Blue LM393 Vore [BL393V 1 Bug] Beam Bot barato
Posted: 07 Jul 2008, 17:04
La intención de este post es la de construir un Beam Bot seguidor de luz de bajo coste usando como cerebro de la máquina el comparador dual de voltaje de baja potencia LM393. Para ello seguiremos el esquema de Costaricabeam en Solarbotics con una muy simple modificación.
El esquema modificado es este:
LISTA DE COMPONENTES:
1x LM393...............cuesta unos 0.19€
2x 1K resistor.....................por 0.09€
2x 2N3906..........................por 0.26€
2x LDR...............................por 2.62€
1x POT 20K.........................por 0.23€
2x LEDs azules....................por 2.24€
1x LED azul alta luminosidad.por 0.85€
2x Motores 5.9V ambos extraidos de dos unidades de CD inservibles.
No están en el esquema
1x Interruptor DIP 2pines ......por 0.86€
1x Porta pilas (4 AAA) ............por 0.75€
Evidentemente si en vez de usar LEDs azules los usamos de cualquier otro color nos saldrá más barato aún, pero recuerda que deberás añadir su correspondiente resistencia a cada uno de ellos. He usado los azules porque estaban en un cajón así que a mi si me han salido baratos
...El resto de componentes excepto las LDRs los podeis sacar del circuito de cualquier cacharro, puesto que son bastante comunes, y así os saldrá tan barato como a mi 
El orden del montaje, al ser pocos componentes, no merece la pena explicarlo aunque yo empezaría por los puentes entre los pines 2 y 5, y 3 y 6 del integrado. El integrado lo he pegado patas arriba en el mismo soporte para las pilas, que nos puede servir de "cuerpo" del bicho y sobre este se ha montado una pieza metálica (chapa ultra fina de la base de un video reproductor) que sostiene a ambos motores y al LED que hara las veces de pata. Recordad que cada LDR controla al motor opuesto, o sea se, que teneis que "cruzar" los motores a la hora de montarlo. Tanto la inclinación sobre la vertical del eje de los motores como la posición de estos en el eje horizontal pueden variar el comportamiento del bicho. en el caso del BL393V, "localiza" el punto de luz más activo, se coloca frente a él y luego, con un movimiento basto pero carencioso se va alejando lentamente del foco de luz hasta que encuentra otro foco más potente y vuelta a empezar.
Me ha quedado un bicho así de feote (lo siento Ismael, podría haber mejorado un poco la estética del bicho pero me ha salido así)
En cuanto tenga un video lo cuelgo igualmente.
EDITADO:
video en
http://es.youtube.com/watch?v=WVJyzgKM2m8
PD: ya se que en la foto se ve un POT de 25K, pero era el que tenía a mano
ah.... las medidas! 7.5 X 9 (la distancia entre los ejes de los motores es de 7.5) X 6 cm.
....y como tiene la misma distancia entre las "tres patas" podríamos decir de el que es un EQUILAPTERO EQUILAPODO
El esquema modificado es este:
LISTA DE COMPONENTES:
1x LM393...............cuesta unos 0.19€
2x 1K resistor.....................por 0.09€
2x 2N3906..........................por 0.26€
2x LDR...............................por 2.62€
1x POT 20K.........................por 0.23€
2x LEDs azules....................por 2.24€
1x LED azul alta luminosidad.por 0.85€
2x Motores 5.9V ambos extraidos de dos unidades de CD inservibles.
No están en el esquema
1x Interruptor DIP 2pines ......por 0.86€
1x Porta pilas (4 AAA) ............por 0.75€
Evidentemente si en vez de usar LEDs azules los usamos de cualquier otro color nos saldrá más barato aún, pero recuerda que deberás añadir su correspondiente resistencia a cada uno de ellos. He usado los azules porque estaban en un cajón así que a mi si me han salido baratos
...El resto de componentes excepto las LDRs los podeis sacar del circuito de cualquier cacharro, puesto que son bastante comunes, y así os saldrá tan barato como a mi El orden del montaje, al ser pocos componentes, no merece la pena explicarlo aunque yo empezaría por los puentes entre los pines 2 y 5, y 3 y 6 del integrado. El integrado lo he pegado patas arriba en el mismo soporte para las pilas, que nos puede servir de "cuerpo" del bicho y sobre este se ha montado una pieza metálica (chapa ultra fina de la base de un video reproductor) que sostiene a ambos motores y al LED que hara las veces de pata. Recordad que cada LDR controla al motor opuesto, o sea se, que teneis que "cruzar" los motores a la hora de montarlo. Tanto la inclinación sobre la vertical del eje de los motores como la posición de estos en el eje horizontal pueden variar el comportamiento del bicho. en el caso del BL393V, "localiza" el punto de luz más activo, se coloca frente a él y luego, con un movimiento basto pero carencioso se va alejando lentamente del foco de luz hasta que encuentra otro foco más potente y vuelta a empezar.
Me ha quedado un bicho así de feote (lo siento Ismael, podría haber mejorado un poco la estética del bicho pero me ha salido así
)
En cuanto tenga un video lo cuelgo igualmente.
EDITADO:
video en
http://es.youtube.com/watch?v=WVJyzgKM2m8
PD: ya se que en la foto se ve un POT de 25K, pero era el que tenía a mano
ah.... las medidas! 7.5 X 9 (la distancia entre los ejes de los motores es de 7.5) X 6 cm.
....y como tiene la misma distancia entre las "tres patas" podríamos decir de el que es un EQUILAPTERO EQUILAPODO
Toni, por supuesto. Gracias por tu comentario
, ni siquiera si se puede 
