En Willow Garage han realizado un prototipo llamado 2G Velo Gripper.
Estos se pueden fabricar en lotes pequeños, basado en la tecnología de impresión 3D y se utilizan para la investigación y aplicación de exploración. Consta de dos pinzas paralelas con almohadillas para agarrar como si fueran dedos y la fuerza que se le aplica al coger un objeto se puede modificar, también se adapta para coger formas asimétricas o irregulares.
Vía/Willow Garage