Hoy hemos ido Alejandro Alonso y yo a visitar a Andrés para ver la nueva versión de PuchoBot que está realizando para su trabajo de iniciación a la investigación. Está utilizando el mismo modelo de generador sinusoidal que estoy usando para mis robots modulares, pero aplicado a un cuadrúpedo. Los resultados que está obteniendo son muy prometedores. Y las secuencias de movimiento que ha generado son cachondas 
El día 7 de agosto de 2007 acabo de ser padre Mi hijo Juan ha nacido, y como se puede ver en las fotos tiene pinta de friki.
Desde el primer momento ha sentido una atracción hacia los pingüinos 
Como buen friki, duerme por la mañana y se reactiva por la noche
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Jose Ignacio Ormeño ha mandado este video de su nuevo robot Spia a la lista de Microbótica. Es un robot que está controlado con el wiimote. La página donde irá colgando toda la información es esta: Robot Spia
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Fernando Rodríguez es un estudiante de Ciclo Formativo de Grado Superior de Sistemas de Telecomunicación e informáticos de Badalona. Como proyecto de fin de ciclo ha cronstruido el robot R3P-BOT, un clon de Cube Revolutions.
Los módulos Y1 los ha realizado en metacrilato transparente, lo que le da al robot un aire muy sofisticado y friki El control lo realiza a través de una tarjeta Skypic, y se ha creado su propio software en Visual Basic para la reproducción y almacenamiento de secuencias de movimiento.
Esta es una de las ventajas de la robótica libre. Cualquiera puede tomar los planos, construir el robot, realizar mejoras o rediseñar el software. Para mí es motivo de una gran satisfacción que Fernando haya creado a R3P-Bot basado en Cube Revolutions.
… Y no os perdáis este vídeo. Es de lo más friki que he visto en mucho tiempo. jajajaj Es buenísimo:
Enlace directo al vídeo en Youtube
Enhorabuena por el trabajo y gracias por enviarme los vídeo
Francisco Fernández es un estudiante de Ingenieria Industrial Electronica de la Universidad de Cádiz que lleva un año de Erasmus en Kiel, al norte de Alemania. (Muy cerca de Hamburgo, donde estuve el año pasado 3 meses ).
Me acaba de enviar una foto del prototipo preliminar del robot que está construyendo para su proyecto fin de carrera. Está utilizando la estructura de un coche de radio control, que me recuerda mucho a la del robot Bartolo que hicieron Carlos Venegas e Iván González en el Club de Robótica-Mecatrónica de la UAM.
Tiene una minicámara con dos grados de libertad. Utiliza la tarjeta Skypic como “cerebro” y Sky293 para los motores. De hecho, partió de un Skybot y lo ha reconvertido en este prototipo
Lo divertido del robot es que lo puede controlar con el mando de la wii (wiimote) utilizando la librería pywii diseñada por Rafael Treviño. Ahora la gracia es que además de mover el robot puede orientar la cámara.
Estoy deseando que lo termine para sacar vídeos y poderlo ver en acción
Hoy me he levantado con ganas de dibujar. Estoy trabajando en mi tesis y tengo muchas figuras pendientes de realizar. Me apetecía recrearme con el dibujo detallado de una ellas.
Se trata de una representación en 3D de una onda sinusoidal de las que uso para controlar a Hypercube. Los movimientos de este robot se realizan mediante la superposición de dos ondas, una verticual y otra horizontal. Según qué valores se den a los parámetros (amplitudes y fases) se obtienen ondas 3D diferentes. Y estas son las que determinan el movimiento del robot.
Para hacer el dibujo he utilizado las siguientes herramientas:
* Octave, para generar las gráficas de las ondas horizontales y verticales
* Qcad para pasar a DXF estas gráficas
* Blender para hacer la onda y el entorno en 3D
* Inkscape para añadir los ejes x,y,z
Todo hecho son software libre
En el dibujo se muestran en negro las proyecciones de la onda 3D sobre el agua y el plano zx. Para poder ver intuitivamente qué partes de la onda están en la región z<0 y cuáles en z>0 he añadido un estanque de agua lo que además le da a este dibujo técnico un aspecto más artístico
Las fuentes de Dibujo para Blender las he puesto aquí: sin3D.blend
Obijuan
Para todos los amantes de la robótica ahí va un nuevo blog:
Es el blog de Iñaki Navarro, Álvaro Gutierrez y Alberto Brunete amigos míos que están también haciendo el doctorado en robótica.
En él he encontrado un vídeo tan interesante como este:
y es que Iñaki hizo una estancia en el EPFL, en Lausanne (Suiza) y ha podido cacharrear en vivo y en directo con todos esos robots
Obijuan
Miguel Olmos Carrascosa (Berilac) ha publicado su primer vídeo del proyecto HiroBot, un robot controlado con el wiimote. Lo está realizando como proyecto en la asignatura de Robótica de la Escuela Politécnica Superior de la UAM. Es uno de los alumnos de Andrés.
Francisco Fernández estudiante de la Universidad de Cádiz y que actualmente está de Erasmus en Kiel (Alemania) está trabajando en un prototipo de robot que también será controlado con el wiimote, pero además tendrá una cámara con dos grados de libertad (pan & tilt) también controlada por wiimote.
Las aplicaciones del wiimote a la robótica sólo acaban de empezar
Obijuan
El sábado 5 de Mayo dimos la conferencia-demo “La Granja de Micro-Robots” en la Nebrija Lan Party, celebrada en el Colegio Mayor Universitario Antonio de Nebrija en Madrid.
Fue la primera charla en la que mostramos al final el movimiento de un skybot con el mando de la wii, al estilo “minority report”
Obijuan
