Simulando a Pucho con el MRSuite

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Simulación de dos “puchos” virtuales

El MRSuite es un simulador de robots modulares que está realizando Rafael Treviño como proyecto fin de carrera. La última versión se puede bajar del respositorio svn.

Utilizando esta herramienta hemos simulado el robot Puchobot II que está haciendo Andrés para su trabajo de iniciación a la investigación. Aquí dejo los ficheros que hemos utilizado:

* Estructura del robot: pucho.rbt
* Funciones generadoras: pucho-recto.cpg
* Matriz de movimiento: pucho-recto.mvm

El MRSuite está hecho en Python.

Obijuan

LANdroid, el pequeño robot de DARPA

On By yorobot

landdroid.jpg

Darpa ha propuesto la creación de una serie de robots, dotados de un sistema de locomoción mediante orugas, con baterías capaces de proporciónale energía durante una o dos semanas, cada uno comportándose como un “nodo” de una red de comunicaciones WiFi.

La idea es que en lugar de crear una red convencional, con grandes y pesadas antenas, equipos y transportes, simplemente se dejan sobre el terreno una gran cantidad de robots, económicos y de pequeño tamaño, que se distribuyen inteligentemente por el lugar, creando una red inalámbrica en tiempo muy corto.

DARPA los ha bautizado con el nombre de “LANdroid”, y obviamente no necesitan configuración por parte del soldado encargado de ponerlos a andar.

Fuente:robots-argentina.com.ar