modelo robot conocimiento uno mismo

[siempre.aprendiendo]

“Vehicles competing in the Urban Challenge will have to think like human drivers and continually make split-second decisions to avoid moving vehicles, including robotic vehicles without drivers, and operate safely on the course. The urban setting adds considerable complexity to the challenge faced by the robotic vehicles, and replicates the environments where many of today’s military missions are conducted.”

-Dr. Norman Whitaker, Urban Challenge Program Manager

http://www.darpa.mil/grandchallenge/

[stomba]

Ok, ahora, sabes modelos de robots, metodos, algoritmos donde el robot es capaz de hacer esto, es decir modelling internal o algo asi, esq antes de empezar con la conversacion misma tengo q analizar los modelos de robots, metodos y algoritmos que la gente ha utilizado anteriormente. Para asi fijarme y tratar de sacar lo mejor de cada uno...

Gracias

[Toni]

Pero un vehículo autónomo, no es lo mismo que un robot que lo mandemos a la cocina a buscar una taza.

El vehículo tendrá en memoria una ruta del circuito que tiene que recorrer, y mediante coordenadas GPS, sensores, etc... conseguirá llegar al destino.

En una casa no puedes usar coordenadas GPS, por lo que no sirve de nada cargar en la memoria del robot un mapa de la casa, ya que es imposible hacer que el robot sepa exáctamente en que lugar está a no ser que le indiquemos nosotros unas coordenadas exáctas de donde se encuentra, cosa que hace que el robot deje de ser autónomo.

Se podría mediante un reconocimiento visual, pero es complicado, y sería poco eficiente.

[fallout]

realmente los unicos con capacidad de saber lo que podemos y no podemos acer somos los humanos, y lo sabemos a base de intentarlo, no nacemos con unos conocimientos previos, sigo diciendo que no way tio, eso no tiene razon para existir

[siempre.aprendiendo]

Pero un vehículo autónomo, no es lo mismo que un robot que lo mandemos a la cocina a buscar una taza.

El vehículo tendrá en memoria una ruta del circuito que tiene que recorrer, y mediante coordenadas GPS, sensores, etc... conseguirá llegar al destino.

En una casa no puedes usar coordenadas GPS, por lo que no sirve de nada cargar en la memoria del robot un mapa de la casa, ya que es imposible hacer que el robot sepa exáctamente en que lugar está a no ser que le indiquemos nosotros unas coordenadas exáctas de donde se encuentra, cosa que hace que el robot deje de ser autónomo.

Se podría mediante un reconocimiento visual, pero es complicado, y sería poco eficiente.

No es lo mismo, no Pero realizar una orden que implique desplazamiento implica "navegación".

Uno de mis temas preferidos es la navegación en interiores.

El GPS no sirve para interiores porque tiene un margen de error como de 10 m. Pero hay distintos sistemas de posicionamiento de interiores. Hay sistemas bastante sofisticados como: http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asign ... Indoor.pdf

Y sistemas más sencillos visuales como:
http://studierstube.icg.tu-graz.ac.at/h ... gnpost.php

Pasando por otros como radiobalizas de distinto tipo.

Saludos,
Jose

[stomba]

Si seria algo asi, una conversacion inteligente. Sabes de modelos de robots que se les haya aplicado esto? es para ver lo que hay, adquirir conocimientos y luego aplicar a una conversacion inteligente...

Gracias

[Lobo]

tu lo que pides es una persona, pues deberia saberlo todo de su entorno, y se me ocurre como hacerlo...

Le pones un reconocimiento de objetos y que cada vez que va algo nuevo (objeto, comportamiento, etc...) pregunte sobre el, seria muy pesado al principio, pero, pensadlo bien, seria mas humano que ningun otro robot, esmas, seria al principio como un bebe, le añadimos curiosidad(se como)y así se le podrá cambiar el cuepo y este se adaptará, desarroyara sentimientos (si, se puede hacer esto) y caracter, todo esto por Prueva-error, ¿que os parece?, habla o no?
XD
es mas, lo propongo como proyecto, seria una pasada, pero habria que tratar al bicho que queda como a una persona, si no, seria un niño con complejo.. XD
eso si, tendria que estar siempre conectado a un ordenador, pero ya tengo las soluciones a muchos de esos problemas...

espero que os sirva

decidme lo que pensais
Saludos