R-L BEAM #001 (Tutorial para hacer un robot BEAM)

[andrey_rb@hotmail.com]

¿de cuales antenas se refiere lo que dice mas arriba?, la verdad estoy aprendiendo y no se mucho.

[Toni]

Antenas para detectar obstaculos, cuando estas chocan con algo, se flexionan y hacen que el fin de carrera se accione, produciendo una masa, y así invierte la polaridad del motor, haciendo que el motor gire al revés.

[Joaco22]

hola
tengo una pregunta:
como se hacen las antenas?
se conectan los cables del final de carrera al motor pero tambien los del robot? osea digamos:
el motor va a tener mas de 1 cable conectado en cada polo?
bueno espero su respuesta
gracias
chau

[Toni]

No, el motor tiene 1 cable por polo normalmente, y lo que hace el fin de carrera es invertir esa polaridad, ya que actua como un interruptor.

Los interruptores tienen 3 patillas, entonces en la de enmedio pones el que va al motor, a la derecha el positivo y a la izquierda el negativo (por ejemplo), entonces cuando el interruptor esté en ON, estará uniendo el cable central con el derecho, y cuando no está en OFF (para el otro lado), unirá el cable central con el izquierdo (por ejemplo)

Pues un fin de carrera es igual, es un interruptor que cambia de posición cuando la antena (un cacho alambre sujeto al fin de carrera) choca con algo.

[pulpixion]

...

[pulpixion]

Hola, sobre este circuito:

http://www.robotic-lab.com/proyectos/R- ... squema.jpg

Se supone que al hacer contacto la antena variará el sentido de giro del motor, pero no entiendo por qué caminos pueden llegar a ir los polos positivo y negativo para invertirse.

Por otro lado... ¿cuál es la función del transistor BD 135?

Muchas gracias de antemano.

[luis]

Hola a todos!

Me estoy animando a hacer este beam suena interesante, pero tengo unas preguntas si alhguien me puede ayudar...

Tengo los motores a 9v, le pasa bien el BC547? q lo tengo o tengo q conseguiirme otro?

Como conecto el fin de carrera? lEI ANTERIORMENTE q la pata del medio va al motor esto quiere decir q iria a la pata del medio del bd135 segun el grafico o como seria, y si se tiene q hacer 2 circuitos iguales significa 2 LDR tambien? o uno solo conecta a ambos?

Gracias por la ayuda..

[Toni]

Tienes que usar 2 LDR's, mirate los tutoriales del blog:

http://www.robotic-lab.com/blog/tutoria ... vel-medio/
http://www.robotic-lab.com/blog/tutoria ... or-de-luz/
http://www.robotic-lab.com/blog/tutoria ... sigue-luz/

[juanka]

olaa soy nuebo en estoo de la electronica y qisiera saber si alguian podria darme un esqema de un robot simple para empezar a meterme a esto de la electronica

[juanka]

YO ME ANIMO A HASER ESO ,PERO TENGO UNA DUDA TENGO QE ASER UNO PARA CADA MOTOR?

[barrabaixa]

Hola, soy nuevo en el tema de robots y de la electrónica pero mas o menos me veo capaz de hacer el robot, la duda que tengo es la función del transistor, qué es lo que hace, cuando se activa el interruptor de la antena, invierte el circuito?

Gracias

[teknoman]

hola bueno yo no puedo responder a nada de las dudas solo tengo mas dudas ^^
que funcion tiene el bd135?

[JAVO]

perdon tengo algunas dudas.
el potenciometro de 4.7 K en donde va puesto?
que componente es el BC547?
tambien veo en el diagrama otro componente un
transistor que viene marcado con el numero 135.
les agradeceria que me puedan ayudar.

[JAVO]

diskulpa q te moleste por este medio. lo q pasa es q ami me guso este tutorial y quiero llevarlo acabo pero no se como esta eso de la antena que pieza puedo o va en este extremo.

nota:se q es para detectar los objetos con los q golpea

hola que tal!!

puedes usar un interruptor que la verdad no recuerdo como los llaman popularmente
pero es algo asi como un boton, se usa regularmente como sensor en las puertas de los automoviles (en alarmas) puede que ese interruptor te sirva

saludos