La mayoría de robots humanoides suelen ser de articulaciones duras pero ahora, un equipo del Instituto Italiano de Tecnología (IIT) está desarrollando articulaciones robóticas con rigidez variable, mejorando así su seguridad, con su robot COMAN.
Coman es un niño de cuatro años con una altura de 94,5 cm de alto aproximadamente y un peso de 31,2 kg. Ademas cuenta con 25 grados de libertad. Sus articulaciones se basan en actuadores elásticos serie creados por ellos mismos que aplican la flexión / extensión de los brazos y las piernas y que a su vez son pequeños, ideales para los robots de múltiples DOF como humanoides. Los investigadores también han construido sensores de par personalizados para cada una de las juntas elásticas.
Coman está hecho de aleación de titanio, acero inoxidable y aleación de aluminio, cubierto por un exoesqueleto de plástico ABS.
Vía/iit
