuales que controlan dos motores individuales pero para que al ver la luz a la derecha de a la derecha se deven poner el motor del circuito izq en el lado derecho y viceversa, cheken el lado del darlintong y del diodo pues si el diodo esta al reves nunca funcionara.

  6. Ups me marie!

    Q va conectado en la ENTRADA + y Entrada – ?? No se q pueda ser la energia? y es a cada lado?

    Gracias

  7. Hola amigos, una preguntita a los mas expertos q yo (ups casi todos solo soy un aficionado por ahora) ENB un circuito necesito una resistencia de 1k y 0.25 vatios, hay algun problema si utilizo una de 0.5 vatios??

    gracias

  8. holas muy bueno el tutorial de imediato lo pongo en practica pero antes no tienes u esquema mas espesifico para conectar todo xf soy meo pollo xf te lo agradeseria muxo xaus

  9. hola soy un principiante en esto solo kisiera saber donde van conectados los cables del portapilas gracias

  10. No tengo TIP 120, solo tengo Tip 122, sirve? Afecta los LDR?
    Los dos motores funcionaron, pero cuando quite la LUZ igual siguieron funcionando.

  11. es una buena idea poner materiales

    para aser su propio robot por ke

    asi se aprende mejor los admiro

    espero unirme a un grupo como

    el sullo y k en mi correo me manden

    otros tipos de robots

  12. e parce muy bueno el dieseño solo tengo dudas en la conexion de los motores y la alimentacion, me gustaria mucha q subieran las pistas se veria mas elegante el trabajo ,agradeceria pronto su respuesta

  13. hola porfavor digamen como es lo de las entradas y salidas negatibas y positibas como las conectos y cuantas pilas y lo hago de un motor solo. dead

  14. Hola tengo una pregunta habria alguna posibilidad de a este conectarle una mini-camara para poder usarlo como rastreador en lugares pequeños como debajo de mi cama,y como tendria que hacer eso, tengo una feria cientifica y necesito mi proyecto gracias,mi correo es conny_chica@hotmail.com si alguien me puede ayudar porfavor

  15. que bueno que compartis tu proyecto, pero creo que no funciona. te agradeseria que me aclararas donde coloco la fuente de alimentacion. de todas formas muchas gracias.

  16. ………..pues osea me parecio muy chiro y ademas muy practico felicidades………………….

  17. hola me llamo harry boy hacer un robot para probar sus longitudes donde uno esta y con eso uno puede saber en que sitio esta realmente

  18. Hola, podrias poner el circuito impreso por favor???

    Soy nuevo en esto de los circuitos ayudame!!!

  19. camaradoa estoy viendo k konectaste un diodo… y tengo una pregunta: Para que sirve el diodo???? pork e visto algunos videos i no kolokan ningun diodo…

    m gustaria mucho que me ayudaran…

  20. es una pregunta tonta pero no entiendo donde va conectado el motor y donde la bateria ¿? gracias

  21. disculpa un pregunta soy un alumno de secundaria con un gran interes en la robotica y pues se me ocurrio hacer un proyecto sobre algun prototipo de robot pero q tan solo me cumpla una funcion y pues mas q nada agradeceria q me dieran una buena idiea de q hacer u armar por lo tanto me llamo la tencion armar la araña pero como veo es algo complicado y pues los materiales no son algo muy faciles de conseguir me llamo la tencion de este prototipo pero como se mueve y q hace gracias por leer my comentario……

  22. hola pues a mi me paresio vien aser este prototipo de robot sigue luz y ya tenia todo armado pero luego se me ocurrio que donde iva a ir la fuente de alimentacion sialguien me pudiera ayudar porfa mi correo es l.g11@hotmail.com

  23. Gracias por compartir tu prototipo, solo tube un problemacon el
    se me traba y deja de detectar la luz y para que funcione de nuevo
    tengo que apagar y encender,que puedo hacer para evitar esto?

  24. Hmmmm muy bueno el proyecto pero una duda no queda muy bajo el voltaje con dos resistencias de 1k para solo 3 voltios ???¿¿¿ :-0

  25. k hacer con la entradas y como conectarlos al motor y las baterias ?-?

    ._.U

  26. k tal amigos de robotic lab, solo un comentario, alguno sabe como acer un robot con pinzas mecanicas, o uno a control remoto?, gracias, y ajala me digan.

  27. que fue pana soy principiante en esto y tu robot es lo maximo solo que no pueno unir los componentes me puedes ayudar con una imajen de la parte de inferior del robot o un grafico de como ban unidos te lo agradeceria mucho si me ayudas pana

  28. perdon pero no entiendo lo de bidireccional me podrian explicar mejor o si se puede pongan un esquema
    va
    gracias

  29. como conecto el porta pilas ¿?¿? porfabor respondan rapido se los agradeseria muchoo

  30. ola k tal amigo pero iioo tengo una duda me podias desir en donde ba conectado el motor y en donde ba la corriente porfaa podrias desirme =)

  31. Para los que preguntan como conectar los cable mirar debajo de donde dice
    El circuito es el siguiente
    entrada + positivo del portapilas
    entrada – negativo del portapilas
    salida + positivo motor
    salida – negativo motor
    Ese es un solo circuito (unidireccional)
    si arman dos circuitos es bidireccional, solo que hay que conectar los motores como dice Alan

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